Seite 1 ANWENDER- HANDBUCH BL67 - I/O-MODULE...
Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einleitung .................................3-2 Modulbezeichnungen .............................3-3 Technische Abkürzungen ..........................3-4 Stationsmaße..............................3-5 Allgemeine technische Daten ........................3-7 Zulassungen..............................3-9 Power Feeding-Module Übersicht ................................4-2 4.1.1 Modulübersicht.......................................4-2 BL67-PF-24VDC, mit Diagnose ........................4-3 4.2.1 Technische Daten....................................4-4 4.2.2 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................4-4 4.2.3 Modulparameter.....................................4-5 4.2.4 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................4-5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 4 5.6.3 Diagnose- und Statusmeldungen..............................5-34 5.6.4 Modulparameter ....................................5-35 5.6.5 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................5-35 5.6.6 Signalzuordnung ....................................5-38 BL67-8DI-N ..............................5-39 5.7.1 Technische Daten ....................................5-40 5.7.2 Prozessdatenmapping..................................5-41 5.7.3 Diagnose- und Statusmeldungen..............................5-41 5.7.4 Modulparameter ....................................5-42 5.7.5 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................5-42 5.7.6 Signalzuordnung ....................................5-44 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 5 Prozessdatenmapping ..................................6-9 6.2.3 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................6-10 6.2.4 Modulparameter....................................6-11 6.2.5 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................6-12 6.2.6 Messwert-Darstellung..................................6-14 BL67-2AI-V, -10/0…+10 VDC ........................6-15 6.3.1 Technische Daten....................................6-16 6.3.2 Prozessdatenmapping ..................................6-17 6.3.3 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................6-18 6.3.4 Modulparameter....................................6-19 6.3.5...
Seite 6 Modulparameter ....................................7-31 7.5.5 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................7-32 7.5.6 Signalzuordnung ....................................7-34 BL67-16DO-0.1A-P ............................7-35 7.6.1 Technische Daten ....................................7-36 7.6.2 Prozessdatenmapping..................................7-37 7.6.3 Diagnose- und Statusmeldungen..............................7-38 7.6.4 Modulparameter ....................................7-39 7.6.5 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................7-41 BL67-4DO-2A-N............................. 7-43 7.7.1 Technische Daten ....................................7-44 7.7.2 Prozessdatenmapping..................................7-45 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 7 Prozessdatenmapping ..................................8-5 8.2.3 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................8-5 8.2.4 Modulparameter.....................................8-6 8.2.5 Messwert-Darstellung...................................8-8 8.2.6 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................8-13 BL67-2AO-V, -10/0 … +10 VDC ........................8-14 8.3.1 Technische Daten....................................8-15 8.3.2 Prozessdatenmapping ..................................8-16 8.3.3 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................8-16 8.3.4 Modulparameter....................................8-17 8.3.5 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................
Seite 8 11.1 Allgemeines..............................11-2 11.1.1 Lastgrenzkurve bei ohmscher Last..............................11-2 11.1.2 Modulübersicht ....................................11-2 11.2 BL67-8DO-R-NO ............................11-3 11.2.1 Technische Daten ....................................11-4 11.2.2 Diagnose- und Statusmeldungen..............................11-5 11.2.3 Modulparameter ....................................11-5 11.2.4 Basismodule/Anschlussbelegung ..............................11-5 11.2.5 Derating ........................................11-6 11.2.6 Signalzuordnung ....................................11-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 9 12.5.4 Funktionen und Erläuterungen..............................12-70 12.5.5 Rücksetzen der Statusbits ................................12-77 12.5.6 Fehlerquittierung ....................................12-77 12.5.7 Technische Eigenschaften ................................12-78 12.5.8 Prozessdaten des Moduls................................12-81 12.5.9 Diagnose- und Statusmeldungen ...............................12-84 12.5.10 Modulparameter....................................12-87 12.5.11 Interne Register - Lesen und Schreiben ............................12-91 12.5.12 Ablaufdiagramm Lesevorgang..............................12-92 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 10 13.2.1 Montage eines Gateways..................................13-3 13.2.2 Montage eines Basism ................................oduls13-3 13.2.3 Montage der Elektronikmodule ..............................13-4 13.2.4 Verhindern von Fehlstecken................................13-4 13.2.5 Abschlussplatte ....................................13-5 13.2.6 Montage der BL67-Stationen direkt auf eine Montageplatte .....................13-6 13.2.7 FE-Anschluss......................................13-6 13.2.8 Montage der Endwinkel ..................................13-6 13.3 Demontage einer BL67-Station ........................13-7 13.3.1 Demontage von der Montageplatte.............................13-7...
Seite 11 Glossar Index D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 13: Zu Diesem Handbuch
Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept........................2 Symbolerläuterung........................... 3 – Warnhinweise....................................3 1.2.1 Weitere Hinweise ....................................3 Allgemeine Hinweise ........................4 1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..............................4 1.3.2 Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes......................4 Änderungsindex ..........................5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 14: Dokumentationskonzept
Dieses Handbuch enthält alle Informationen über die busunabhängigen I/O-Module des modularen TURCK BL67-Systems. Sie finden in den nachfolgenden Kapiteln eine kurze BL67-Systembeschreibung, die genaue Funktions- beschreibung der I/O-Module sowie alle allgemeinen, das ganze BL67-System betreffende Themen wie Montage/Demontage, Beschriftung und Ähnliches.
Seite 15: Symbolerläuterung
Hintergrundwissen vermitteln. Diese Informationen führen beispielsweise zum besseren Ver- ständnis der Gerätefunktionen. Der erfahrende Anwender kann diese Informationen überge- hen.  HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Symbol kennzeichnet einzelne Handlungsschritte, die der Anwender durchzuführen hat.  HANDLUNGSRESULTAT Dieses Symbol kennzeichnet relevante Ergebnisse der Handlungsschritte D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 16: Allgemeine Hinweise
Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der BL67-Produkte. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. 1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die in diesem Handbuch beschriebenen Geräte dürfen nur für die in diesem Handbuch und in der...
Seite 17: Änderungsindex
Die folgenden Änderungen/Ergänzungen wurden im Vergleich zur Vorgängerversion dieses Hand- buchs vorgenommen: Tabelle 1-1: Kapitel Thema/Beschreibung geändert Änderungsindex Kap. 4 bis Prozessdatenmapping Diagnosedaten Modulparameter HINWEIS Mit Erscheinen dieses Handbuchs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 18 Zu diesem Handbuch D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 19: Bl67 Philosophie
BL67 Philosophie Das Grundkonzept ..........................2 2.1.1 Flexibilität........................................2 2.1.2 Einfache Handhabung..................................2 Die BL67-Komponenten........................3 – Gateways......................................3 2.2.1 Elektronikmodule....................................4 – Power Feeding Module..................................4 2.2.2 Basismodule ......................................5 2.2.3 Abschlussplatte.....................................5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 20: Das Grundkonzept
BL67 Philosophie Das Grundkonzept BL67 ist ein modulares I/O-System der Schutzklasse IP67 für den Einsatz in der Industrieautomation. Es verbindet die Sensoren und Aktoren der Feldebene mit der übergeordneten Steuerung. BL67 bietet Module für nahezu alle Anwendungen:  Digitale Ein- und Ausgabemodule ...
Seite 21: Die Bl67-Komponenten
C Basismodul Gateways Das Gateway verbindet den Feldbus mit den I/O-Modulen. Es wickelt den gesamten Prozessdatenver- kehr ab und generiert Diagnose-Informationen für das übergeordnete Steuerungssystem sowie für die Software I/O-ASSISTANT (PACTware + BL67-DTM). Abbildung 2-2: BL67-Gateway für PROFIBUS-DP D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 22: Elektronikmodule
Elektronikmodul Power Feeding Module Power-Feeding Module kommen zum Einsatz, wenn unterschiedliche Potenzialgruppen innerhalb einer BL67-Station gebildet werden sollen, oder falls die erforderliche 24 VDC-Nennstromversorgung der BL67-Module nicht mehr ausreichend gewährleistet ist. Zu der linken benachbarten Versorgungsgruppe besteht Potenzialtrennung. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 23: Basismodule
Beispiel für ein Ba- sismodul 2.2.3 Abschlussplatte Der mechanische Abschluss am rechten Ende der BL67-Stationen wird durch eine Abschlussplatte rea- lisiert. Sie dient am letzten Basismodul einer Station zum Schutz der Modulbuskontakte und gewährleistet fest verschraubt die Schutzart IP67. Abbildung 2-5:...
Seite 24 BL67 Philosophie D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 25: Allgemeine Daten Der I/O-Module
Allgemeine Daten der I/O-Module Einleitung............................2 Modulbezeichnungen ........................3 Technische Abkürzungen........................4 Stationsmaße............................ 5 Allgemeine technische Daten ......................7 Zulassungen............................9 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 26: Einleitung
Allgemeine Daten der I/O-Module Einleitung Dieses Kapitel beinhaltet alle systemübergreifenden Informationen und technischen Daten. Alle Angaben zu Funktion und Aufbau der BL67-I/O- , Versorgungs- und Basismodule sowie sämtlichen modulspezifischen technischen Daten finden Sie in den Kapiteln 3 bis 9. HINWEIS Die technischen Daten, Diagnosedaten und Parametrierungsmöglichkeiten des Gateways...
Seite 27: Modulbezeichnungen
Analoges Eingabemodul für den Anschluss von Widerstands- BL67-2AI-PT thermometern in 2- bzw. 3-Leiter-Messart RS232 Modul mit integrierter RS232-Schnittstelle BL67-1RS232 Analoges Eingabemodul für den Anschluss von Thermoele- BL67-2AI-TC menten Analoges Ein- bzw. Ausgabemodul zur Messung bzw. Ausgabe BL67-2AO-V von Spannungs-Signalen D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 28: Technische Abkürzungen
Lastwiderstand, induktiv Lastwiderstand, kapazitiv Lampenlast Lastwiderstand, ohmsch Einschaltwiderstand Umgebungstemperatur Ambient Temperaturkoeffizient Lagertemperatur Store Isolationsspannung zwischen Feld und Funktionserde Maximale Eingangsspannung (Zerstörgrenze) Trennspannung (Modulbus/Feld) Versorgungsspannung der Eingänge/Betriebsspannung an Versorgungsmodul oder Gateway eingespeist Versorgungsspannung der Ausgänge/Lastspannung Sensorversorgung sens D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 29: Stationsmaße
32.0 [1.26] 32.0 [1.26] Draufsicht A Maße in mm [inch] 145.0 [5.71] 135.0 [5.31] 32.0 [1.26] 32.5 [1.28] 64.0 [2.52] 32.0 [1.26] 140.0 [5.51] Abbildung 3-2: Seitenansicht A Maße in mm [inch] 77.5 [3.05] 13.0 [0.51] D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 30 Allgemeine Daten der I/O-Module Abbildung 3-3: BL67-Modul (Elek- tronik- und Basis- modul) A Maße in mm [inch] 195.0 [7.68] 185.0 [7.28] 32.0 [1.26] D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 31: Allgemeine Technische Daten
IEC 61131-2 Schadgas gemäß IEC 68068-42/43 Vibrationsfestigkeit gemäß IEC 61131-2 Schutzart gemäß IEC 60529: IP67 Schockfestigkeit gemäß IEC 61131-2 Kippfallen und Umstürzen/Freier Fall gemäß IEC 61131-2 Störaussendung hochfrequent gestrahlt gemäß EN 55011, Klasse A Störunempfindlichkeit D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 32 Zieh-/Steckzyklen der Elektronikmodule HINWEIS Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und Gewer- bebereich, Kleinbetrieb) Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen auf seine Kosten durchzuführen. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 33: Zulassungen
Zulassungen Zulassungen Tabelle 3-4: Zulassungen Zulassungen D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 34 Allgemeine Daten der I/O-Module 3-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 35: Power Feeding-Module
Power Feeding-Module Übersicht............................2 4.1.1 Modulübersicht.....................................2 BL67-PF-24VDC, mit Diagnose......................3 4.2.1 Technische Daten....................................4 4.2.2 Diagnose- und Statusmeldungen..............................4 – LED-Statusmeldungen ..................................4 – Diagnosedaten....................................5 4.2.3 Modulparameter ....................................5 4.2.4 Basismodule/Anschlussbelegung..............................5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 36: Übersicht
Power Feeding-Module Übersicht Power Feeding-Module versorgen die I/O-Module der BL67-Station mit der galvanisch isolierten 24 VDC Feldspannung. Durch den Einsatz von Power Feeding-Modulen entfällt das separate Anlegen der Versorgungsspan- nung an jedes einzelne BL67-Modul. Power Feeding-Module liefern zwei getrennt voneinander schaltbare Spannungen an die Module, eine zur Versorgung der Eingänge (V...
Seite 37: Bl67-Pf-24Vdc, Mit Diagnose
BL67-PF-24VDC, mit Diagnose BL67-PF-24VDC, mit Diagnose Abbildung 4-1: BL67-PF-24VDC Abbildung 4-2: BL67- Blockschaltbild Systembus Unterspannungs- erkennung Kommuni- Modulbus- kations- Interface Unterspannungs- erkennung Power- Kurzschluss- schutz sens D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 38: Technische Daten
– Versorgung der Eingänge feh- – Prüfen Sie die Verdrahtung der Einspei- lerhaft sung am Modul. – Prüfen Sie das externe Netzteil. Kurzschluss in Sensorversor- – Prüfen Sie die Sensorversorgung. gung (V sens Sensorversorgung OK D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 39: Modulparameter
Diagnose Bedeutung Diagnose Überstrom I Stromaufnahme zu hoch (> 4A) Unterspannung V < 18 VDC Unterspannung V Sensorversorgung V < 18 VDC 4.2.3 Modulparameter keine 4.2.4 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-1RSM (7/8’’)/BL67-B-1RSM-4/BL67-B-1RSM-VO Abbildung 4-3: BL67-B-1RSM/ BL67-B-1RSM-4/ BL67-B-1RSM-VO D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 40 Modulschaltbild: Abbildung 4-5: Summenstrom (I ) max. 10 A sens Pinbelegung BL67-PF-24VDC mit BL67-B-1RSM-4 Modulschaltbild: Abbildung 4-6: Nur V (Pin 1 u. 5) einspeisen, Pin 2 u. 4 nicht anschließen! Pinbelegung BL67-PF-24VDC mit BL67-B-1RSM-VO Modulschaltbild: D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 41 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 29 5.5.6 Signalzuordnung....................................31 5.5.7 Sensorversorgung..................................... 31 BL67-4DI-N ............................32 5.6.1 Technische Daten....................................33 5.6.2 Prozessdatenmapping ..................................34 5.6.3 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 34 – LED-Statusmeldungen ................................34 5.6.4 Modulparameter ....................................35 5.6.5 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 42: Digitale Eingabemodule
Diagnose- und Statusmeldungen ...............................41 – LED-Statusmeldungen.................................41 5.7.4 Modulparameter....................................42 5.7.5 Basismodule/Anschlussbelegung ...............................42 5.7.6 Signalzuordnung ....................................44 BL67-16DI-P ............................ 45 5.8.1 Technische Daten .....................................46 5.8.2 Prozessdatenmapping..................................46 5.8.3 Diagnose- und Statusmeldungen ...............................47 – LED-Statusmeldungen.................................47 5.8.4 Modulparameter....................................48 5.8.5 Basismodule/Anschlussbelegung ...............................48 5.8.6 Signalzuordnung ....................................49 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 43: Übersicht
Der Kanalstatus wird über die Kanal-LED angezeigt. Fehlermeldungen der I/O-Ebene erfolgen modulweise über die Sammel-LED „D“.  Module mit Kanal-bzw. Steckplatzdiagnose: Die Module BL67-xDI-PD verfügen entweder über Kanal- oder Steckplatzdiagnose. In diesem Fall werden Diagnosen über die Kanal-LED und die Sammel-LED angezeigt. 5.1.1 Modulübersicht...
Seite 44: Digitale Eingabemodule
Digitale Eingabemodule BL67-4DI-P Abbildung 5-1: BL67-4DI-P Abbildung 5-2: BL67- Blockschaltbild Systembus sens V sens IN 1 Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens sens Power- IN 4 sens D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 45: Technische Daten
≤ 40 mA Nennstromaufnahme aus Versorgungsspannung (Feldseite) I Verlustleistung des Moduls < 250 mW Eingangsstrom I Low-Pegel < 0,5 mA High-Pegel > 3,7 mA Eingangsverzögerung < 250 μs < 250 μs Trennspannung (Modulbus/Feld) max. 1000 VDC D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 46: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 47: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-4DI-P 5.2.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M8 Abbildung 5-3: BL67-B-4M8 Abbildung 5-4: Pinbelegung BL67- 4DI-P mit BL67-B-4M8 Abbildung 5-5: Anschlussbild BL67-4DI-P mit BL67-B-4M8  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P (paired) Abbildung 5-6: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 48 Digitale Eingabemodule Abbildung 5-7: Pinbelegung BL67- 4DI-P mit BL67-B- 2M12/BL67-B- 2M12-P Abbildung 5-8: Anschlussbilder BL67-4DI-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P  BL67-B-4M12 Abbildung 5-9: BL67-B-4M12 Abbildung 5-10: Pinbelegung BL67- 4DI-P mit BL67-B-4M12 Abbildung 5-11: Anschlussbild BL67-4DI-P mit BL67-B-4M12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 49: Signalzuordnung
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 mit BL67-B-1M23 n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 50: Bl67-4Di-Pd
Digitale Eingabemodule BL67-4DI-PD Abbildung 5-14: BL67-4DI-PD Abbildung 5-15: BL67- Blockschaltbild Systembus Kommuni- kations- Modulbus- sens Interface sens Power- V sens A > I sens V sens D > I 5-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 51: Technische Daten
100 mA (alle Eingänge Low) (Feldseite) I Verlustleistung des Moduls < 1,5 W Eingangsstrom I Low-Pegel < 1,5 mA High-Pegel > 3,7 mA Eingangsverzögerung < 2,5 ms < 2,5 ms Trennspannung (Modulbus/Feld) max. 2500 VDC max. 1000 VDC 5-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 52: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 53: Diagnose- Und Statusmeldungen
Diagnose Überstrom Sensorversorgung Kx Kurzschluss oder Überlast an Sensorversorgung A, B, C oder D (siehe Tabelle 5- 19). Drahtbruch Kx Gruppenweise Drahtbrucherkennung: Gruppe A (Kanal 0 und 2) Gruppe B (Kanal 1 und 3). 5-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 54: Modulparameter
Digitale Eingabemodule 5.3.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 55: Modulparameter
Einstellung 1 = ja Eingangsfilter: 2,5 ms Digitaleingang invertieren 0 = nein Eingangssignal nicht invertiert. 1 = ja Eingangssignal invertiert, Wirkrichtungsumschal- tung für Sensoren. Drahtbruch-Überwachung 0 = nein aktivieren 1 = ja Gruppenweise Drahtbruch-Überwachung 5-15 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 56: Basismodule/Anschlussbelegung
Digitale Eingabemodule 5.3.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M8 Abbildung 5-16: BL67-B-4M8 Abbildung 5-17: Pinbelegung BL67- 4DI-PD mit BL67-B-4M8 Abbildung 5-18: Anschlussbild BL67-4DI-PD mit BL67-B-4M8  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P Abbildung 5-19: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P 5-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 57 Wenn die Drahtbruchüberwachung aktiviert wurde, muss sensorseitig eine Brücke zwischen Pin 1 Anschlussbild für (24 VDC) und Pin 2 (Diagnose-Eingang) zur Drahtbrucherkennung gelegt werden. Drahtbruchüber- wachung (nur mit Basismodul BL67-B-2M12 möglich)  BL67-B-4M12 Abbildung 5-23: BL67-B-4M12 5-17 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 58: Signalzuordnung
= Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 5.3.7 Sensorversorgung Tabelle 5-19: sens Sensorversorgung BL67-B-2M12 C0P1 C1P1 BL67-B-2M12-P C0P1 C1P1 BL67-B-4M12 C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-4M8 C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 5-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 59: Bl67-8Di-P
BL67-8DI-P BL67-8DI-P Abbildung 5-26: BL67-8DI-P Abbildung 5-27: BL67- Blockdiagramm Systembus sens V sens IN 1 Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens sens Power- IN 8 sens 5-19 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 60: Technische Daten
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 61: Diagnose- Und Statusmeldungen
Relevant sind Module, die sich zwischen Gateway und diesem Modul befinden. Keine Fehlermeldung – 0 bis 7 Grün Status des Kanals x = „1“ – Status des Kanals x = „0“ 5.4.4 Modulparameter keine 5-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 62: Basismodule/Anschlussbelegung
Digitale Eingabemodule 5.4.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 5-28: BL67-B-8M8 Abbildung 5-29: Pinbelegung BL67- 8DI-P mit BL67-B- Abbildung 5-30: Anschlussbild BL67-8DI-P mit BL67-B-8M8 5-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 63 BL67-8DI-P  BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P (paired) Abbildung 5-31: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 5-32: Pinbelegung BL67- 8DI-P mit BL67-B- 4M12/BL67-B- 4M12-P Abbildung 5-33: Anschlussbilder BL67-8DI-P mit BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P 5-23 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 64: Signalzuordnung
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 5-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 65: Bl67-8Di-Pd
BL67-8DI-PD BL67-8DI-PD Abbildung 5-36: BL67-8DI-PD Abbildung 5-37: Blockdiagramm > I > I 5-25 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 66: Technische Daten
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 67: Diagnose- Und Statusmeldungen
A, B, C oder D (siehe Tabelle 5-35). Drahtbruch Gruppenweise Drahtbrucherkennung: Gruppe A (Kanal 0 und 4) Gruppe B (Kanal 1 und 5) Gruppe C (Kanal 2 und 6) Gruppe D (Kanal 3 und 7) 5-27 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 68: Modulparameter
Digitale Eingabemodule 5.5.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 69: Modulparameter
Eingangssignal invertiert, Wirkrichtungsumschaltung für Sensoren. Drahtbruch-Überwachung 0 = nein aktivieren 1 = ja Gruppenweise Drahtbruch-Überwachung 5.5.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 5-38: BL67-B-8M8 Abbildung 5-39: Pinbelegung BL67- 8DI-PD mit BL67-B-8M8 Abbildung 5-40: Anschlussbild BL67-8DI-PD mit BL67-B-8M8 5-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 70 BL67-B-4M12-P Abbildung 5-44: Wenn die Drahtbruchüberwachung aktiviert wurde, muss sensorseitig eine Brücke zwischen Pin 1 Anschlussbild für (24 VDC) und Pin 2 (Diagnose-Eingang) zur Drahtbrucherkennung gelegt werden. Drahtbruchüber- wachung (nur mit Basismodul BL67-B-4M12 möglich) 5-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 71: Signalzuordnung
= Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 5.5.7 Sensorversorgung Tabelle 5-35: sens Sensorversorgung BL67-B-4M12 C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-4M12-P C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-8M8 C0P1/ C2P1/ C4P1/ C6P1/ C1P1 C3P1 C5P1 C7P1 5-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 72: Bl67-4Di-N
Digitale Eingabemodule BL67-4DI-N Abbildung 5-45: BL67-4DI-N Abbildung 5-46: BL67- Blockschaltbild Systembus sens V sens IN 1 Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens sens V sens Power- IN 4 sens 5-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 73: Technische Daten
Nennstromaufnahme aus Versorgungsspannung (Feldseite) I Verlustleistung des Moduls < 1,3 W Eingangsstrom I Low-Pegel < 2,5 mA High-Pegel > 3 mA Eingangsverzögerung < 250 μs < 250 μs Trennspannung (Modulbus/Feld) max. 2500 VDC max. 1000 VDC 5-33 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 74: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 75: Modulparameter
BL67-4DI-N 5.6.4 Modulparameter keine 5.6.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B- Abbildung 5-47: BL67-B-4M8 Abbildung 5-48: Pinbelegung BL67- 4DI-N mit BL67-B-4M8 Abbildung 5-49: Anschlussbild BL67-4DI-N mit BL67-B-4M8 5-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 76 Digitale Eingabemodule  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P (paired) Abbildung 5-50: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P Abbildung 5-51: Pinbelegung BL67- 4DI-N mit BL67-B- 2M12/BL67-B- 2M12-P Abbildung 5-52: Anschlussbilder BL67-4DI-N mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P 5-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 77 BL67-4DI-N  BL67-B-4M12 Abbildung 5-53: BL67-B-4M12 Abbildung 5-54: Pinbelegung BL67- 4DI-N mit BL67-B-4M12 Abbildung 5-55: Anschlussbild BL67-4DI-N mit BL67-B-4M12  BL67-1M23 Abbildung 5-56: BL67-B-1M23 5-37 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 78: Signalzuordnung
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 5-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 79: Bl67-8Di-N
BL67-8DI-N BL67-8DI-N Abbildung 5-58: BL67-8DI-N Abbildung 5-59: BL67- Blockdiagramm Systembus sens V sens IN 1 Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens sens V sens Power- IN 8 sens 5-39 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 80: Technische Daten
Nennstromaufnahme aus Versorgungsspannung (Feldseite) I Verlustleistung des Moduls < 1,3 W Eingangsstrom I Low-Pegel < 1,2 mA High-Pegel > 1,5 mA Eingangsverzögerung < 250 μs < 250 μs Trennspannung (Modulbus/Feld) max. 2500 VDC max. 1000 VDC 5-40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 81: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 82: Modulparameter
Digitale Eingabemodule 5.7.4 Modulparameter keine 5.7.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 5-60: BL67-B-8M8 Abbildung 5-61: Pinbelegung BL67- 8DI-N mit BL67-B-8M8 Abbildung 5-62: Anschlussbild BL67-8DI-N mit BL67-B-8M8 5-42 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 83 BL67-8DI-N  BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P (paired) Abbildung 5-63: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 5-64: Pinbelegung BL67- 8DI-N mit BL67-B- 4M12/BL67-B- 4M12-P Abbildung 5-65: Anschlussbilder BL67-8DI-N mit BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P 5-43 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 84: Signalzuordnung
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23(-VI) n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 5-44 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 85: Bl67-16Di-P
BL67-16DI-P BL67-16DI-P Abbildung 5-68: BL67-16DI-P Abbildung 5-69: BL67- Blockdiagramm Systembus sens V sens IN 1 Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens sens Power- IN 16 sens 5-45 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 86: Technische Daten
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 87: Diagnose- Und Statusmeldungen
Gateway und diesem Modul befinden. Keine Fehlermeldung – 0 bis 7 Grün Status des Kanals 0 bis 7 = 1 – Orange Status des Kanals 8 bis 15 = 1 Status des Kanals x = 0 5-47 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 88: Modulparameter
5.8.4 Modulparameter keine 5.8.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8-4-P Abbildung 5-70: BL67-B-8M8-4-P Abbildung 5-71: Pinbelegung BL67- 1 = V SENS 16DI-P mit BL67-B- 2 = Signal A 8M8 -4-P 3 = GND 4 = Signal B 5-48 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 89: Signalzuordnung
Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 C0P18 C0P1 C0P10 C0P11 C0P13 C0P2 C0P9 C0P17 n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 5-49 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 90 Digitale Eingabemodule 5-50 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 91: Analoge Eingabemodule
6.5.2 Prozessdatenmapping ..................................36 6.5.3 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 36 – LED-Statusmeldungen ................................36 – Diagnosedaten....................................37 6.5.4 Modulparameter ....................................37 6.5.5 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 39 6.5.6 Messwert-Darstellung ..................................40 – 16-Bit-Darstellung..................................40 – 12-Bit-Darstellung (linksbündig) ............................. 41 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 92 – Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43) ........................59 6.6.6 Basismodule/Anschlussbelegung ...............................65 BL67-4AI-TC, Thermoelement......................67 6.7.1 Technische Daten .....................................68 – Grundfehlergrenzen und Wiederholgenauigkeiten......................69 6.7.2 Prozessdatenmapping..................................70 6.7.3 Diagnose- und Statusmeldungen ...............................70 – Diagnosedaten ....................................71 6.7.4 Modulparameter ....................................72 6.7.5 Basismodule/Anschlussbelegung ...............................74 6.7.6 Messwert-Darstellung..................................74 – Temperaturmessung..................................74 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 93: Übersicht
Nickel-Sensoren (Ni100, Ni1000)  BL67-2AI-TC Thermoelemente (Typen B, E, J, K, N, R, S, T) LED-Anzeigen Fehlermeldungen der I/O-Ebene erfolgen modulweise über die Sammel-LED „D“. Die entsprechenden Diagnoseinformationen werden über Diagnosebits an das Gateway übertragen. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 94: Darstellung Der Analogwerte
Die Diagnosedaten werden in die Prozesseingabedaten integriert und belegen 4 Bit (rechtsbündig). HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16 Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Eingabemo- dule finden Sie im Anhang, ab Darstellung der Analogwerte (Analoge Eingabemodule) (Seite 15-8). D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 95 Die Abbildung zeigt im äußeren Kreis einen 5-stelligen Binärcode. Der innere Zahlenkreis gibt die ent- sprechende Dezimalzahl an, wenn dieser Binärcode als Dualzahl (positive Zahlenwerte) und als Zwei- erkomplement interpretiert wird: Abbildung 6-3: Binärcode als Dualzahl und als Zweierkomple- ment D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 96: Modulübersicht
Analoge Eingabemodule 6.1.2 Modulübersicht Tabelle 6-1: Modul Kanalanzahl Modulübersicht BL67-2AI-I BL67-2AI-V BL67-2AI-PT BL67-2AI-TC BL67-4AI-V/I BL67-4AI-TC D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 97: Bl67-2Ai-I, 0/4
BL67-2AI-I, 0/4…20mA BL67-2AI-I, 0/4…20mA Abbildung 6-4: BL67-2AI-I Abbildung 6-5: BL67- Blockschaltbild Systembus sens Signalauf- bereitung Kommuni- Multi- Modulbus- kations- Interface plexer Wandler sens Power- sens D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 98: Technische Daten
– 16 Bit: Zweierkomplement kodiert oder – 12 Bit linksbündig: Zweierkomplement kodiert (auch negative Zah- lenwerte möglich), Dualzahl nicht kodiert (nur positive Zahlenwerte möglich ≤ 250 mA; Kurzschlussschutz in Gateway oder in (Sensorversorgung aus V SENS sens Power Feeding-Modul D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 99: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 100: Diagnose- Und Statusmeldungen
Anzeige eines Drahtbruchs der Signalleitung für den Betriebsmodus 4 bis 20 mA. HINWEIS Bei der Zahlendarstellung „12 Bit Full Range linksbündig“ werden die Diagnoseinformationen mit dem unteren Nibble der Prozessdaten des jeweiligen Kanals übertragen. 6-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 101: Modulparameter
BL67-2AI-I, 0/4…20mA 6.2.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 102: Basismodule/Anschlussbelegung
Analoge Eingabemodule 6.2.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12 Abbildung 6-6: BL67-B-2M12 Abbildung 6-7: Pinbelegung BL67-2AI-I 6-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 103 BL67-2AI-I, 0/4…20mA Abbildung 6-8: 2-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul: Anschlussbilder BL67-2AI-I 3-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul 4-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul: 4-Draht-Sensor mit externer Versorgung: 6-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 104: Messwert-Darstellung
4 mA bis 20 mA wird auf den Zahlenbereich: 000(0) bis FFF(0) (dezimal: 0 bis 4095) abgebildet. HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16 Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Eingabemo- dule finden Sie im Anhang, ab Seite 15-8. 6-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 105: Bl67-2Ai-V, -10/0
BL67-2AI-V, -10/0…+10 VDC BL67-2AI-V, -10/0…+10 VDC Abbildung 6-9: BL67-2AI-V Abbildung 6-10: BL67- Blockschaltbild Systembus sens Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- Interface plexer Wandler sens Power- sens 6-15 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 106: Technische Daten
– 12 Bit linksbündig: Zweierkomplement kodiert (auch negative Zah- lenwerte möglich) Dualzahl nicht kodiert (nur positive Zahlenwerte möglich ≤ 250 mA; Kurzschlussschutz in Gateway oder in (Sensorversorgung aus V SENS sens Power Feeding-Modul 6-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 107: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 108: Diagnose- Und Statusmeldungen
-10 bis +10 VDC – U (U < -0,1 V) bei 0 bis +10 VDC HINWEIS Bei der Zahlendarstellung „12 Bit Full Range linksbündig“ werden die Diagnosedaten mit dem unteren Nibble der Prozessdaten des jeweiligen Kanals übertragen. 6-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 109: Modulparameter
BL67-2AI-V, -10/0…+10 VDC 6.3.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 110: Basismodule/Anschlussbelegung
Analoge Eingabemodule 6.3.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12 Abbildung 6-11: BL67-B-2M12 Tabelle 6-12: Pinbelegung BL67-2AI-V 6-20 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 111 BL67-2AI-V, -10/0…+10 VDC Abbildung 6-12: 2-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul: Anschlussbilder BL67-2AI-V 3-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul 4-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul: 4-Draht-Sensor mit externer Versorgung: 6-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 112: Messwert-Darstellung
-10 V bis -0,0049 V wird auf den Zahlenbereich: 800(0) bis FFF(0) (dezimal: -2048 bis -1) abgebildet. HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16 Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Eingabemo- dule finden Sie im Anhang, ab Seite 15-8. 6-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 113: Bl67-2Ai-Pt, Pt-/Ni-Sensoren
BL67-2AI-PT, Pt-/Ni-Sensoren BL67-2AI-PT, Pt-/Ni-Sensoren Abbildung 6-13: BL67-2AI-PT Abbildung 6-14: BL67- Blockschaltbild Systembus Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- é kations- Interface plexer Wandler é Power- sens 6-23 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 114: Technische Daten
Grundfehlergrenze bei 23 °C ± 0,2 % vom Endwert Wiederholgenauigkeit 0,05 % ≤ 300 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient ≤ 130 ms je Kanal (Zykluszeit) CYCL Anschließbare Sensoren Platin-Sensoren Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Nickel-Sensoren Ni100, Ni1000 6-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 115: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 116: Diagnosedaten
Schwelle: 5 Ω (Schleifenwiderstand) Überstrom Nur bei Temperaturmessbereichen HINWEIS Bei 3-Leiter-Messungen mit Pt100-Sensoren, kann bei einer Temperatur unter -177 °C nicht zwischen Überstrom und Drahtbruch unterschieden werden. In diesem Fall wird die Diag- nose „Überstrom“ generiert. 6-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 117: Modulparameter
BL67-2AI-PT, Pt-/Ni-Sensoren 6.4.5 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 118: Modulparameter
1010 = Ni1000, -60…250 °C 1011 = Ni1000, -60…150 °C 1100 = Widerstand, 0…100 Ω 1101 = Widerstand, 0…200 Ω 1110 = Widerstand, 0…400 Ω 1111 = Widerstand, 0…1000 Ω Messbetriebsart 0 = 2-Leiter 1 = 3-Leiter 6-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 119: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-2AI-PT, Pt-/Ni-Sensoren 6.4.6 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12 Abbildung 6-15: BL67-B-2M12 Tabelle 6-18: Pinbelegung BL67-2AI-PT Tabelle 6-19: 2-Leiter-Anschlusstechnik: Anschlussbilder BL67-2AI-PT 3- Leiter-Anschlusstechnik: 6-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 120: Messwert-Darstellung
(hexadezimal/binär) zur Darstellung benötigt. Die positiven Zahlenwerte lassen sich sehr einfach in einen Dezimalwert umrechnen. Der Wertebereich: 0 bis 100 Ω; 0 bis 200 Ω; 0 bis 400 Ω; 0 bis 1000 Ω wird auf den Zahlenbereich: 0000 bis 7FFF (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet 6-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 121 -200 °C bis -0,1 °C wird auf den Zahlenbereich: 830(0) bis FFF(0) (dezimal: -2000 bis -1) abgebildet. Der Wertebereich: 0 °C bis 150 °C wird auf den Zahlenbereich: 000(0) bis 5DC(0) (dezimal: 0 bis 1500) abgebildet. 6-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 122 0 Ω bis 1000 Ω; wird auf den Zahlenbereich: 000(0) bis FFF(0) (dezimal: 0 bis 4095) abgebildet. HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16 Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Eingabe- module finden Sie im Anhang, ab Seite 15-8. 6-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 123: Bl67-2Ai-Tc, Thermoelement
BL67-2AI-TC, Thermoelement BL67-2AI-TC, Thermoelement Abbildung 6-16: BL67-2AI-TC Abbildung 6-17: BL67- Blockdiagramm Systembus Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- é Interface plexer Wandler é Power- sens Kaltstellenkompensations-Messwiderstand (Pt1000) im Stecker 6-33 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 124: Technische Daten
< 4 μV ± 100 mV < 20 μV ± 500 mV < 50 μV ± 1 V Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range linksbündig bei 23 °C siehe hierzu Tabelle 6-21 6-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 125 ± 0,20 Type R 0,05 ± 0,12 Type S 0,05 ± 0,13 Type T – 0,075 Spannungsmessung 0,05 – HINWEIS Bei Temperaturen im unteren Messbereich ist mit einer höheren Abweichung der Kaltstellen- kompensation zu rechnen. 6-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 126: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 127: Modulparameter
Kaltstellentemperatur von 23 °C angenommen. 6.5.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 128 0101 = Typ R, -50 …1760 °C 0110 = Typ S, -50 …1540 °C 0111 = Typ T, -270 …400 °C 1000 = +/-50 mV 1001 = +/-100 mV 1010 = +/-500 mV 1011 = +/-1000 mV 6-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 129: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-2AI-TC, Thermoelement 6.5.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12 Abbildung 6-18: BL67-B-2M12 Tabelle 6-27: Pinbelegung S = Pt1000-Sensor für Kaltstellenkompensation BL67-2AI-TC TC = Thermoelement Tabelle 6-28: Passender Steckverbinder mit Pt100-Fühler für die Anschlussbild Kaltstellenkompensation: BL67-2AI-TC BL67-WAS5-THERMO 6-39 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 130: Messwert-Darstellung
Der Wertebereich: 0 mV bis 50 mV; 0 mV bis 100 mV; 0 mV bis 500 mV; 0 mV bis 1000 mV; wird auf den Zahlenbereich: 0000 bis 7FFF (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet. 6-40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 131 0 mV bis 1000 mV; wird auf den Zahlenbereich: 000(0) bis 7FF(0) (dezimal: 0 bis 2047) abgebildet. HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16 Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Eingabemo- dule finden Sie im Anhang, ab Seite 15-8. 6-41 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 132: Analoge Eingabemodule
Analoge Eingabemodule BL67-4AI-V/I, Spannungs-/Strommessung Abbildung 6-19: BL67-4AI-V/I Abbildung 6-20: BL67- Blockdiagramm Systembus sens Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- Interface plexer Wandler sens Power- sens 6-42 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 133: Technische Daten
„Messwert außerhalb Bereich“ gemeldet) Grenzfrequenz (-3 dB) 20 Hz Trennspannung (Modulbus/Feld) min. 500 V (Feld/Funktionserde) min. 50 V Kanal/Kanal keine Kanal/Feldversorgung keine Kanal/Systemversorgung 500 V Genauigkeit des Eingangssignals Grundfehlergrenze bei 23 °C ± 0,3 % 6-43 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 134: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 135: Diagnose- Und Statusmeldungen
Relevant sind Module, die sich zwischen Gateway und diesem Modul befinden. Keine Fehlermeldung oder – Diagnose 0 bis 4 Grün Kanal x aktiv Grün, Unterlaufdiagnose blinkend, 0,5 Hz Grün, Überlaufdiagnose blinkend, 4 Hz Kanal x inaktiv 6-45 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 136: Diagnosedaten
Danach erfolgt eine periodische Umschaltung in die Strommessung. Liegt der Strom wieder im zulässigen Bereich, wird dauerhaft auf Strommessung zurückgeschaltet. Während dieses Vorgangs bleibt der übermittelte Messwert auf dem Messbereichsendwert. Bitte beachten Sie die max. Eingangsspannung des Moduls! 6-46 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 137: Modulparameter
BL67-4AI-V/I, Spannungs-/Strommessung 6.6.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 138 Betriebsart 0 = Spannung 1 = Strom Daten-Darstellung 00 = Standard 01 = NE 43 10 = Extended Range HINWEIS Bitte beachten Sie bezüglich der „Daten-Darstellung“ die Tabellen zur Messwertdarstellung auf den folgenden Seiten. 6-48 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 139: Messwert-Darstellung
5,0002 V 16384 4000 … … … 0,000305 V 0001 ≤ 0,000000 V 0000 ≥ -0,0500 V bei ↑DIA Messwert außer- 0000 halb Bereich bei ↓ DIA < -0,1000 V Messwert außer- 0000 halb Bereich 6-49 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 140 ↑ DIA Messwert außer- 0000 halb Bereich bei ↓ DIA < 3,6000 mA Messwert außer- 0000 halb Bereich ≥ 3,0000 mA bei ↑ DIA Drahtbruch 0000 bei ↓ DIA < 2,9000 mA Drahtbruch 0000 6-50 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 141 … … 0,00244 V 1 × 16 001× ≤ 0,0000 V 000× ≥ -0,0500 V bei ↑ DIA Messwert außer- 000× halb Bereich bei ↓ DIA < -0,1000 V Messwert außer- 000× halb Bereich 6-51 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 142 ↑ DIA Messwert außer- 000× halb Bereich bei ↓ DIA < 3,6000 mA Messwert außer- 000× halb Bereich ≥ 3,0000 mA bei ↑DIA Drahtbruch 000× bei ↓ DIA < 2,9000 mA Drahtbruch 000× 6-52 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 143: Extended Range - Zahlendarstellung
≥ -11,60301 V bei ↑ DIA Unter- Messwert außer- -32080 82B0 steuerung halb Bereich -11,758897 V -32511 8100 bei ↓ DIA -11,759259 V Messwert außer- -32512 80FF halb Bereich Unterlauf ≤ -11,851851 -32768 8000 6-53 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 144 5,0000 V 13824 3600 … … … 0,000361 V 0001 0,000000 V 0000 < 0,000000 V 0000 ≥ -0,050 V bei ↑ DIA 0000 Überlauf/Unterlauf Unterlauf bei ↓ DIA < -0,100 V 0000 Überlauf/Unterlauf 6-54 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 145 ≥ 1,30324 mA bei ↑ DIA Unter- Messwert außer- -4672 EDC0 steuerung halb Bereich 1,185185 -4864 ED00 ≤ 1,184606 bei ↓ DIA Messwert außer- -4865 ECFF Unterlauf halb Bereich ≤ 0,0000 mA -6912 E500 6-55 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 146 -2005 × 16 82B0 steuerung halb Bereich -11,7592 V -2032 × 16 8100 bei ↓ DIA -11,7650 V Messwert außer- -2033 × 16 80F0 halb Bereich Unterlauf ≤ -11,8518 V -2048 × 16 8000 6-56 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 147 5,0000 V 864 × 16 3600 … … … 0,000578 V 1 × 16 0010 0,00000 V 0000 ≥ -0,050 V bei ↑ DIA 0000 Überlauf/Unterlauf Unterlauf bei ↓ DIA < -0,100 V 0000 Überlauf/Unterlauf 6-57 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 148 -292 × 16 EDC0 steuerung halb Bereich 1,1851 mA -304 × 16 ED00 ≤ 1,1759 mA bei ↓ DIA Messwert außer- -305 × 16 ECF0 halb Bereich Unterlauf ≤ 0,000 mA -432 × 16 E500 6-58 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 149: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43)
-10,250 V Messwert außer- -10250 D7F6 Unter- halb Bereich steuerung bei ↓ DIA -10,500 V Messwert außer- -10500 D6FC halb Bereich -10,501 V -10501 D6FB -10,999 V Unterlauf -10999 D509 ≤ -11,000 V -11000 D508 6-59 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 150 ↓ DIA Messwert außer- 20500 5014 steuerung halb Bereich 20,001 mA 20001 4E21 20,000 mA 20000 4E20 … … … 10,000 mA 10000 2712 … … … 0,001 mA 0001 0,0000 mA 0000 6-60 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 151 3,600 mA Messwert außer- 3600 0E10 halb Bereich 3,599 mA 3599 0E0F ≥ 2,001 mA bei ↑ DIA Drahtbruch 2001 07D1 Unterlauf ≤ 2,000 mA bei ↓ DIA Drahtbruch 2000 07D0 0,000 mA 0000 0000 6-61 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 152 -10,256 V Unter- Messwert außer- -10256 D7F× steuerung halb Bereich -10,496 V -10496 D70× bei ↓ DIA -10,512 V Messwert außer- -10512 D6F× halb Bereich Unterlauf -10,992 V -10992 D51× ≤ -11,008 V -11008 D50× 6-62 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 153 ↓ DIA Messwert außer- 20496 501× steuerung halb Bereich 20,016 mA 20016 4E3× 20,000 mA 20000 4E2× … … … 10,000 mA 10000 271× … … … 0,016 mA 001× 0,0000 mA 000× 6-63 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 154 < 3,600 mA Messwert außer- 3600 0E1× halb Bereich 3,584 mA 3584 0E0× ≥ 2,001 mA bei ↑ DIA Drahtbruch 2001 07D× Unterlauf < 2,000 mA bei ↓ DIA Drahtbruch 2000 07D× 0,000 mA 0000 000× 6-64 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 155: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-4AI-V/I, Spannungs-/Strommessung 6.6.6 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M12 Abbildung 6-21: BL67-B-4M12 Tabelle 6-34: Pinbelegung BL67-4AI-V/I mit BL67-B-4M12 6-65 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 156 Analoge Eingabemodule Abbildung 6-22: 2-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul: Anschlussbilder BL67-4AI-V/I 3-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul 4-Draht-Sensor mit Versorgung über das Basismodul: 4-Draht-Sensor mit externer Versorgung: 6-66 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 157: Bl67-4Ai-Tc, Thermoelement
BL67-4AI-TC, Thermoelement BL67-4AI-TC, Thermoelement Abbildung 6-23: BL67-4AI-TC Abbildung 6-24: BL67- Blockdiagramm Systembus Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- J Interface Kanal 1 plexer Wandler J Kanal 4 Power- sens Kaltstellenkompensations-Messwiderstand (Pt1000) im Stecker 6-67 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 158: Technische Daten
Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range, linksbündig Grundfehlergrenze (Nennbereich bei 23 °C) Siehe Tabelle, Seite 6-69 Grenzfrequenz analog 70 Hz Wiederholgenauigkeit 0,5 % vom Endwert ≤ 150 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient 6-68 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 159: Grundfehlergrenzen Und Wiederholgenauigkeiten
Typ R 75…1760 °C 0,05 Typ S 75…1760 °C 0,05 Typ T -200….400 °C 0,05 Spannungsmessung alle Messbereiche 0,05 Bei Temperaturen außerhalb des genannten Messbereiches ist mit höheren Werten für Abweichung und Wiederholgenauigkeit zu rechnen. 6-69 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 160: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 161: Diagnosedaten
– Ggf. sind bei der Verwendung von nicht isolierten Messfühlern Kanäle unterschiedlicher Fühler- gruppen zu nutzen (z. B. Kanal 0 und Kanal 2).  Hardware-Fehler Hiermit werden allgemeine Fehler der Hardware des Moduls angezeigt. Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist „0“. 6-71 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 162 Analoge Eingabemodule 6.7.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 163: Modulparameter
1010 = +/-500 mV 1011 = +/-1000 mV 1100 = Typ K (Ausgabe in °F) 1101 = Typ J (Ausgabe in °F) 1110 = Typ C, 0…2315 °C 1111 = Typ G, 0…2315 °C 6-73 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 164: Basismodule/Anschlussbelegung
Beispiel (°C): 10,1 °C → 10 → (0x000A <<4) → 0x00A0 Fahrenheit Die gemessene Temperatur wird durch 2 dividiert und 4 Bit nach links geschoben. Beispiel (°F): 10,1 °C → 5 → (0x0005 << 4) → 0x0050 6-74 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 165 32736 7FE0 49,997 99,994 499,969 999,939 32766 7FFE 32752 7FF0 49,998 99,997 499,985 999,969 32767 7FFF 32752 7FF0 HINWEIS In der 12 Bit-Darstellung werden die Diagnosedaten des Moduls in Bit 0-3 der Eingangsdaten gemappt. 6-75 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 166 Analoge Eingabemodule 6-76 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 167: Digitale Ausgabemodule
7.5.5 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 32 7.5.6 Signalzuordnung....................................34 BL67-16DO-0.1A-P .......................... 35 7.6.1 Technische Daten....................................36 7.6.2 Prozessdatenmapping ..................................37 7.6.3 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 38 – LED-Statusmeldungen ................................38 – Diagnosedaten....................................38 – Diagnose über Software ................................38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 168 – Diagnosedaten ....................................46 7.7.4 Modulparameter....................................46 7.7.5 Basismodule/Anschlussbelegung ...............................47 7.7.6 Signalzuordnung ....................................50 BL67-8DO-0.5A-N..........................51 7.8.1 Technische Daten ....................................52 7.8.2 Prozessdatenmapping..................................53 7.8.3 Diagnose- und Statusmeldungen ...............................54 – LED-Statusmeldungen.................................54 – Diagnosedaten ....................................54 7.8.4 Modulparameter....................................54 7.8.5 Basismodule/Anschlussbelegung ...............................55 7.8.6 Signalzuordnung ....................................57 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 169: Übersicht
Fehlermeldungen der I/O-Ebene erfolgen als Einzelkanaldiagnose über die Kanal-LEDs sowie als Sam- meldiagnose über die Sammel-LED „D“. Die entsprechenden Diagnoseinformationen werden über Dia- gnosebits an das Gateway übertragen. ACHTUNG! Hohe Spannung beim Ausschalten induktiver Lasten Zerstörung der Elektronik im Modul  Externe Löschung vorsehen. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 170: Modulübersicht
0,5 A BL67-4DO-2A-P BL67-4DO-4A-P BL67-8DO-0.5A-P 0,5 A BL67-16DO-0.1A-P 0,1 A BL67-4DO-2A-N BL67-8DO-0.5A-N 0,5 A Module Isolation Plusschaltend   BL67-4DO-0.5A-P   BL67-4DO-2A-P   BL67-4DO-4A-P   BL67-8DO-0.5A-P   BL67-16DO-0.1A-P  BL67-4DO-2A-N  BL67-8DO-0.5A-N D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 171: Bl67-4Do-0.5A-P
BL67-4DO-0.5A-P BL67-4DO-0.5A-P Abbildung 7-1: BL67-4DO-0.5A Abbildung 7-2: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 0.5 A P Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 4 Power- 0.5 A P sens sens D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 172: Technische Daten
48 Ω bis 1 kΩ Lastwiderstandsbereich Einschaltwiderstand R max. 190 mΩ Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten. 48 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lampenlast R Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 20 Hz Trennspannung D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 173: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 174: Diagnose- Und Statusmeldungen
Bit 0 Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Tabelle 7-5: Diagnose Diagnose Überstrom Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang. Der Kanal wird automatisch abgeschaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten Tabelle 7-2. 7.2.4 Modulparameter keine D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 175: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-4DO-0.5A-P 7.2.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M8 Abbildung 7-3: BL67-B-4M8 Abbildung 7-4: Pinbelegung BL67-4DO-0.5A-P mit BL67-B-4M8 Abbildung 7-5: Anschlussbild BL67- 4DO-0.5A-P mit BL67-B-4M8  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P (paired) Abbildung 7-6: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 176 Digitale Ausgabemodule Abbildung 7-7: Pinbelegung BL67-4DO-0.5A-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P Abbildung 7-8: Anschlussbild BL67- 4DO-0.5A-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P  BL67-B-4M12 Abbildung 7-9: BL67-B-4M12 Abbildung 7-10: Pinbelegung BL67-4DO-0.5A-P mit BL67-B-4M12 Abbildung 7-11: Anschlussbild BL67- 4DO-0.5A-P mit BL67-B-4M12 7-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 177 BL67-4DO-0.5A-P  BL67-B-1M23 Abbildung 7-12: BL67-B-1M23 Abbildung 7-13: Pinbelegung BL67-4DO-0.5A-P mit BL67-B-1M23 7-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 178: Signalzuordnung
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feld- C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 179: Bl67-4Do-2A-P
BL67-4DO-2A-P BL67-4DO-2A-P Abbildung 7-14: BL67-4DO-2A-P Abbildung 7-15: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 2 A P Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 4 Power- 2 A P sens sens 7-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 180: Technische Daten
Einschaltwiderstand R max. 50 mΩ Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten. 12 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lampenlast R 10 W Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 20 Hz 7-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 181: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 182: Diagnose- Und Statusmeldungen
Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Tabelle 7-14: Diagnose Diagnose Überstrom Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang. Der Kanal wird automatisch abge- schaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten Tabelle 7-2. 7.3.4 Modulparameter keine 7-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 183: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-4DO-2A-P 7.3.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M8 Abbildung 7-16: BL67-B-4M8 Abbildung 7-17: Pinbelegung BL67-4DO-2A-P mit BL67-B-4M8 Abbildung 7-18: Anschlussbild BL67-4DO-2A-P mit BL67-B-4M8  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P (paired) Abbildung 7-19: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P 7-17 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 184 Digitale Ausgabemodule Abbildung 7-20: Pinbelegung BL67-4DO-2A-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P Abbildung 7-21: Anschlussbild BL67-4DO-2A-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P  BL67-B-4M12 Abbildung 7-22: BL67-B-4M12 Abbildung 7-23: Pinbelegung BL67-4DO-2A-P mit BL67-B-4M12 Abbildung 7-24: Anschlussbild BL67- 4DO-2A-P mit BL67- B-4M12 7-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 185 BL67-4DO-2A-P  BL67-B-1M23 Abbildung 7-25: BL67-B-1M23 Abbildung 7-26: Pinbelegung BL67-4DO-2A-P mit BL67-B-1M23 7-19 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 186: Signalzuordnung
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-20 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 187: Bl67-4Do-4A-P
BL67-4DO-4A-P BL67-4DO-4A-P Abbildung 7-27: BL67-4DO-4A-P Abbildung 7-28: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 4 A P Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 4 Power- 4 A P sens sens 7-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 188: Technische Daten
Einschaltwiderstand R max. 50 mΩ Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten. 6 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lampenlast R 10 W Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 20 Hz 7-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 189: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 190: Diagnose- Und Statusmeldungen
Bit 0 Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Tabelle 7-23: Diagnose Diagnose Überstrom Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang. Der Kanal wird automatisch abgeschaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten Tabelle 7-2. 7.4.4 Modulparameter keine 7-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 191: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-4DO-4A-P 7.4.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M8 Abbildung 7-29: BL67-B-4M8 Abbildung 7-30: Pinbelegung BL67-4DO-4A-P mit BL67-B-4M8 Abbildung 7-31: Anschlussbild BL67-4DO-4A-P mit BL67-B-4M8  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P (paired) Abbildung 7-32: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P 7-25 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 192 Abbildung 7-33: Pinbelegung BL67-4DO-4A-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P Abbildung 7-34: Anschlussbild BL67- 4DO-4A-P mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P  BL67-B-4M12 Abbildung 7-35: BL67-B-4M12 Abbildung 7-36: Pinbelegung BL67-4DO-4A-P mit BL67-B-4M12 Abbildung 7-37: Anschlussbild BL67- 4DO-4A-P mit BL67- B-4M12 7-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 193: Signalzuordnung
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 mit BL67-B-1M23 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feld- C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-27 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 194: Digitale Ausgabemodule
Digitale Ausgabemodule BL67-8DO-0.5A-P Abbildung 7-40: BL67-8DO-0.5A-P Abbildung 7-41: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 0.5 A P Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 8 Power- 0.5 A P sens sens 7-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 195: Technische Daten
48 Ω bis 1 kΩ Lastwiderstandsbereich Einschaltwiderstand R max. 190 mΩ Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten. 48 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lampenlast R Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 20 Hz 7-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 196: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 197: Diagnose- Und Statusmeldungen
Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Tabelle 7-32: Diagnose Diagnose Überstrom Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang. Der Kanal wird automatisch abge- schaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten Tabelle 7-2. 7.5.4 Modulparameter keine 7-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 198: Basismodule/Anschlussbelegung
Digitale Ausgabemodule 7.5.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 7-42: BL67-B-8M8 Abbildung 7-43: Pinbelegung BL67-8DO-0.5A-P BL67-B-8M8 Abbildung 7-44: Anschlussbild BL67- 8DO-0.5A-P mit BL67-B-8M8 7-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 199 BL67-8DO-0.5A-P  BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P Abbildung 7-45: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 7-46: Pinbelegung BL67-8DO-0.5A-P mit BL67-B-4M12 Abbildung 7-47: Anschlussbild BL67- 8DO-0.5A-P mit BL67-B-4M12  BL67-B-1M23 Abbildung 7-48: BL67-B-1M23 7-33 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 200: Signalzuordnung
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 201: Bl67-16Do-0.1A-P
BL67-16DO-0.1A-P BL67-16DO-0.1A-P Abbildung 7-50: BL67-16DO-0.1A-P Abbildung 7-51: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 0.1 A P Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 16 Power- 0.1 A P sens sens 7-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 202: Technische Daten
Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten 250 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Trennspannung (Modulbus/Feld) max. 2500 VDC (Feld/Funktionserde) max. 1000 VDC kurzschlussfest ja, gemäß EN 61 131-2 7-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 203: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 204: Diagnose- Und Statusmeldungen
Kurzschluss oder/und Drahtbruch (je nach Parametrierung, siehe hierzu Tabelle 7-41): – Byte 0, Bit 0 bis 7 = Kanal 0 bis 7 – Byte 1, Bit 0 bis 7 = Kanal 8 bis 15 7-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 205: Modulparameter
BL67-16DO-0.1A-P 7.6.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 206 1110 = 140 mA 1111 = 180 mA Drahtbruch-Überwachung nein aktivieren Überstrom-Überwachung nein aktivieren HINWEIS Werden bei älteren Modulen Schwellen von > 120 mA eingestellt, wird dies ignoriert und ein Wert von 120 mA verwendet). 7-40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 207: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-16DO-0.1A-P 7.6.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-1M23-19 Abbildung 7-52: BL67-B-1M23-19 Abbildung 7-53: Pinbelegung BL67-16DO-0.1A-P BL67-B-1M23-19  BL67-B-8M8-4-P Abbildung 7-54: BL67-B-8M8-4-P 7-41 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 208 C1P4 C0P2 C0P4 BL67-B-8M8 -4-P m + 1 C7P2 C7P4 C6P2 C6P4 C5P2 C5P4 C4P2 C4P4 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feld- C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-42 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 209: Bl67-4Do-2A-N
BL67-4DO-2A-N BL67-4DO-2A-N Abbildung 7-56: BL67-4DO-2A-N Abbildung 7-57: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 2 A N Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 4 Power- 2 A N sens sens 7-43 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 210: Technische Daten
400 mΩ Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten. 12 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lampenlast R Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 20 Hz Trennspannung (Modulbus/Feld) max. 2500 VDC 7-44 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 211: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 212: Diagnose- Und Statusmeldungen
Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Tabelle 7-47: Diagnose Diagnose Überstrom Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang. Der Kanal wird automatisch abge- schaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten Tabelle 7-2. 7.7.4 Modulparameter keine 7-46 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 213: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-4DO-2A-N 7.7.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M8 Abbildung 7-58: BL67-B-4M8 Abbildung 7-59: Pinbelegung BL67-4DO-2A-N mit BL67-B-4M8 Abbildung 7-60: Anschlussbild BL67- 4DO-2A-N mit BL67-B-4M8  BL67-B-2M12/BL67-B-2M12-P (paired) Abbildung 7-61: BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P 7-47 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 214 Digitale Ausgabemodule Abbildung 7-62: Pinbelegung BL67-4DO-2A-N mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P Abbildung 7-63: Anschlussbild BL67- 4DO-2A-N mit BL67-B-2M12/ BL67-B-2M12-P  BL67-B-4M12 Abbildung 7-64: BL67-B-4M12 Abbildung 7-65: Pinbelegung BL67-4DO-2A-N mit BL67-B-4M12 Abbildung 7-66: Anschlussbild BL67- 4DO-2A-N mit BL67-B-4M12 7-48 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 215 BL67-4DO-2A-N  BL67-B-1M23 Abbildung 7-67: BL67-B-1M23 Abbildung 7-68: Pinbelegung BL67-4DO-2A-N mit BL67-B-1M23 7-49 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 216: Signalzuordnung
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feld- C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-50 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 217: Bl67-8Do-0.5A-N
BL67-8DO-0.5A-N BL67-8DO-0.5A-N Abbildung 7-69: BL67-8DO-0.5A-N Abbildung 7-70: BL67- Blockdiagramm Systembus V sens OUT 1 0.5 A N Kommuni- Modulbus- kations- Interface sens V sens OUT 8 Power- 0.5 A N sens sens 7-51 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 218: Technische Daten
48 Ω bis 1 kΩ Lastwiderstandsbereich Einschaltwiderstand R max. 800 mΩ Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten. 48 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lampenlast R Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz induktive Last 2 Hz Lampenlast 20 Hz 7-52 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 219: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 220: Diagnose- Und Statusmeldungen
Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Tabelle 7-56: Diagnose Diagnose Überstrom Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang. Der Kanal wird automatisch abge- schaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten Tabelle 7-2. 7.8.4 Modulparameter keine 7-54 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 221: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-8DO-0.5A-N 7.8.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 7-71: BL67-B-8M8 Abbildung 7-72: Pinbelegung BL67-8DO-0.5A-N mit BL67-B-8M8 Abbildung 7-73: Anschlussbild BL67- 8DO-0.5A-N mit BL67-B-8M8 7-55 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 222 Digitale Ausgabemodule  BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P Abbildung 7-74: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 7-75: Pinbelegung BL67-8DO-0.5A-N mit BL67-B-4M12 Abbildung 7-76: Anschlussbild BL67- 8DO-0.5A-N mit BL67-B-4M12 7-56 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 223: Signalzuordnung
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feld- C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 7-57 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 224 Digitale Ausgabemodule 7-58 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 225: Analoge Ausgabemodule
Messwert-Darstellung ..................................8 – Standard Zahlendarstellung ................................8 – Extended Range - Zahlendarstellung ............................ 10 – Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43)........................12 8.2.6 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 13 BL67-2AO-V, -10/0 … +10 VDC ....................... 14 8.3.1 Technische Daten....................................15 8.3.2 Prozessdatenmapping ..................................16 8.3.3 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 16 –...
Seite 226: Übersicht
Über ein Parameterbit ist eine 16-Bit-Darstellung bzw. linksbündige 12-Bit-Zahlendarstellung einstell- bar. HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16-Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Ausgabe- module finden Sie im Anhang, ab Seite 15-8. 8.1.2 Modulübersicht Tabelle 8-1: Module Kanalanzahl kurzschlussfest Modulübersicht  BL67-2AO-I  BL67-2AO-V  BL67-4AO-V D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 227: Bl67-2Ao-I, 0/4
BL67-2AO-I, 0/4…20mA BL67-2AO-I, 0/4…20mA Abbildung 8-1: BL67-2AO-I Abbildung 8-2: BL67- Blockdiagramm Systembus sens Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- Interface plexer Wandler sens Power- sens D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 228: Technische Daten
12 Bit Full Range linksbündig ≤ 250 mA pro Kanal; Kurzschlussschutz in Power (Aktorversorgung aus V sens Feeding-Modul oder Gateway HINWEIS Negativwerte werden, je nach parametriertem Messbereich, automatisch als 0 mA oder als 4 mA ausgegeben. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 229: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 230: Modulparameter
Analoge Ausgabemodule 8.2.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 231 Bit 2 Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 232: Messwert-Darstellung
16384 4000 10,0003 mA 12,00024 mA … … … … 0001 0,0006103 mA 4,0004883 mA 0000 0,000000 mA 4,000000 mA FFFF 0,000000 mA 4,000000 mA … … … … -16384 C000 0,000000 mA 4,000000 mA D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 233 4094 × 16 FFEx 19,995117 mA 19,99609 mA … … … … 2048 × 16 800× 10,0024 mA 12,0019 mA … … … … 1 × 16 001× 0,004883 mA 4,00391 mA 000× 0,000000 mA 4,000000 mA D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 234: Extended Range - Zahlendarstellung
0,0000 mA -6912 E500 0,0000 mA -27648 9400 0,0000 mA -27649 93FF 0,0000 mA -27664 93F0 0,0000 mA -32512 8100 0,0000 mA -32513 80FF 0,0000 mA -32752 80F0 0,0000 mA -32768 8000 0,0000 mA 8-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 235 0,0000 mA -32513 80FF 0,0000 mA -32752 80F0 0,0000 mA -32768 8000 0,0000 mA  12-Bit-Darstellung (linksbündig) Die Darstellung der 12-Bit-Werte entspricht der Darstellung der 16-Bit-Werte. Es werden lediglich die Bit 0-3 auf NULL gesetzt. 8-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 236: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43)
4,000 mA ≤ 3999 0F9F 3,999 mA 3800 0ED8 3,800 mA Untersteuerung 3600 0E10 3,600 mA 3599 0E0F 3,599 mA 2000 07D0 2,000 mA < 1999 07CF 1,999 mA 0001 0,001 mA 0000 0,000 mA 8-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 237: Basismodule/Anschlussbelegung
 12-Bit-Darstellung (linksbündig) Die Darstellung der 12-Bit-Werte entspricht der Darstellung der 16-Bit-Werte. Es werden lediglich die Bit 0-3 auf NULL gesetzt. 8.2.6 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12 Abbildung 8-3: BL67-B-2M12 Abbildung 8-4: Pinbelegung BL67-2AO-I mit BL67-B-2M12 8-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 238: Analoge Ausgabemodule
Analoge Ausgabemodule BL67-2AO-V, -10/0 … +10 VDC Abbildung 8-5: BL67-2AO-V Abbildung 8-6: BL67- Blockdiagramm Systembus sens Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- Interface plexer Wandler sens Power- sens 8-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 239: Technische Daten
BL67-2AO-V, -10/0 … +10 VDC 8.3.1 Technische Daten Tabelle 8-6: Bezeichnung BL67-2AO-V Technische Daten Kanalanzahl Nennspannung aus Versorgungsklemme 24 VDC Spannungsbereich 18 bis 30 VDC ≤ 60 mA Nennstromaufnahme an 5 VDC (Modulbus) I ≤ 50 mA Nennstromaufnahme aus Versorgungsspannung...
Seite 240: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 241: Modulparameter
BL67-2AO-V, -10/0 … +10 VDC 8.3.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 242 – Im Falle eines Modulbusausfalls: Der hier definierte Ersatzwert wird ausgegeben. – Nur bei PROFIBUS und PROFINET: Der für das Modul bestimmte Ersatzwert wird ausgegeben, wenn am Gateway ein Parameter auf „Ersatzwert ausgeben“ gesetzt ist. 8-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 243: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-2AO-V, -10/0 … +10 VDC 8.3.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12 Abbildung 8-7: BL67-B-2M12 Abbildung 8-8: Pinbelegung BL67-2AO-I mit BL67-B-2M12 8.3.6 Messwert-Darstellung 16-Bit-Darstellung  Spannungswerte im Bereich 0 bis 10 VDC Der Wertebereich: 0 V bis 10 V wird auf den Zahlenbereich:...
Seite 244: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)
-10 V bis -0,0049 V wird auf den Zahlenbereich: bis FFF (dezimal: -2048 bis -1) abgebildet. HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der 16-Bit-/12-Bit-Darstellung der Analogwerte für Ausgabe- module finden Sie im Anhang, ab Seite 15-22. 8-20 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 245: Bl67-4Ao-V, -10/0
BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC Abbildung 8-9: BL67-4AO-V Abbildung 8-10: BL67- Blockdiagramm Systembus sens Signalauf- bereitung Kommuni- Modulbus- Multi- kations- Interface plexer Wandler sens Power- sens 8-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 246: Technische Daten
– kapazitive Last max. 2,0 ms Gleichtaktfehler min. 90 dB Gegentaktfehler min. 70 dB Crosstalk (Kanal zu Kanal) min. - 50 dB Trennspannungen (Modulbus/Feld) min. 500 VDC (Feld/PE) min. 500 VDC Auflösung des A/D-Wandlers 16-Bit 8-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 247: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 248: Diagnose- Und Statusmeldungen
(nur NE 43) nicht ausgegeben werden (Grenzwerte siehe ab Seite 8-33). Hardware-Fehler Hiermit werden allgemeine Fehler der Hardware des Moduls angezeigt (z.B. CRC-Fehler, Abgleichfehler….). Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist ,0". Modulaustausch erforderlich! 8-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 249: Modulparameter
BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC 8.4.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 250 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 8-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 251 BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC Standard Byte- Word- PROFIBUS/ Parameter orientiert orientiert PROFINET Kanal 3 Bit 0 Bit 8 Bit 0 Betriebsart Bit 1 Bit 9 Bit 1 Bit 2 Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3...
Seite 252 „Ausgang bei Modulbusfehler“ des Moduls auf „Ersatzwert“ gesetzt ist. – Nur bei PROFIBUS und PROFINET: Der für das Modul bestimmte Ersatzwert wird ausgegeben, wenn am Gateway ein Parameter auf „Ersatzwert ausgeben“ gesetzt ist 8-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 253: Messwert-Darstellung
BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC 8.4.5 Messwert-Darstellung Standard-Darstellung  16-Bit-Darstellung dez. hex. bipolar -10 … 10 V dez. Wert = 3276,7 [1/V] × Spannungswert [V] 100,00 % 32767 7FFF 10,0000 V 99,99695 % 32766 7FFE 9,9997 V … … …...
Seite 254 99,976 % 4094 × 16 FFEx 9,9976 V … … … 50,012% 2048 × 16 800× Nennbereich 5,0021 V … … … 0,0244 % 1 × 16 001× 0,002442 V 0,00000 % 000× 0,000000 V 8-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 255: Extended Range - Zahlendarstellung
BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC Extended Range - Zahlendarstellung  16-Bit-Darstellung dez. hex. bipolar -10 … 10 V dez. Wert = 2764,8 [1/V] × Spannungswert [V] 118,515 % 32767 7FFF 11,851 V Ausgangswert außer- 118,461 % 32752 7FF0 halb Bereich...
Seite 256 -118,461 % -32752 80F0 0,00 V -118,519 % -32768 8000 0,00 V  12-Bit-Darstellung (linksbündig) Die Darstellung der 12-Bit-Werte entspricht der Darstellung der 16-Bit Werte. Es werden lediglich die Bit 0-3 auf NULL gesetzt. 8-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 257: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43)
BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43)  16-Bit-Darstellung dez. hex. bipolar -10 … 10 V dez. Wert = 1000 [1/V] × Spannungswert [V] 327,67 % 32767 7FFF 11,000 V Überlauf/Unterlauf bei 2AF9 bis 7FFF 110, 01 %...
Seite 258: Basismodule/Anschlussbelegung
Analoge Ausgabemodule 8.4.6 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M12 Abbildung 8-11: BL67-B-4M12 Tabelle 8-1: Pinbelegung BL67-4AO-V mit BL67-B-4M12  BL67-B-2M12-8/ BL67-B-2M12-8-P Abbildung 8-12: BL67-B-2M12-8/ BL67-B-2M12-8-P 8-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 259 BL67-4AO-V, -10/0 … +10 VDC Tabelle 8-2: Steckplatz 0: Pinbelegung BL67-4AO-V mit BL67-B-2M12-8 Steckplatz 1: Tabelle 8-3: Steckplatz 0: Pinbelegung BL67-4AO-V mit BL67-B-2M12-8-P Steckplatz 1: 8-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 260 Analoge Ausgabemodule 8-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 261: Digitale Kombimodule
BL67-8XSG-P ........................... 30 9.4.1 Technische Daten....................................31 9.4.2 Prozessdatenmapping ..................................33 9.4.3 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 34 – LED-Statusmeldungen ................................34 – Diagnosedaten....................................34 9.4.4 Modulparameter ....................................35 9.4.5 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 37 9.4.6 Signalzuordnung ....................................39 9.4.7 Sensorversorgung..................................... 40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 262: Übersicht
Diagnosebits an das Gateway übertragen. ACHTUNG! Hohe Spannung beim Ausschalten induktiver Lasten Zerstörung der Elektronik im Modul  Externe Löschung vorsehen. 9.1.1 Modulübersicht Tabelle 9-1: Module Kanalanzahl Plusschaltend Modulübersicht  BL67-4DI4DO-PD  BL67-8XSG-PD  BL67-8XSG-P D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 263: Bl67-4Di4Do-Pd
BL67-4DI4DO-PD BL67-4DI4DO-PD Das Modul weist pro M12-Buchse je einen Eingang und einen Ausgang auf. Abbildung 9-1: BL67-4DI/4DO-PD D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 264 Digitale Kombimodule Abbildung 9-2: BL67- Blockdiagramm Systembus Kommuni- Modulbus- kations- Interface Power- OUT 1 0.5 A P sens OUT 4 0.5 A P V sens A > I V sens D > I D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 265: Technische Daten
– 0,6 A < I < 1.0 A min. 10 s/max. 60 s Ausgangsverzögerung bei Signalwechsel und ohmscher Last – von Low- auf High-Pegel 3 ms – von High- auf Low-Pegel 3 ms 48 Ω bis 1 kΩ Lastwiderstandsbereich D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 266 EN 61 131-2 HINWEIS Bei zeitgleichem Schalten der Kanäle ist ein Parallelschalten von Ausgängen möglich. Damit kann der maximale Ausgangsstrom, je nach Anzahl der parallelgeschalteten Ausgänge, bis auf 2 A erhöht werden. D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 267: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 268: Diagnose- Und Statusmeldungen
Kurzschluss der schlusses bzw. der Überlast. Sensorversorgung LED 4 bis 7: Beseitigen Sie die Ursache des Kurz- Kurzschluss an schlusses bzw. der Überlast. Ausgang x Status des Ein- bzw- Ausgangs an Kanal x = 0 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 269: Diagnosedaten
Sensorversorgung A, B, C oder D (siehe Tabelle 9- 30). Überstrom Ausgangssignal Kx Kurzschluss oder Überlast an Ausgang x. Der Kanal wird automatisch abgeschaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten (siehe Tabelle 9-2). D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 270: Modulparameter
Digitale Kombimodule 9.2.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 271: Modulparameter
Eingangssignal nicht invertiert. 1 = ja Eingangssignal invertiert, Wirkrichtungsumschaltung für Sensoren. Manueller Reset des Aus- 0 = nein gangs nach Überstrom 1 = ja Der Ausgang schaltet sich nach Zurücknehmen und erneutem Wiedereinschalten wieder ein. 9-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 272: Basismodule/Anschlussbelegung
Digitale Kombimodule 9.2.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 9-3: BL67-B-8M8 Abbildung 9-4: Pinbelegung BL67- 4DI4DO-PD mit BL67-B-8M8 Abbildung 9-5: Anschlussbild BL67-4DI4DO-PD mit BL67-B-8M8 9-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 273 BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P (paired) Abbildung 9-6: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 9-7: Pinbelegung BL67- 4DI4DO-PD mit BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 9-8: Anschlussbilder BL67-4DI4DO-PD BL67-B-4M12 Abbildung 9-9: Eingänge (Buchse 0 und 1): Ausgänge (Buchse 2 und 3): Anschlussbilder BL67-4DI4DO-PD BL67-B-4M12-P 9-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 274: Signalzuordnung
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23-(VI) C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus. 9-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 275: Sensorversorgung
C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. Sensorversorgung Tabelle 9-11: sens Sensorversorgung BL67-B-8M8 C0P1/ C2P1/ C4P1/ C6P1/ C1P1 C3P1 C5P1 C7P1 BL67-B-4M12 C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-4M12-P C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-1M23-VI C0P9 C0P10 C0P11 9-15 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 276: Bl67-8Xsg-Pd
Das Modul besitzt 8 Kanäle, die je nach Applikationserfordernissen unterschiedlich konfiguriert werden können. Insgesamt lassen sich bis zu 8 2-/3-Draht-pnp-Sensoren bzw. 8 DC-Aktuatoren anschließen. WARNUNG! Fehlerhaftes sicherheitsgerichtetes Abschalten Gefahr durch aktive Ausgänge  V und V potenzialgetrennt allpolig abschalten Abbildung 9-12: BL67-8XSG-PD 9-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 277 BL67-8XSG-PD Abbildung 9-13: BL67- Blockdiagramm Systembus Kommuni- OUT 1 kations- Modulbus- Interface 0.5 A P Power- OUT 8 sens 0.5 A P V sens A > I V sens D > I 9-17 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 278: Technische Daten
< 1.0 A min. 10 s/max. 60 s Ausgangsverzögerung bei Signalwechsel und ohmscher Last – von Low- auf High-Pegel 3 ms – von High- auf Low-Pegel 3 ms 48 Ω bis 1 kΩ – Lastwiderstandsbereich 9-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 279 EN 61 131-2 HINWEIS Bei zeitgleichem Schalten der Kanäle ist ein Parallelschalten von Ausgängen möglich. Damit kann der maximale Ausgangsstrom, je nach Anzahl der parallelgeschalteten Ausgänge, bis auf 2 A erhöht werden. 9-19 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 280: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 281: Diagnose- Und Statusmeldungen
Kurzschluss der schlusses bzw. der Überlast. Sensorversorgung LED 0 bis 7: Beseitigen Sie die Ursache des Kurz- Kurzschluss an schlusses bzw. der Überlast. Ausgang x Status des Ein- bzw- Ausgangs an Kanals x = 0 9-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 282 Sensorversorgung A, B, C oder D (siehe Tabelle 9- 11). Überstrom Ausgangssignal Kurzschluss oder Überlast an Ausgang x. Der Kanal wird automatisch abgeschaltet. Angaben zur Abschaltcharakteristik finden Sie in den Technischen Daten (siehe Tabelle 9-2). 9-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 283: Modulparameter
BL67-8XSG-PD 9.3.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 284 Wirkrichtungsumschaltung für Sensoren. Manueller Reset des 0 = nein Ausgangs nach Überstrom 1 = ja Der Ausgang schaltet sich nach Zurücknehmen und erneutem Wiedereinschalten wieder ein. Ausgang aktivieren 0 = nein 1 = ja 9-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 285: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-8XSG-PD 9.3.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 9-14: BL67-B-8M8 Abbildung 9-15: Pinbelegung BL67- 8XSG-PD mit BL67- B-8M8 Abbildung 9-16: Eingänge: Ausgänge: Anschlussbild BL67-8XSG-PD mit BL67-B-8M8 9-25 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 286 Digitale Kombimodule  BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P (paired) Abbildung 9-17: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 9-18: Pinbelegung BL67- 8XSG-PD mit BL67- B-4M12/BL67-B- 4M12-P Abbildung 9-19: Anschlussbilder BL67-8XSG-PD mit BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P 2 Eingänge: 2 Ausgänge: 9-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 287  BL67-B-1M23-VI Mit diesem Basismodul steht keine kanalbezogene Diagnose zur Verfügung. Die Sensorversorgung ist via Gateway oder Power Feeding Modul auf 4A elektronisch kurzschlussbegrenzt. Abbildung 9-20: BL67-B-1M23-VI Abbildung 9-21: Pinbelegung BL67- 8XSG-PD mit BL67-B-1M23-VI 9-27 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 288: Signalzuordnung
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23(-VI) C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 9-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 289: Sensorversorgung
C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 9.3.7 Sensorversorgung Tabelle 9-21: sens Sensorversorgung BL67-B-8M8 C0P1/ C2P1/ C4P1/ C6P1/ C1P1 C3P1 C5P1 C7P1 BL67-B-4M12 C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-4M12-P C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-1M23(-VI) C0P9 C0P10 C0P11 9-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 290: Bl67-8Xsg-P
Modulbus- sens interface V sens Interface 0.5 A P V sens 0.5 A P Power- Power- OUT 8 sens sens V sens OUT 8 0.5 A P sens sens V sens 0.5 A P 9-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 291: Technische Daten
< 1.0 A min. 10 s/max. 60 s Ausgangsverzögerung bei Signalwechsel und ohmscher Last – von Low- auf High-Pegel 3 ms – von High- auf Low-Pegel 3 ms 48 Ω bis 1 kΩ – Lastwiderstandsbereich 9-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 292 EN 61 131-2 HINWEIS Bei zeitgleichem Schalten der Kanäle ist ein Parallelschalten von Ausgängen möglich. Damit kann der maximale Ausgangsstrom, je nach Anzahl der parallelgeschalteten Ausgänge, bis auf 2 A erhöht werden. 9-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 293: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 294: Diagnose- Und Statusmeldungen
LED 0 bis 7: Beseitigen Sie die Ursache des Kurz- Kurzschluss an Ausgang x schlusses bzw. der Überlast. Status des Ein- bzw- Ausgangs an Kanals x = 0 Diagnosedaten Das Modul verfügt über keine Diagnosedaten. 9-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 295: Modulparameter
BL67-8XSG-P 9.4.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 296 Wirkrichtungsumschaltung für Sensoren. Manueller Reset des 0 = nein Ausgangs nach Überstrom 1 = ja Der Ausgang schaltet sich nach Zurücknehmen und erneutem Wiedereinschalten wieder ein. Ausgang aktivieren 0 = nein 1 = ja 9-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 297: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-8XSG-P 9.4.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-8M8 Abbildung 9-26: BL67-B-8M8 Abbildung 9-27: Pinbelegung BL67- 8XSG-P mit BL67-B-8M8 Abbildung 9-28: Eingänge: Ausgänge: Anschlussbild BL67-8XSG-P mit BL67-B-8M8 9-37 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 298 Digitale Kombimodule  BL67-B-4M12/BL67-B-4M12-P (paired) Abbildung 9-29: BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 9-30: Pinbelegung BL67- 8XSG-P mit BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P Abbildung 9-31: Anschlussbilder BL67-8XSG-P mit BL67-B-4M12/ BL67-B-4M12-P 2 Eingänge: 2 Ausgänge: 9-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 299: Signalzuordnung
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 BL67-B-1M23 C0P8 C0P7 C0P6 C0P5 C0P4 C0P3 C0P2 C0P1 9-39 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 300: Sensorversorgung
C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 9.4.7 Sensorversorgung Tabelle 9-30: sens Sensorversorgung BL67-B-8M8 C0P1/ C2P1/ C4P1/ C6P1/ C1P1 C3P1 C5P1 C7P1 BL67-B-4M12 C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-4M12-P C0P1 C1P1 C2P1 C3P1 BL67-B-1M23 C0P9 C0P10 C0P11 9-40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 301 BL67-2AI2AO-VI, Spannung/Strom....................36 10.2.1 Technische Daten....................................37 10.2.2 Prozessdatenmapping ..................................39 10.2.3 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 40 – LED-Statusmeldungen ................................40 – Diagnosedaten....................................40 10.2.4 Modulparameter ....................................42 10.2.5 Messwert-Darstellung ..................................44 10.2.6 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 45 D300572 0115 - BL67 I/O-Module 10-1...
Seite 302: Analoge Kombimodule
Analoge Kombimodule 10.1 BL67-4AI4AO-VI, Spannung/Strom Abbildung 10-1: BL67-4AI4AO-V/I Abbildung 10-2: Blockdiagramm BL67- M12 (Beispiel) Systembus sens Signal- AO0+ aufbreitung Kommuni- Modulbus- kations- Interface Multi- AI0+ plexer Wandler sens AO3+ Power- AI3+ sens 10-2 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 303: Technische Daten
Mess-/Wandlungszeit 4,5 ms Ausgangssignal bei Spannungsmessung Ausgabeverzögerung (alle Kanäle parallel) < 3 ms Ausgangsspannung U -10/0 bis 10 VDC Bürdenwiderstand – ohmsche Last R > 1 kΩ < 1 μF – kapazitive Last R 10-3 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 304 – kapazitive Last max. 2,0 ms Gleichtaktfehler min. 90 dB Gegentaktfehler min. 70 dB Übersprechdämpfung min. - 50 dB Trennspannungen (Modulbus/Feld) min. 500 VDC (Feld/PE) min. 500 VDC Auflösung des A/D-Wandlers 16-Bit Messprinzip Delta-Sigma 10-4 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 305: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 306: Diagnose- Und Statusmeldungen
(nur NE 43) nicht ausgegeben werden (Grenzwerte siehe ab Seite 8-24). Hardware-Fehler Hiermit werden allgemeine Fehler der Hardware des Moduls angezeigt (z.B. CRC-Fehler, Abgleichfehler….). Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist ,0". Modulaustausch erforderlich! 10-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 307: Modulparameter
Bei der Zahlendarstellung „12 Bit Full Range linksbündig“ werden die Diagnoseinformationen mit dem unteren Nibble der Prozessdaten des jeweiligen Kanals übertragen. 10.1.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com.
Seite 308 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Datenformat Bit 5 Bit 5 Bit 5 Diagnose deaktivieren Bit 6 Bit 6 Bit 6 reserviert Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-8 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 309 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-9 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 310: Modulparameter
„Ausgang bei Modulbusfehler“ des Moduls auf „Ersatzwert“ gesetzt ist. – Nur bei PROFIBUS und PROFINET: Der für das Modul bestimmte Ersatzwert wird ausgegeben, wenn am Gateway ein Parameter auf „Ersatzwert ausgeben“ gesetzt ist 10-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 311: Messwert-Darstellung Der Eingänge
5,0002 V 16384 4000 … … … 0,000305 V 0001 ≤ 0,000000 V 0000 ≥ -0,0500 V bei ↑DIA Messwert außer- 0000 halb Bereich bei ↓ DIA < -0,1000 V Messwert außer- 0000 halb Bereich 10-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 312 ≥ 3,7000 mA bei ↑DIA Messwert außer- 0000 halb Bereich bei ↓ DIA < 3,6000 mA Messwert außer- 0000 halb Bereich ≥ 3,0000 mA bei ↑DIA Drahtbruch 0000 bei ↓ DIA < 2,9000 mA Drahtbruch 0000 10-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 313 … … … 0,00244 V 1 × 16 001× ≤ 0,0000 V 000× ≥ -0,0500 V bei ↑DIA Messwert außer- 000× halb Bereich bei ↓ DIA < -0,1000 V Messwert außer- 000× halb Bereich 10-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 314 ≥ 3,7000 mA bei ↑DIA Messwert außer- 000× halb Bereich bei ↓ DIA < 3,6000 mA Messwert außer- 000× halb Bereich ≥ 3,0000 mA bei ↑DIA Drahtbruch 000× bei ↓ DIA < 2,9000 mA Drahtbruch 000× 10-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 315: Extended Range - Zahlendarstellung
≥ -11,60301 V bei ↑DIA Unter- Messwert außer- -32080 82B0 steuerung halb Bereich -11,758897 V -32511 8100 bei ↓ DIA -11,759259 V Messwert außer- -32512 80FF halb Bereich Unterlauf ≤ -11,851851 V -32768 8000 10-15 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 316 … … … 10,0000 mA 13824 3600 … … … 0,0007234 mA 0001 0,000000 mA 0000 ≥ -0,1 mA bei ↑DIA Überlauf/Unterlauf 000× Unter- bei ↓ DIA lauf < -0,2 mA Überlauf/Unter- 000× lauf 10-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 317 ≥ 1,5567 mA bei ↑DIA Unter- Messwert außer- -4222 EEBA steuerung halb Bereich 1,185185 -4864 ED00 ≤ 1,184606 mA bei ↓ DIA Messwert außer- -4865 ECFF Unterlauf halb Bereich ≤ 0,0000 mA -6912 E500 10-17 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 318 -2005 × 16 82B0 steuerung halb Bereich -11,7592 V -2032 × 16 8100 bei ↓ DIA -11,7650 V Messwert außer- -2033 × 16 80F0 halb Bereich Unterlauf ≤ -11,8518 V -2048 × 16 8000 10-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 319 864 × 16 3600 … … … 0,01157 mA 1 × 16 0010 ≤ 0,0000 mA 0000 ≥ -0,1 mA bei ↑DIA Überlauf/Unterlauf 0000 Unterlauf < -0,2 mA bei ↓ DIA Überlauf/Unter- 0000 lauf 10-19 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 320 -292 × 16 EDC0 steuerung halb Bereich 1,1851 mA -304 × 16 ED00 ≤ 1,1759 mA bei ↓ DIA Messwert außer- -305 × 16 ECF0 halb Bereich Unterlauf ≤ 0,000 mA -432 × 16 E500 10-20 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 321: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43)
Bereich bei ↓ DIA -10,500 V -10500 D6FC Messwert außer- halb Bereich -10,501 V -10501 D6FB bei ↑DIA -10,999 V Überlauf/Unterlauf -10999 D509 Unterlauf ≤ -11,000 V bei ↓ DIA Überlauf/Unter- -11000 D508 lauf 10-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 322 4E20 … … … 10,000 mA 10000 2712 … … … 0,001 mA 0001 0,0000 mA 0000 ≥ -0,1 mA bei ↑DIA Überlauf/Unterlauf 0000 bei ↓ DIA Unterlauf < -0,2 mA Überlauf/Unter- 0000 lauf 10-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 323 3,600 mA 3600 0E10 Messwert außer- halb Bereich 3,599 mA 3599 0E0F ≥ 2,001 mA bei ↑DIA Drahtbruch 2001 07D1 Unterlauf ≤ 2,000 mA bei ↓ DIA Drahtbruch 2000 07D0 0,000 mA 0000 0000 10-23 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 324 Bereich -10,496 V -10496 D70× bei ↓ DIA -10,512 V Messwert außer- -10512 D6F× halb Bereich bei ↑DIA -10,992 V Überlauf/Unterlauf -10992 D51× Unterlauf ≤ -11,008 V bei ↓ DIA Überlauf/Unter- -11008 D50× lauf 10-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 325 4E2× … … … 10,000 mA 10000 271× … … … 0,016 mA 001× 0,0000 mA 000× ≥ -0,1 mA bei ↑DIA Überlauf/Unterlauf 000× Unterlauf bei ↓ DIA < -0,2 mA Überlauf/Unter- 000× lauf 10-25 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 326 < 3,600 mA 3600 0E1× Messwert außer- halb Bereich 3,584 mA 3584 0E0× ≥ 2,001 mA bei ↑DIA Drahtbruch 2001 07D× Unterlauf < 2,000 mA bei ↓ DIA Drahtbruch 2000 07D× 0,000 mA 0000 000× 10-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 327: Messwert-Darstellung Der Ausgänge
0,000000 V … … … Ausgangswert außer- -50,00000 % -16384 C000 0,000000 V halb Bereich … … … EIN bei FFFF bis 8000 -99,99695 % -32767 8001 0,000000 V -100,00 % -32768 8000 0,000000 V 10-27 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 328 99,976 % 4094 × 16 FFEx 9,9976 V … … … 50,012% 2048 × 16 800× Nennbereich 5,0021 V … … … 0,0244 % 1 × 16 001× 0,002442 V 0,00000 % 000× 0,000000 V 10-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 329: Extended Range - Zahlendarstellung
-10,0058 V -117,593 % -32512 8100 -11,7593 V -117,596 % -32513 80FF 11,7596 V Ausgangswert außer- -118,461 % -32752 80F0 halb Bereich -11,846 V EIN bei 08FF bis 8000 -118,519 % -32768 8000 -11,852 V 10-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 330 -118,461 % -32752 80F0 0,00 V -118,519 % -32768 8000 0,00 V  12-Bit-Darstellung (linksbündig) Die Darstellung der 12-Bit-Werte entspricht der Darstellung der 16-Bit Werte. Es werden lediglich die Bits 0-3 auf NULL gesetzt. 10-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 331: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43)
07D0 Nennbereich 2,000 V 0,01 % 0001 0,001 V 0,000 % 0000  12-Bit-Darstellung (linksbündig) Die Darstellung der 12-Bit-Werte entspricht der Darstellung der 16-Bit Werte. Es werden lediglich die Bits 0-3 auf NULL gesetzt. 10-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 332: Basismodule/Anschlussbelegung
Analoge Kombimodule 10.1.7 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M12 Abbildung 10-3: BL67-B-4M12 Tabelle 10-1: Pinbelegung BL67-4AI4AO-V/I BL67-B-4M12 10-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 333 2 - Leiter Anschlusstechnik des analogen Inputs Anschlussmög- lichkeiten für BL67-4AI4AO-VI mit M12 3-Leiter Anschlusstechnik des analogen Inputs 3-Leiter Anschlusstechnik des analogen Inputs mit separater Spannungsversorgung 3-Leiter Anschlusstechnik des analogen Inputs (4-Leiter-Sensor mit externer Brücke) 10-33 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 334 Analoge Kombimodule  BL67-2M12-8/BL67-2M12-8-P Abbildung 10-5: BL67-B-2M12-8/ BL67-B-2M12-8-P Tabelle 10-2: Steckplatz 0 Pinbelegung BL67-4AI4AO-V/I BL67-B-2M12-8 Steckplatz 1 Tabelle 10-3: Steckplatz 0 Pinbelegung BL67-4AI4AO-V/I BL67-B-2M12-8-P Steckplatz 1 10-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 335 BL67-4AI4AO-VI, Spannung/Strom  BL67-B-8M8 Abbildung 10-6: BL67-B-8M8 Tabelle 10-4: Steckplatz 0 - 3 Steckplatz 4 - 7 Pinbelegung BL67-4AI4AO-V/I mit BL67-B-8M8 10-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 336: Bl67-2Ai2Ao-Vi, Spannung/Strom
Analoge Kombimodule 10.2 BL67-2AI2AO-VI, Spannung/Strom Abbildung 10-7: BL67-2AI2AO-V/I Abbildung 10-8: Blockdiagramm BL67- M12 (Beispiel) Systembus sens Signal- AO0+ aufbreitung Kommuni- Modulbus- kations- Interface Multi- AI0+ plexer Wandler sens AO1+ Power- AI1+ sens 10-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 337: Technische Daten
Ausgangssignal bei Spannungsmessung Ausgangsspannung U -10/0 bis 10 VDC Bürdenwiderstand – ohmsche Last R > 1 kΩ < 1 μF – kapazitive Last R ≤ 40 mA Kurzschlussstrom I Übertragungsfrequenz f < 100 Hz 10-37 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 338 2,0 ms – kapazitive Last max. 2,0 ms Gleichtaktfehler min. 90 dB Gegentaktfehler min. 70 dB Übersprechdämpfung min. - 50 dB Trennspannungen (Modulbus/Feld) min. 500 VDC (Feld/PE) min. 500 VDC Auflösung des A/D-Wandlers 16 Bit 10-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 339: Prozessdatenmapping
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
Seite 340: Diagnose- Und Statusmeldungen
Bit 1 Bit 0 Hardware- Überlauf/ Drahtbruch Messwert/ Fehler Unterlauf Ausgangswert außerhalb Bereich HINWEIS Bei der Zahlendarstellung „12 Bit Full Range linksbündig“ werden die Diagnoseinformationen mit dem unteren Nibble der Prozessdaten des jeweiligen Kanals übertragen. 10-40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 341 (nur NE 43) nicht ausgegeben werden (Grenzwerte siehe ab Seite 8-24). Hardware-Fehler Hiermit werden allgemeine Fehler der Hardware des Moduls angezeigt (z.B. CRC-Fehler, Abgleichfehler….). Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist ,0". Modulaustausch erforderlich! 10-41 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 342: Modulparameter
Analoge Kombimodule 10.2.4 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
Seite 343 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 HINWEIS Bitte beachten Sie bezüglich der „Daten-Darstellung“ die Tabellen zur Messwertdarstellung auf den folgenden Seiten. 10-43 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 344: Messwert-Darstellung
– Nur bei PROFIBUS und PROFINET: Der für das Modul bestimmte Ersatzwert wird ausgegeben, wenn am Gateway ein Parameter auf „Ersatzwert ausgeben“ gesetzt ist 10.2.5 Messwert-Darstellung Die Messwertdarstellung entspricht der des vorherigen Moduls BL67-4AI4AO-VI. Messwert-Darstellung der Eingänge, Seite 10-11 Messwert-Darstellung der Ausgänge,...
Seite 345: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-2AI2AO-VI, Spannung/Strom 10.2.6 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-2M12-8/BL67-B-2M12-8-P Abbildung 10-9: BL67-B-2M12-8/ BL67-B-2M12-8-P Tabelle 10-1: Steckplatz 0: Pinbelegung BL67-2AI2AO-V/I BL67-B-2M12-8 Steckplatz 1: Tabelle 10-2: Steckplatz 0: Pinbelegung BL67-2AI2AO-V/I BL67-B-2M12-8-P Steckplatz 1: 10-45 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 346 Analoge Kombimodule 10-46 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 347 Allgemeines ............................2 11.1.1 Lastgrenzkurve bei ohmscher Last ..............................2 11.1.2 Modulübersicht.....................................2 11.2 BL67-8DO-R-NO ..........................3 11.2.1 Technische Daten....................................4 11.2.2 Diagnose- und Statusmeldungen..............................5 – LED-Statusmeldungen ...................................5 – Diagnosedaten....................................5 11.2.3 Modulparameter ....................................5 11.2.4 Basismodule/Anschlussbelegung..............................5 11.2.5 Derating........................................6 11.2.6 Signalzuordnung....................................6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module 11-1...
Seite 348: Relaismodule
Relaismodule 11.1 Allgemeines Die BL67-Relaismodule (R) empfangen Ausgabewerte vom Gateway über den internen Modulbus. Die Module setzen diese um und geben den entsprechenden Schaltzustand kanalweise über das Basismo- dul an die Feldebene aus. Relaismodule sind geeignet für Magnetventile, Gleichstromschütze und Meldeleuchten im Last- nennspannungsbereich 24 VDC/VAC bis 230 VAC Relaismodule verfügen über einen Verpolungsschutz...
Seite 349: Bl67-8Do-R-No
11.2 BL67-8DO-R-NO Abbildung 11-2: BL67-8DO-R-NO Abbildung 11-3: BL67- Blockdiagramm Systembus OUT 1 COM 1/2 OUT 2 Kommuni- 0.1 A Modulbus- kations- Interface sens OUT 6 COM 6/7 Power- OUT 7 0.1 A sens sens 11-3 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 350: Technische Daten
25 °C 100 mA bei 55 °C 50 mA Lastart ohmsch, TTL Logik Schaltfrequenz ohmsch < 200 Hz Gleichzeitigkeitsfaktor 100 % Trennspannungen Modulbus/Feld 1500 VAC Relais/Relais (Kontaktgruppe/Kontaktgruppe) 300 VDC Kontakt/Kontakt (offener Kontakt) 50 VDC 11-4 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 351: Diagnose- Und Statusmeldungen
Modul befinden. Keine Fehlermeldung oder Dia- gnose 0 bis 7 Grün Status des Kanals x = „1“ Status des Kanals x = „0“ Diagnosedaten keine 11.2.3 Modulparameter keine 11.2.4 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-4M12-P Abbildung 11-4: BL67-B-4M12-P 11-5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 352: Derating
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Signalzuordnung C3P2 C3P4 C2P2 C2P4 C1P2 C1P4 C0P2 C0P4 BL67-B-4M12-P m = Prozessdaten-Offset der Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feld- C = Steckplatz-Nr. P = Pin-Nr. 11-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 353: Technologie-Module
Statusmeldungen des SSI-Gebers............................... 44 12.3.9 Rücksetzen der Registerbank................................ 45 12.3.10 Technische Daten....................................45 12.3.11 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 48 – LED-Statusmeldungen ................................48 – Diagnosedaten....................................48 12.3.12 Modulparameter ....................................49 12.3.13 Basismodule/Anschlussbelegung............................... 51 12.4 BL67-1CVI............................53 D300572 0115 - BL67 I/O-Module 12-1...
Seite 354 12.5.11 Interne Register - Lesen und Schreiben.............................91 12.5.12 Ablaufdiagramm Lesevorgang..............................92 12.5.13 Ablaufdiagramm Schreibvorgang...............................93 12.5.14 Registerbank des Moduls................................94 – Registerbeschreibung und Registerzugriff ..........................94 – Special Function Register/Rücksetzen der Registerbank....................96 12.6 BL ident® - BL67-2RFID-S/BL67-2RFID-A..................97 12-2 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 355: Bl67-1Rs232
12.1 BL67-1RS232 Das RS232-Modul ermöglicht die Übertragung serieller Datenströme mittels RS232-Schnittstelle über das BL67-System und damit den Anschluss diverser Geräte (Drucker/Scanner/Bar-Code-Leser), die über eine serielle RS232-Schnittstelle verfügen. 12.1.1 Übertragungsverfahren Das Modul ermöglicht eine flexible Übertragung der seriellen Daten. Mittels Parametrierung lässt sich ein funktionsfähiges Übertragungsverfahren einstellen.
Seite 356 Dieses Bit signalisiert, dass sich noch Daten im Sendepuffer befin- den. Es wird automatisch zurückgesetzt, wenn das letzte vorhandene Zeichen aus dem Sendepuffer gesendet wurde. Das Bit kann als Steuerbit zum aktiven Triggern eines Sendevor- gangs des TX-Datenpuffers genutzt werden. 12-4 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 357: Schematische Darstellung Der Empfangssequenz
Diagnose-Informationen (analog zu den Diagnose-Inhalten des HndShErr; HwFailure; Diagnose-Telegramms, siehe Diagnosedaten, Seite 12-12). PrmErr Diese Diagnosen werden immer angezeigt, unabhängig von dem Parameter „ Diagnose deaktivieren“. Schematische Darstellung der Empfangssequenz Abbildung 12-1: Schematische Darstellung der Empfangsse- quenz 12-5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 358: Prozessausgangsdaten
Wert RX_CNT wurde gemeinsam mit dem letzten Datensegment der Prozesseingangdaten übertragen. RX_CNT_ACK muss analog zum RX_CNT (im Status-Byte) gesetzt werden. Es zeigt so die erfolgreiche Übernahme des Datenseg- ments mit RX_CNT an und gibt den Empfang neuer Daten frei. 12-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 359 Mit TXBUF FLUSH = 1 wird der Sendepuffer gelöscht. TXBufDis Durch das Setzten dieses Bits wird das Senden des TX-Buffer-Inhal- tes deaktiviert. Das Bit kann als Steuerbit zum aktiven Triggern eines Sendevor- gangs des TX-Datenpuffers genutzt werden. 12-7 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 360: Technische Daten
Technologie-Module Schematische Darstellung der Sendesequenz Abbildung 12-2: Schematische Darstellung der Sendesequenz^ 12.1.4 Technische Daten Abbildung 12-3: RS232-Modul 12-8 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 361 Sendepegel inaktiv (U 3 bis 15 V Übertragungskanäle TxD und RxD, vollduplex Übertragungsrate Parametrierbar bis 115200 Baud RS232 Leitungslänge max. 15 m Datenflusskontrolle Software-Handshake (Xon/Xoff) Hardware-Handshake (RTS/CTS) Diagnosedaten können je nach Parametrierung ins Prozessdatenabbild geschrieben werden. 12-9 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 362 Technologie-Module Trennspannung (Modulbus/RS232) max. 1000 VDC (Feldspannung/RS232) max. 1000 VDC Feld 12-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 363: Diagnose- Und Statusmeldungen
Das RS232-Modul stoppt den Datentransfer vom Kommunikati- onspartner Datentransfer des Kommunikati- onspartners vom RS232-Modul frei- gegeben Grün Der Kommunikationspartner hat den Datentransfer des RS232- Moduls gestoppt. Der Kommunikationspartner hat den Datentransfer des RS232- Moduls freigegeben. 12-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 364: Diagnosedaten
Der interne Empfangspuffer kann überlaufen (Puffer Überlauf = 1). Hardware-Fehler HW Faliure: Das Modul muss ausgetauscht werden, da z. B. EEPROM oder UART defekt sein können. Parametrierungsfehler Prm Err: Die eingestellten Parameterwerte werden nicht unterstützt. 12-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 365: Modulparameter
Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 12-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 366: Modulparameter
Die Anzahl der Datenbits ist 7. 1 = 8 Die Anzahl der Datenbits ist 8. Datenflusskontrolle 00 = keine Die Datenflusskontrolle ist ausgeschaltet. 01 = XON/XOFF Software-Handshake (XON/XOFF) ist eingeschaltet. 10 = RTS/CTS Hardware-Handshake (RTS/CTS) ist eingeschaltet. 12-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 367 Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 - 255 (19 XOFF-Zeichen Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. 12-15 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 368: Basismodule/Anschlussbelegung
Technologie-Module 12.1.7 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-1M12/BL67-B-1M12-8 Abbildung 12-5: BL67-B-1M12-8/ BL67-B-1M12 Abbildung 12-6: Pinbelegung BL67-1RS232 mit BL67-B-1M12 Abbildung 12-7: Pinbelegung BL67-1RS232 mit BL67-B-1M12-8  BL67-B-1M23/BL67-B-1M23-VI Abbildung 12-8: BL67-B-1M23/ BL67-1M23-VI 12-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 369 BL67-1RS232 Abbildung 12-9: Pinbelegung BL67-1RS232 mit BL67-B-1M23 Abbildung 12-10: Pinbelegung BL67-1RS232 mit BL67-1M23-VI 12-17 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 370: Bl67-1Rs485/422
BL67-1RS485/422 Das Modul RS485/422 ermöglicht die Übertragung serieller Datenströme mittels RS485/422-Schnitt- stelle über das BL67-System und damit den Anschluss diverser Geräte wie Drucker, Scanner oder Bar- Code-Leser, die zur Kommunikation die RS485/422-Schnittstelle nutzen. Hierbei werden die vom Gerät empfangenen Daten zur SPS bzw. die zu sendenden Daten von der SPS zum Gerät übertragen.
Seite 371 Diagnosemeldung generiert, falls der Parameter „ Diag- nose deaktivieren“ = „nein“ gesetzt ist. Die Diagnosedaten geben die Ursache der Kommunikationsstörung an. Dieses Bit muss durch STATRES im Prozessausgangsdatenfeld durch den Anwender zurückgesetzt werden. 12-19 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 372: Schematische Darstellung Der Empfangssequenz
0 - 255 Diagnose-Informationen (identisch mit den Diagnose-Inhalten des HndShErr; HwFailure; Diagnose-Telegramms). PrmErr Diese Diagnosen werden immer angezeigt, unabhängig von dem Parameter „Diagnose deaktivieren“. Schematische Darstellung der Empfangssequenz Abbildung 12-11: Schematische Darstellung der Empfangsse- quenz 12-20 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 373: Prozessausgangsdaten
Der Wert RX_CNT_ACK ist eine Kopie des Wertes RX_CNT. Der Wert RX_CNT wurde gemeinsam mit dem letzten Datensegment der Prozesseingangsdaten übertragen. Der Wert RX_CNT_ACK ist eine Bestätigung für die erfolgreiche Übernahme des Datensegments mit RX_CNT. 12-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 374 Bei TXBUF FLUSH = 1, wird mit der fallenden Flanke 1 → 0 von STA- TRES der Sendepuffer gelöscht. TXBufDis Durch das Setzten dieses Bits wird das Senden des TX-Buffer-Inhal- tes deaktiviert. Das Bit kann als Steuerbit zum aktiven Triggern eines Sendevor- gangs des TX-Datenpuffers genutzt werden. 12-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 375: Schematische Darstellung Der Sendesequenz
BL67-1RS485/422 Schematische Darstellung der Sendesequenz Abbildung 12-12: Schematische Darstellung der Sendesequenz 12-23 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 376: Technische Daten
Technologie-Module 12.2.4 Technische Daten Abbildung 12-13: Elektronikmodul BL67-1RS485/422 Abbildung 12-14: BL67- Blockdiagramm M12-8 Systembus BL67-1RS485/422 Rx + Tx + Kommuni- Modulbus- Tx - kations- Interface Rx - Shield Power- sens 12-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 377 500 mV Sendepegel inaktiv (U max. 200 mV Gleichtaktbereich (U - 7 bis 12 V RS485/422 Leitungslänge max. 30 m 120 Ω Leitungsimpedanz 120 Ω (extern) Busabschlusswiderstände Trennspannung (Modulbus/Feldspannung/RS485) max. 1000 VDC (Feldspannung/RS485) Feld 12-25 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 378: Diagnose- Und Statusmeldungen
Der interne Empfangspuffer kann überlaufen (Puffer Überlauf = Hardware-Fehler HW Faliure: Das Modul muss ausgetauscht werden, da z. B. EEPROM oder UART defekt sein können. Parametrierungsfehler Prm Err: Die eingestellten Parameterwerte werden nicht unterstützt. 12-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 379: Modulparameter
Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 12-27 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 380: Modulparameter
Das Paritätsbit wird so gesetzt, dass die Anzahl der auf 1 gesetzten Bits (Daten und Paritätsbit zusam- men) gerade ist. Datenbits 0 = 7 Die Anzahl der Datenbits ist 7. 1 = 8 Die Anzahl der Datenbits ist 8. 12-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 381 Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 - 255 XOFF-Zeichen (RS422) (19 A) Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. 12-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 382: Basismodule/Anschlussbelegung
Technologie-Module 12.2.7 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-1M12/BL67-B-1M12-8 Abbildung 12-15: BL67-B-1M12-8/ BL67-B-1M12 Abbildung 12-16: Pinbelegung BL67-1RS485/422 mit BL67-B-1M12 Abbildung 12-17: Pinbelegung BL67-1RS485/422 BL67-B-1M12-8  BL67-B-1M23/BL67-B-1M23-VI Abbildung 12-18: BL67-B-1M23/ BL67-B-1M23-VI 12-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 383 BL67-1RS485/422 Abbildung 12-19: Pinbelegung BL67-1RS485/422 BL67-B-1M23 Abbildung 12-20: Pinbelegung BL67-1RS485/422 BL67-B-1M23-VI 12-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 384: Bl67-1Ssi
Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Module innerhalb der Pro- zessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Masters festgelegt. Bei DeviceNet, EtherNet/IP und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtstation erzeugt werden.
Seite 385 BL67-1SSI Die Prozesseingangsdaten beschreiben die Daten, die vom BL67- 1SSI-Modul über ein Gateway zur SPS übertragen werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt:  4 Byte dienen zur Darstellung der Daten, die aus dem Register mit der Adresse REG_RD_ADR gele- sen wurden.
Seite 386 Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung größere Werte oder die Werte sind konstant. Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung kleinere Werte. REL_CMP2 Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) < (REG_CMP2) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) ≥ (REG_CMP2) 12-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 387 (Handshake zur Datenübertragung in die Register.) Es wurde eine Änderung der Registerinhalte durch eine Prozessausgabe beauftragt, d. h. REG_WR = 1 → Kapitel „Prozessausgang (PZDA)“. Ein Schreibauftrag würde mit dem nächsten Telegramm der Prozessausgangsdaten nicht angenommen. 12-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 388 Adresse des Registers, dessen Inhalt bei REG_RD_ABORT = 0 im Nutzdatenbereich (REG_RD_DATA Byte 0-3) der Pro- zesseingangsdaten angegeben wird. REG_RD_DATA 0 bis Inhalt des Registers, das gelesen werden soll, falls REG_RD_ABORT = 0. Falls REG_RD_ABORT = 1, ist REG_RD_DATA = 0. 12-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 389 Prozessausgangsdaten (PZDA) Feldausgabedaten werden vom BL67-1SSI-Modul an ein Feldgerät ausgegeben. Die Prozessausgangsdaten beschreiben die Daten, die von der SPS über ein Gateway an das BL67- 1SSI-Modul ausgegeben werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: ...
Seite 390 Adresse des Registers, das gelesen werden soll. Die Nutzda- ten befinden sich bei erfolgreichem Lesen (REG_RD_A- BORT = 0) in REG_RD_DATA der Prozesseingangsdaten (Bytes 4 – 7). REG_WR_DATA 0 bis Wert, der in das Register mit der Adresse REG_WR_ADR geschrieben werden soll. 12-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 391: Interne Register - Lesen Und Schreiben
Auslesen des Registers bestätigt. Mit REG_RD_ABORT = 1 wird gemeldet, dass das Register nicht gelesen werden konnte. In REG_RD_ADR der Prozesseingangsdaten steht dann die Adresse, auf die der Zugriff nicht erfolgreich durchgeführt werden konnte. Die Nutzdaten werden dabei auf NULL gesetzt. 12-39 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 392: Registerzugriff Und Bedeutung
REG_CMP2 Vergleichswert 2 0×0000 0000 36 bis reserviert REG_LOWER_LIMIT Untergrenze 0×0000 0000 REG_UPPER_LIMIT Obergrenze 0×FFFF FFFF REG_OFFSET Offsetwert 0×0000 0000 REG_SSI_MASK Auswahl der in die Diagnose- 0×0000 0000 Schnittstellen übernommenen SSI-Geber-Diagnosen 52 bis reserviert 12-40 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 393 REG_WR_ADR REG_RD_ADR REG_DIAG1 REG_PARA1 nicht flüchtig REG_GRAY_POS REG_SSI_FRAME REG_CMP1 flüchtig REG_CMP2 flüchtig REG_LOWER_LIMIT nicht flüchtig REG_UPPER_LIMIT nicht flüchtig REG_OFFSET nicht flüchtig REG_SSI_MASK nicht flüchtig HINWEIS Nicht flüchtig gespeicherte Register können maximal 100.000-fach beschrieben werden. 12-41 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 394 REL_CMPx = 1 STS_CMPx =0 Rücksetzen des Flags FLAG_CMPx = Z0 FLAG_CMPx durch CLR_CMPx = 1 (REG_SSI_POS) = (REG_CMPx) REL_CMPx = 1 STS_CMPx = 1 Rücksetzen von FLAG_CMPx FLAG_CMPx = 1 nicht möglich, solange Gleichheit besteht 12-42 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 395: Untergrenze, Obergrenze
Alle Grenzwerte wie Untergrenze, Obergrenze, Vergleichswert 1, Vergleichswert 2 beziehen sich dann auf den neu berechneten Wert (REG_SSI_POS). Die Berechnungsvorschrift hierzu lautet: (REG_SSI_POS) = SSI-Geberwert - (REG_OFFSET) Diese Funktion lässt sich durch Schreiben des REG_OFFSET mit Null deaktivieren. 12-43 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 396: Statusmeldungen Des Ssi-Gebers
Bist im Frame des SSI-Gebers. Default:0 Es gilt für Bit 0 („SSI Sammeldiagnose“) der Diagnoseschnittstelle und SSI_DIAG der Prozesseingangs- daten: (SSI_STS0 & EN_D0_DS) || (SSI_STS1 & EN_D1_DS) || (SSI_STS2 & EN_D2_DS) || (SSI_STS3 & EN_D3_DS) 12-44 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 397: Rücksetzen Der Registerbank
Wird das Register REG_SF mit der Signatur „ld48“ = 0 x 6C643438 beschrieben, so werden alle Defaultwerte der nicht flüchtigen Register außer der Parameterregister zurückgeschrieben. HINWEIS Überschriebene Werte gehen verloren. 12.3.10 Technische Daten Abbildung 12-21: Elektronikmodul BL67-1SSI 12-45 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 398 Modulbus- kations- Interface Power- sens Das Modul verfügt über zwei RS422-Schnittstellen, die ein SSI-Interface bilden. Hierzu arbeitet eine RS422-Schnittstelle als Taktgeber zum Auslesen von Daten, die dann auf der anderen RS422-Schnitt- stelle empfangen werden. 12-46 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 399 Nennstromaufnahme aus Versorgungsspannung 25 mA (ohne Geberstrom) (Feldseite) I Nennstromaufnahme an 5 VDC (Modulbus) I < 50 mA Verlustleistung des Moduls < 1 W Trennspannung (Modulbus/Feldspannung) max. 1000 VDC (Feldspannung/Funktionserde) max. 1000 VDC (Feldspannung/IO-Anschlüsse) Feld 12-47 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 400: Diagnose- Und Statusmeldungen
EEPROM oder UART defekt sein können. Überlauf SSI-Geberwert ist oberhalb der Obergrenze. Es ist ein Überlauf aufgetreten. Unterlauf SSI-Geberwert ist unterhalb der Untergrenze. Es ist ein Unterlauf aufgetreten. Parametrierungsfehler Die eingestellten Parameterwerte werden nicht unterstützt. 12-48 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 401: Modulparameter
Bit 15 Bit 7 Datenformat Table 14: Parametername Wert Modulparameter A Default- Einstellung Geber- Datenleitung wird auf NULL überprüft. Datenleitungs- nein Nach dem letzten gültigen Bit wird nicht geprüft, ob Prüfung die Datenleitung NULL liefert. 12-49 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 402 1 bis 32 Anzahl der Bits des SSI-Daten-Frames. Grundsätzlich Datenrahmenbits muss SSI_FRAME_LEN größer sein als INVALID_BITS. Default: 25 = 19 Datenformat binär kodiert SSI-Geber sendet Daten im Binär-Code GRAY kodiert SSI-Geber sendet Daten im Gray-Code 12-50 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 403: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-1SSI 12.3.13 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-1M12-8 Abbildung 12-23: BL67-B-1M12-8 Abbildung 12-24: Pinbelegung BL67-1SSI mit BL67-B-1M12-8  BL67-B-1M23 BL67-B-1M23-VI Abbildung 12-25: BL67-B-1M23/ BL67-B-1M23-VI Abbildung 12-26: Pinbelegung BL67-1SSI mit BL67-B-1M23 12-51 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 404 Technologie-Module Abbildung 12-27: Pinbelegung BL67-1SSI mit BL67-B-1M23-VI 12-52 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 405: Bl67-1Cvi
BL67-1CVI 12.4 BL67-1CVI Beim Modul BL67-1CVI handelt es sich um eine Schnittstelle zum CAN Bus. Das Modul dient zum Anschluss einfacher digitaler CANopen Geräte (wie z.B. Ventilinseln verschiedener Hersteller) an ein BL67 System. Abbildung 12-28: z.B. PROFIBUS-DP Beispiel zum Anschluss von...
Seite 406: Technische Daten
Technologie-Module 12.4.1 Technische Daten Abbildung 12-29: Elektronikmodul BL67-1CVI Abbildung 12-30: BL67- Blockdiagramm Systembus BL67-1CVI SHLD sens CAN- Kommuni- Treiber Modulbus- kations- Interface CAN_H CAN_L Power- sens 12-54 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 407 95 mΩ Gleichzeitigkeitsfaktor 100 % Abschaltcharakteristik K > 3 A < 4 ms ≤ 3 A 2 A < I < 10 s ≤ 2 A 1,2 A < I min. 10 s/max. 60 s 12-55 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 408: Prozessdaten
Gestartet wird mit den Daten des Knotens mit der niedrigsten Adresse, weitere Knoten folgen mit auf- steigender Adresse. Dies gilt für Ein- und Ausgabedaten gleichermaßen. HINWEIS Die Eingangsdaten nicht vorhandener bzw. gestörter CANopen-Knoten werden als 0 ange- nommen. 12-56 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 409: Diagnose- Und Statusmeldungen
Beseitigen Sie die Ursache des Kurz- Ventilversorgung schlusses/der Überlast. HINWEIS Die grünen LEDs „VE“ bzw. „VC“ zeigen nicht das tatsächliche Vorhandensein der Spannun- gen an. Sie geben nur Auskunft darüber, dass keine Überstromabschaltung vorliegt. 12-57 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 410 Seit dem Modulstart wurden sen des CVI- Emergencies gemeldet. Moduls Knoten Adresse nicht im zulässi- Dieser Fehler wird erst nach einem Neustart des Moduls gen Bereich (1-8) wieder zurückgenommen. Überstrom Ventilversorgung Überstrom Ventilelektronikver- sorgung 12-58 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 411: Modulparameter
CAN- Bit 3 Bit 11 Bit 3 Knoten 4 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Ausgangsdatenlänge Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 12-59 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 412 CAN- Bit 3 Bit 11 Bit 3 Knoten 8 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Ausgangsdatenlänge Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 12-60 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 413 Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 12-61 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 414 Baudrate CANopen 000 = 1000k 001 = reserviert 010 = 500k 011 = 250k 100 = 125k 101 = 50k 110 = 20k 111 = 10k Abschlusswiderstand aktivieren 0 = nein 1 = ja 12-62 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 415: Basismodule/Anschlussbelegung
BL67-1CVI 12.4.5 Basismodule/Anschlussbelegung  BL67-B-1M12 Abbildung 12-31: BL67-B-1M12 Abbildung 12-32: Pinbelegung BL67-1CVI mit BL67-B-1M12 12-63 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 416: Wichtige Hinweise Zur Inbetriebnahme Des Cvi-Moduls
Ist das CVI-Modul der erste oder letzte Knoten im CANopen-Netzwerkes, muss der Busabschluss im CVI -Modul via Parameter zugeschaltet werden. 2 Sowohl das BL67-System als auch die CANopen-Knoten müssen den Vorgaben entsprechend mit Spannung versorgt werden. 3 Stellen Sie die CANopen-Stationsadressen an den Knoten ein. Der erste Knoten im CANopen-Sub- netz erhält dabei die Adresse „1“.
Seite 417: Bl67-1Cnt/Enc
BL67-1CNT/ENC 12.5 BL67-1CNT/ENC Das BL67-1CNT/ENC ermöglicht den Anschluss von Encodern sowie Signal-und Richtungsausgängen, wobei die Ausgabe der Richtung optional ist. Das Modul stellt die Versorgung angeschlossener Messgeber mit 24 VDC zur Verfügung. Der Zähler kann sowohl als Eingangsmodul für RS422-Ausgänge sowie als Digitaleingang mit parame- trierbarer Schaltschwelle für Gegentaktausgänge (0 bis 30 V) genutzt werden (siehe Parameter...
Seite 418: Getting Started
– Der Zählwert wird aus Bytes 4 bis 7 „REG_RD_DATA“ der Prozesseingangsdaten/Rückmelde- schnittstelle (siehe Seite 12-83) ausgelesen. HINWEIS Zu weiteren Funktionen des BL67-1CNT/ENC (Parametrierung, Prozessabbild, interne Regis- ter etc.) lesen Sie bitte die nachfolgenden Seiten. 12-66 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 419: Zählen
Bei Impulsgebern mit Richtungspegel muss gewährleistet sein, dass zwischen Richtungssignal (B) und Zählsignal (A) eine Zeitspanne von mindestens 2 μs/200 μs liegen muss, je nach parametriertem Ein- gangsfilter. Abbildung 12-33: Zeitspanne zwi- schen Richtungs- signal und Zählsi- gnal 12-67 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 420: Messen
Geben Sie hier die Register-Nr. des zu beobachtenden Wertes an (siehe Registerbank des Moduls, Seite 12-94). Das Aktualisieren des angezeigten Wertes erfolgt frühestens nach Ablauf der Integrationszeit. Abbildung 12-34: Frequenzmes- sung mit Freiga- befunktion 12-68 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 421 Der Multiplikator und der Divisor sind Register des Moduls, die entsprechend der o.g. Formel zu beschreiben sind. Multiplikator: REG_SCALE_MUL; Reg.-Nr. 52 (Seite 12-94) Divisor: REG_SCALE_DIV; Reg.-Nr. 56 (Seite 12-94)  Die Ausgabe der Drehzahl erfolgt im Register REG_MEASURED_VALUE 12-69 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 422: Funktionen Und Erläuterungen
Parameter „Torfunktion“ Parameterbyte 3, Bits 0 bis 2 (siehe Modulparameter, Seite 12-87). Eine Freigabe über das Hardware-Tor ist jedoch nur dann möglich, wenn gleichzeitig das Steuerbit „Tor“ der Steuerschnittstelle = 1 (Software-Tor, siehe oben) gesetzt ist. 12-70 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 423 Während der Synchronisation findet keine Periodendauermessung statt.  Bei einmaliger Synchronisation erfolgt die Periodendauermessung automatisch nach dem Synchro- nisationsvorgang. HINWEIS Eine Periodendauermessung bei periodischer Synchronisation ist nicht möglich. In diesem Fall ist die Frequenzmessung zu nutzen! 12-71 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 424 1 Obere Zählgrenze 2 Ladewert 3 Untere Zählgrenze 4 keine Synchronisation ohne Freigabe 5 Freigabe gesetzt 6 einzige Synchronisation 7 keine 2. Synchronisation 8 Stopp Synchronisation 9 Start Synchronisation 10 einzige Synchronisation nach erneuter Freigabe 12-72 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 425 1 Obere Zählgrenze 2 Ladewert 3 Untere Zählgrenze 4 keine Synchronisation ohne Freigabe 5 Freigabe gesetzt 6 1. Synchronisation 7 2. Synchronisation 8 Stopp Synchronisation 9 Start Synchronisation 10 1. Synchronisation nach erneuter Freigabe 12-73 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 426 Prozessdaten des Moduls, Seite 12-81 gesteuert  Geberversorgung (siehe Parameter Funktion DO3) Signal-Auswertemöglichkeiten für Drehgeber Die Einstellung der Auswertemöglichkeiten erfolgt über die Konfiguration des BL67-Zählermoduls. Fol- gende Einstellungen sind möglich:  1-fach  2-fach  4-fach 12-74 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 427 Ein Signal am Eingang A kann den Zählerstand jeweils erhöhen oder erniedrigen je nach Zustand des Eingangs B. Die Drehrichtung bzw. das Richtungssignal wird in Byte 1, Bit 0 der Prozesseingangsdaten angegeben (siehe Prozesseingangsdaten/Rückmeldeschnittstelle des Moduls). HINWEIS Das Signal an A und B kann invertiert werden. 12-75 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 428 Dem Zähler kann vorbereitend ein Ladewert vorgegeben werden. Die Vorgabe kann entweder über die angeschlossene Steuerung (siehe Registerbank des Moduls, Register Nr. 40 „REG_LOAD_VALUE“) oder über die Software I/O-ASSISTANT V3 (PACTware + BL67-DTM) erfolgen. Die Voraussetzungen für das Laden des Ladewertes sind:  eine erfolgte Synchronisation mit Z ...
Seite 429: Rücksetzen Der Statusbits
Sie müssen nicht quittiert werden. Das Rücksetzen der Diagnose erfolgt nach Beseitigen des Fehlers automatisch. Das Rücksetzen einer „ERR_PARA“-Diagnose erfolgt nach Fehlerbeseitigung sofort. Eine „DIA_DOx“- Diagnose, wird in Abhängigkeit von der Schwere der Überlast verzögert zurückgesetzt. 12-77 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 430: Technische Eigenschaften
Technologie-Module 12.5.7 Technische Eigenschaften Abbildung 12-40: BL67-1CNT/ENC Blockschaltbild Abbildung 12-41: Blockschaltbild 12-78 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 431 Digitaleingänge DI0, DI1, DI2, DI3 ≤ 5 mA Eingangsstrom ≥ 7 V Schaltschwelle EIN ≤ 5 V Schaltschwelle AUS Digitalausgang DO0, DO1, DO2, DO3 Einschaltwiderstand < 110 mΩ Ausgangsstrom I – High-Pegel I (Nennwert) 0,5 A 12-79 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 432 – Periodisch zählen (wenn Synchronisation mit Z als periodisch parametriert) Synchronisation Einmalig Periodisch Zählgrenzen Obere Zählgrenze 0×8000 0000 bis 0×7FFF FFFF Frei wählbar, wobei die obere Zählgrenze immer Untere Zählgrenze oberhalb der unteren liegen muss. 12-80 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 433: Prozessdaten Des Moduls
Digitaleingang A, B oder Z = 1 Zählrichtung vorwärts rückwärts SYNC_AKN Encoder nicht synchronisiert. Encoder synchronisiert mit Nullstellung. ERR_PARA Die letzte Parameteränderung ist gültig. Falsche/inkonsistente Parameterdaten. STS_UFLW kein Unterlauf Zählwert hat Untergrenze des Zählbereichs unterschritten 12-81 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 434 DATA, Byte 0-3) ist Null. REG_RD_DATA 0 bis Inhalt des durch REG_RD_ADR selektierten Registers. Wenn RD_ABORT = 0 sonst REG_RD_DATA = 0. AUX_RD_DATA 0 bis Inhalt des Registers das durch Parameterbyte 14 (siehe Modul- parameter) ausgewählt ist. 12-82 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 435 REG_WR_ADR mit REG_WR_DATA zu überschreiben. REG_RD_ADR 0 bis 127 Adresse des Registers das gelesen werden soll. Die Nutzdaten befinden sich bei RD_ABORT = 0 in REG_RD_DATA in der Rück- meldeschnittstelle (Bytes 4 – 7). 12-83 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 436: Diagnose- Und Statusmeldungen
„Rückwärtszäh- len“ Eingang B nicht aktiv DIO0/DIO1 Grün Kanal aktiv Überlast an Ausgang x Kanal inaktiv DO2/DO3 Grün Ausgang aktiv Überlast an Ausgang x Ausgang inaktiv DI2/DI3 Grün Eingang aktiv Eingang inaktiv 12-84 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 437 Der Zählwert hat die Obergrenze des Zählbereichs überschrit- ten. STS_UFLW kein Unterlauf Der Zählwert hat die Untergrenze des Zählbereichs überschrit- ten. DIA_DOx Ausgang OK Kurzschluss oder Überlast an Ausgang x ERR_PARA Die letzte Parameteränderung ist gültig. Falsche/inkonsistente Parameterdaten. 12-85 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 438 Technologie-Module Basismodule  BL67-B-1M12-8 Abbildung 12-42: BL67-B-1M12-8 Abbildung 12-43: Pinbelegung BL67-1CNT/ENC BL67-B-1M12-8  BL67-B-1M23 Abbildung 12-44: BL67-B-1M23 Abbildung 12-45: Pinbelegung BL67-1CNT/ENC BL67-B-1M23 12-86 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 439: Modulparameter
Bit 11 Bit 3 Messbetriebsart Bit 4 Bit 12 Bit 4 Zählbetriebsart Bit 5 Bit 13 Bit 5 Tor invertieren Bit 6 Bit 14 Bit 6 reserviert Bit 7 Bit 15 Bit 7 reserviert 12-87 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 440 A Default- Eingang invertieren A 0 = nein Signal A nicht invertiert Einstellung 1 = ja Signal A invertiert Eingang invertieren B 0 = nein Signal B nicht invertiert 1 = ja Signal B invertiert 12-88 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 441 Gegentakt-Eingang (Single Ended): Signalauswertung zwischen A, B, Z und GND. Die Eingänge /A, /B und /Z sind intern auf GND gelegt. 1 = RS422-Eingang RS422-Eingang: Signalauswer- tung zwischen A, B, Z und /A, /B, 12-89 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 442 Betriebsart für den Anschluss eines Zählers mit Puls- und Rich- tungseingang. Messbetriebsart 0 = Frequenzmessung Einstellen der Messbetriebsart. 1 = Periodendauermessung Tor invertieren 0 = nein Tor nicht invertiert 1 = ja Tor invertiert 12-90 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 443: Interne Register - Lesen Und Schreiben
Für den lesenden Zugriff wird die Adresse REG_RD_ADR der Prozessausgangsdaten verwendet. Der gelesene Registerinhalt ist in REG_RD_DATA (Byte 4-7) eingetragen, wenn zur Bestätigung die Adresse REG_RD_ADR in die Prozesseingangsdaten übernommen wurde und REG_RD_ABORT = 0 das fehler- freie Auslesen des Registers bestätigt. 12-91 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 444: Ablaufdiagramm Lesevorgang
Abbildung 12-47: START Ablaufdia- gramm, Lesevor- gang REG_RD_ADR := 0 REG_RD_ADR := Registeradr. REG_RD_ABORT = 0 NEIN: Error JA: Ergebnis OK REG_RD_ADR = REG_ACT_RD_ADR NEIN: Error JA: gelesene Adresse gültig Wert := REG_RD_DATA (Byte4..7) 12-92 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 445: Ablaufdiagramm Schreibvorgang
System bereit REG_WR_ADR := Registeradr. REG_WR_DATA := Wert REG_WR := 1 (schreiben) REG_WR_AKN = 1 NEIN: Error JA: Wert wurde geschrieben REG_WR_ACEPT = 1 NEIN: Error JA: beschriebene Adresse gültig REG_WR := 0 (Grundstellung) 12-93 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 446: Registerbank Des Moduls
Ladewert … reserviert REG_MEASURED_ Messwert der Frequenz-, der Perio- VALUE dendauer oder der Drehzahlmes- sung … reserviert REG_SCALE_MUL Multiplikator für die Frequenz- oder Periodendauermessung … reserviert REG_SCALE_DIV Divisor für die Frequenz- oder Peri- odendauermessung 12-94 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 447 Modul REG_CNT_POS REG_MAGIC_NO REG_HW_VER REG_SW_VER REG_SF REG_IF_VER REG_DIAG1 REG_PARA1 nicht flüchtig REG_PARA4 nicht flüchtig REG_COUNTER_VALUE REG_LOWER_LIMIT nicht flüchtig REG_UPPER_LIMIT nicht flüchtig REG_LOAD_VALUE nicht flüchtig REG_MEASURED_VALUE REG_SCALE_MUL nicht flüchtig REG_SCALE_DIV nicht flüchtig REG_MEASURE_TIME nicht flüchtig 12-95 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 448 Reg. 20 bis 23) zurückgeschrieben. Wird das Register REG_SF mit LD48 = 0x4C443230 oder ld48 = 0×6C643438 beschrieben, werden alle Defaultwerte der nicht flüchtigen Register außer der Parameter-Register (Reg. 20 bis 23) zurückgeschrieben. HINWEIS Überschriebene Werte gehen verloren. 12-96 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 449: Bl Ident® - Bl67-2Rfid-S/Bl67-2Rfid-A
BL ident® - BL67-2RFID-S/BL67-2RFID-A 12.6 BL ident® - BL67-2RFID-S/BL67-2RFID-A Die Beschreibung der RFID-Technologiemodule finden Sie in separaten Handbüchern. Die gesamte BL ident®-Dokumentation ist Bestandteil der BL ident®-CD: Ident-Nr. Dokument-Nr. 1545052 BLIDENT-CD D101659 12-97 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 450 Technologie-Module 12-98 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 451 Montage eines Basismoduls................................3 13.2.3 Montage der Elektronikmodule..............................4 13.2.4 Verhindern von Fehlstecken ................................4 13.2.5 Abschlussplatte.....................................5 13.2.6 Montage der BL67-Stationen direkt auf eine Montageplatte....................6 13.2.7 FE-Anschluss ......................................6 – Montage der BL67-Station auf einer Tragschiene........................6 13.2.8 Montage der Endwinkel..................................6 13.3 Demontage einer BL67-Station ......................7 13.3.1...
Seite 452: Montage Und Verdrahtung
Bei Bedarf können weitere Power Feeding-Module zwischen den übrigen Modulen montiert wer- den.  Am Ende einer BL67-Station ist immer eine Abschlussplatte zu montieren. Sie schützt die Modulbus- kontakte des letzten Basismoduls und gewährleistet die Schutzart IP67. 13-2 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 453: Aufbau Einer Bl67-Station
Aufbau einer BL67-Station 13.2 Aufbau einer BL67-Station HINWEIS Es ist ratsam, die BL67-Station zunächst zusammenzubauen, bevor sie auf einer Montage- platte oder auf einer Tragschiene montiert wird. 13.2.1 Montage eines Gateways Das Gateway ist das erste elektronische Element einer BL67-Station.
Seite 454: Montage Der Elektronikmodule
Aussparung des Basismoduls gedrückt. HINWEIS Beim erstmaligen Stecken ist über den ersten Widerstand hinaus zu drücken. Dieser Wider- stand beruht darauf, dass das untere Teil des Kodierelementes in das Basismodul gepresst wird. 13-4 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 455: Abschlussplatte
Schutz der Modulbuskontakte des letzten Basismoduls und garantiert die Schutzart IP67. Vorgehen: 1 Stecken Sie die Abschlussplatte auf das letzte Basismodul der BL67-Station, so dass die Modulbus- kontakte des Basismoduls abgedeckt sind. 2 Ziehen Sie beide Schrauben der Abschlussplatte an.
Seite 456: Montage Der Bl67-Stationen Direkt Auf Eine Montageplatte
BL67-Stationen können direkt auf einer vorgebohrten Montageplatte montiert werden. Die Montage- platte muss mit PE verbunden sein.  Befestigen Sie die BL67-Station mit Hilfe von Schrauben durch die Bohrlöcher der Basismodule und des Gateways direkt auf der Montageplatte. 13.2.7 FE-Anschluss ...
Seite 457: Demontage Einer Bl67-Station
Es ist ratsam, zunächst die Station im Ganzen von der Montageplatte oder der Tragschiene zu lösen. 13.3.1 Demontage von der Montageplatte Zur Demontage der Station von einer Montageplatte lösen Sie die Schrauben an der BL67-Station. 13.3.2 Demontage von der Tragschiene Beachten Sie bei der Demontage folgende Grundregeln: Demontage einzelner Komponenten ...
Seite 458: Demontage Von Elektronikmodulen
Lösen Sie die beiden Schrauben auf der Vorderseite des Basismoduls.  Öffnen Sie den Rasthaken des zu demontierenden Basismoduls und die Rasthaken aller anderen rechts davon befindlichen Basismodule mit einem Schraubendreher.  Ziehen Sie die Basismodule weg von der Tragschiene. 13-8 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 459: Ziehen Und Stecken Von Elektronikmodulen
Ziehen Sie das Gateway weg von der Tragschiene. 13.3.3 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen BL67 ermöglicht das Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen ohne Beeinträchtigung der Feldver- drahtung. Ist ein Elektronikmodul gezogen, verbleibt die BL67-Station weiterhin im Betriebszustand. Die spannungs- und stromführenden Verbindungen sowie die Schutzleiterverbindungen werden nicht unterbrochen …...
Seite 460 Montage und Verdrahtung 13-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 461 14 Beschriftung der Module 14.1 Allgemeines ............................2 14.1.1 Farben ........................................2 – Kennfarben BL67-Module ................................2 14.2 Typenbezeichnungen/Ident.-Nr......................3 14.3 Kanalnummerierung......................... 4 14.4 Beschriftung der Drehkodierschalter ....................4 14.5 Etiketten ............................5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module 14-1...
Seite 462: Beschriftung Der Module
Beschriftung der Module 14.1 Allgemeines Alle elektrischen und elektronischen Komponenten einer BL67-Station werden mit Beschriftungen aus- geliefert, um eine eindeutige Identifizierung zu gewährleisten. Zusätzlich bietet Turck Beschriftungs- und Markierungsmaterialien an, die eine individuelle und applikationsspezifische Kennzeichnung der einzelnen Komponenten ermöglichen. Grundsätzlich sind folgende Unterscheidungsmerkmale vor- handen: 14.1.1 Farben...
Seite 463: Typenbezeichnungen/Ident.-Nr
Angaben (Pinbelegung der Basismodule, …), auf einem auf der Seitenfläche des jeweiligen Moduls angebrachten Etikett. Abbildung 14-1: Moduletikett Abbildung 14-2: Beschriftung A Typenbezeich- nung B Diagnose-LED C Etikett für applikations- spezifische Beschriftung D Kanal-LEDs 14-3 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 464: Kanalnummerierung
Die Anschlüsse aller Basismodule sind kanalweise durchnummeriert. Abbildung 14-3: Kanalnummerie- rung 14.4 Beschriftung der Drehkodierschalter Die Beschriftung der Drehkodierschalter zur Einstellung der Feldbusadresse am Gateway befindet sich auf der, der Schutzklappe zugewandten, Seite des Gateways. Abbildung 14-4: Gateway- Legende 14-4 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 465: Etiketten
Etiketten 14.5 Etiketten Zum Lieferumfang jedes Elektronikmoduls gehört standardmäßig ein Etikett zur applikationsspezifi- schen Beschriftung. Weitere Etiketten sind bei Bedarf als Zubehör lieferbar. 14-5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 466 Beschriftung der Module 14-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 467: Anhang
– Stromwerte im Bereich 0 bis 20 mA ............................10 – Stromwerte im Bereich 4 bis 20 mA ............................10 – Temperatur- und Widerstandswerte (BL67-2AI-PT) ......................10 – Beispiel zur Berechnung negativer Zahlenwerte ......................11 – Temperatur- und Spannungswerte (BL67-2AI-TC) ......................13 –...
Seite 468: Nennstromaufnahmen Und Verlustleistung Der Module
≤ 35 mA BL67-2AI-TC ≤ 35 mA BL67-4AI-V/I ≤ 50 mA BL67-4AI-TC Digitale Ausgabemodule ≤ 30 mA BL67-4DO-0.5A-P ≤ 30 mA BL67-4DO-2A-P ≤ 30 mA BL67-4DO-4A-P ≤ 30 mA BL67-8DO-0.5A-P ≤ 30 mA BL67-16DO-0.1A-P 15-2 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 469 ≤ 30 mA BL67-8XSG-P Analoge Kombimodule ≤ 50 mA BL67-4AI4AO-V/I ≤ 50 mA BL67-2AI2AO-V/I Technologiemodule ≤ 140 mA BL67-1RS232 ≤ 60 mA BL67-1RS485/422 ≤ 50 mA BL67-1SSI ≤ 30 mA BL67-1CVI BL67-1CNT/ENC < 50 mA 15-3 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 470: Nennstromaufnahme Aus Versorgungsklemme (Feldseite) I
≤ 30 mA BL67-4AI-TC Digitale Ausgabemodule BL67-4DO-0.5A-P < 100 mA BL67-4DO-2A-P < 100 mA BL67-4DO-4A-P < 100 mA BL67-8DO-0.5A-P < 100 mA BL67-16DO-0.1A-P < 100 mA BL67-4DO-2A-N < 100 mA BL67-8DO-0.5A-N < 100 mA 15-4 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 471 V sens Analoge Kombimodule ≤ 50 mA BL67-4AI4AO-V/I ≤ 50 mA BL67-2AI2AO-V/I Technologiemodule ≤ 50 mA BL67-1RS232 ≤ 25 mA BL67-1RS485/422 ≤ 25 mA BL67-1SSI BL67-1CVI < 100 mA BL67-1CNT/ENC < 100 mA 15-5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 472: Maximale Verlustleistung Der Module
BL67-4DO-4A-P < 1,5 W BL67-8DO-0.5A-P < 1,5 W BL67-16DO-0.1A-P < 1,5 W BL67-4DO-2A-N < 1,5 W BL67-8DO-0.5A-N < 1,5 W Analoge Ausgabemodule BL67-2AO-I < 1 W BL67-2AO-V < 1 W BL67-4AO-V < 1 W 15-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 473 < 1,5 W BL67-8XSG-P < 1,5 W Analoge Kombimodule BL67-4AI4AO-V/I <1 W BL67-2AI2AO-V/I <1 W Technologiemodule BL67-1RS232 <1 W BL67-1RS485/422 <1 W BL67-1SSI < 1 W BL67-1CVI < 1,5 W BL67-1CNT/ENC < 1,5 W 15-7 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 474: Darstellung Der Analogwerte (Analoge Eingabemodule)
Bei der Strommessung (-ausgabe) und der Widerstandsmessung wird der Wert als Dualzahl wiedergegeben. Der 12-Bit Wert wird linksbündig in den Prozessdaten abgebildet. Abbildung 15-2: 12-Bit-Darstel- lung Die Diagnosedaten werden in die Prozesseingabedaten integriert und belegen 4 Bit (rechtsbündig). 15-8 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 475 Die Abbildung zeigt im äußeren Kreis einen 5-stelligen Binärcode. Der innere Zahlenkreis gibt die ent- sprechende Dezimalzahl an, wenn dieser Binärcode als Dualzahl (positive Zahlenwerte) und als Zwei- erkomplement interpretiert wird: Abbildung 15-3: Binärcode als Dualzahl und als Zweierkomple- ment 15-9 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 476: Gleichungen Zur 16 Bit-Darstellung
FFFF stellen als Zweierkomplement kodiert negative Zah- lenwerte dar. Das gilt ebenso für Binärzahlen die als höchstwertigstes (16tes) Bit eine „1“ haben. Die Umrechnung in eine Dezimalzahl wird im Folgenden an einem Beispiel gezeigt: 15-10 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 477 "Pt1000, -200 … 850 °C" "Ni1000, -60 … 250 °C" gilt: Temperaturwert = 0,1°C × dezimaler Zahlenwert Der Wertebereich: -200 °C bis -0,1°C wird auf den Zahlenbereich: F830 bis FFFF (dezimal: -2000 bis -1) abgebildet. 15-11 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 478 (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet. Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Widerstandswerte je nach Parametrierung berechnen. Es gelten die folgenden Gleichungen:  "Widerstand, 0 … 100 Ohm": Ω Widerstandswert = 0,00305 × dezimaler Zahlenwert 15-12 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 479: Beispiel Zur Berechnung Negativer Zahlenwerte
-270 °C bis -0,1°C wird auf den Zahlenbereich: F574 bis FFFF (dezimal: -2700 bis -1) abgebildet. Der Wertebereich: 0 °C bis 1820 °C wird auf den Zahlenbereich: 0000 bis 4718 (dezimal: 0 bis 18200) abgebildet. 15-13 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 480 Spannungswert = 0,003052 mV × dezimaler Zahlenwert  Für die Parametrierung „±500 mV“ gilt: Spannungswert = 0,015259 mV × dezimaler Zahlenwert  Für die Parametrierung „±1000 mV“ gilt: Spannungswert = 0,030519 mV × dezimaler Zahlenwert 15-14 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 481: Spannungswerte Im Bereich 0 Bis 10 Vdc
FFFF (dezimal:-32768 bis -1) abgebildet. Der Wertebereich: 0 V bis 10 V wird auf den Zahlenbereich: 0000 bis 7FFF (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet. Spannungswert = 3,05185 mV × 10 × dezimaler Zahlenwert 15-15 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 482: Gleichungen Zur 12-Bit-Darstellung
Der hexadezimale/binäre Zahlenwert lässt sich sehr einfach in einen dezimalen Zahlenwert umwan- deln. Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Stromwerte mit der folgenden Gleichung berech- nen: Stromwert = 3,91 mA × 10 × dezimaler Zahlenwert 15-16 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 483: Temperatur-Und Widerstandswerte (Bl67-2Ai-Pt)
"Pt100, -200 … 150 °C" "Ni100, -60 … 150 °C" "Pt200, -200 … 150 °C" "Pt500, -200 … 150 °C" "Pt1000, -200 … 150 °C" "Ni1000, -60 … 150 °C" Temperaturwert = 0,1 °C × dezimaler Zahlenwert 15-17 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 484: Temperatur- Und Spannungswerte (Bl67-2Ai-Tc)
Hexadezimalzahl bzw. von den 12 höherwertigen Ziffern der Binärzahl wiedergegeben (links- bündige Darstellung). Die hexadezimalen/binären Zahlenwerte für den negativen Zahlenbereich lassen sich nicht einfach in einen dezimalen Zahlenwert umwandeln, da die Zahlen über das Zweierkomplement (→ Seite 15-9) kodiert sind. 15-18 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 485 Für die Parametrierung „±1000 mV“ gilt: Spannungswert = 0,488530 mV × dezimaler Zahlenwert Der Wertebereich: -50 mV bis -0,024 mV; -100 mV bis -0,049 mV; -500 mV bis -0,244 mV; -1000 mV bis -0,489 mV; wird auf den Zahlenbereich: 15-19 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 486: Spannungswerte Im Bereich 0 Bis 10 Vdc
Beispiel zur Berechnung negativer Zahlenwerte, Seite 15-11. Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Spannungswerte mit den folgenden Gleichungen berechnen: Für positive Spannungswerte 0 VDC bis 10 VDC: Spannungswert = 0,004885 × dezimaler Zahlenwert 15-20 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 487 (dezimal: 0 bis 2047) abgebildet. Für negative Spannungswerte -10 VDC bis 10 VDC: Spannungswert = 0,004883 × dezimaler Zahlenwert Der Wertebereich: -10 V bis -0,0049 V wird auf den Zahlenbereich: bis FFF (dezimal: -2048 bis -1) abgebildet. 15-21 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 488: Darstellung Der Analogwerte (Analoge Ausgabemodule)
Zahlenwert = 3276,7 -- - × Spannungswert Der dezimale Zahlenwert lässt sich sehr einfach in einen hexadezimalen Zahlenwert umwandeln, da sich hier alle Zahlen im positiven Bereich des Zweierkomplements (→ Seite 15-9) zu 16-Bit Werten befinden. 15-22 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 489: Berechnung Der Hexadezimalen/Binären Werte Zu Den Negativen Dezimalwerten
Ist diese Möglichkeit nicht gegeben, gehen Sie folgendermaßen vor: 1 Wandeln Sie den Betrag der negativen Dezimalzahl in eine Binärzahl: = 19660,8 ⇔ 100.1100.1100.1100 19600 – 2 Füllen Sie die Binärzahl auf 16 Bit auf, indem Sie Nullen voranstellen: 100.1100.1100.1100 ⇔ 0100.1100.1100.1100 15-23 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 490: Gleichungen Zur 12-Bit-Darstellung
„0“ anzufügen bzw. die Zahl um eine Stelle nach links zu verschieben! → XXX0 Die 12-stellige Binärzahl muss entsprechend um 4 Nullen ergänzt werden bzw. um 4 Stellen nach links verschoben werden: XXXX.XXXX.XXXX → XXXX.XXXX.XXXX.0000 15-24 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 491: Stromwerte Im Bereich 4 Bis 20 Ma
Für positive Spannungswerte 0 VDC bis 10 VDC: dezimaler Zahlenwert = 204,7 × Spannungswert -- - Der Wertebereich: 0 V bis 10 V wird auf den Zahlenbereich: bis 7FF (dezimal: 0 bis 2047) abgebildet. 15-25 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 492: Berechnung Der Hexadezimalen/Binären Werte Zu Den Negativen Dezimalwerten
3 Invertieren Sie die 12-stellige Binärzahl: 0100.1100.1100 → 1011.0011.0011 4 Addieren Sie eine „1“ zu der invertierten Zahl: 1011.0011.0011 0000.0000.0001 1011.0011.0100 5 Die Zahl ist jetzt als Zweierkomplement kodiert und kann in eine Hexzahl umgewandelt werden. 1011.0011.0100 → B34 15-26 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 493 6 Da die Zahl durch 16 Bit und linksbündig dargestellt wird, müssen Sie den hexadezimalen Wert um eine „0“ und den binären Wert entsprechend um 4 Nullen ergänzen. B34 → B340 (1011.0011.0100 → 1011.0011.0100.0000) 7 Das gewünschte Ergebnis lautet: -1228,8 → B340 15-27 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 494: Identcodes Der Bl67-Module
0×215570×× BL67-4AI-V/I 0×417790×× BL67-4AI-TC 0×427790×× Digitale Ausgabemodule BL67-4DO-0.5A-P 0×413003×× BL67-4DO-2A-P 0×433003×× BL67-4DO-4A-P 0×453003×× BL67-8DO-0.5A-P 0×614004×× BL67-16DO-0.1A-P 0×805505×× BL67-4DO-2A-N 0×443003×× BL67-8DO-0.5A-N 0×624004×× Analoge Ausgabemodule BL67-2AO-I 0×220807×× BL67-2AO-V 0×210807×× BL67-4AO-V 0×427A09×× Relaismodule BL67-8DO-R-NO 0×62004×× Digitale Kombimodule 15-28 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 495: Identcodes Der Bl67-Module
Analoge Kombimodule → Moduls. BL67-4AI4AO-V/I 0×419B99×× Wird nur im Falle nicht anlie- BL67-2AI2AO-V/I 0×217977×× gender Feld- spannung beim Technologie-Module Modulstart übermittelt. BL67-1RS232 0×014799×× BL67-1RS485/422 0×024799×× BL67-1SSI 0×044799×× BL67-1CVI 0×018B99×× (0×242224××) BL67-1CNT/ENC 0×019BA9×× Versorgungsmodule BL67-PF-24VDC 0×063000×× 15-29 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 496: Cross Reference-Liste Parameter
1101 = 130 mA 1110 = 140 mA 1111 = 180 mA Eingang bei Diagnose 0 = Ersatzwert ausgeben 0 = Ersatzwert 1 = Momentanwert halten 1 = Momentanwert Eingangsfilter aktivieren 0 = nein 1 = ja 15-30 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 497: Cross Reference-Liste Parameter
1011 = Strom 4 … 20 mA NE43 1100= Strom 0 … 20 mA Ext. Range 1101 = Strom 4 … 20 mA Ext. Range Diagnose Diagnose deaktivieren 0 = aktivieren 0 = nein 1 = deaktivieren 1 = ja 15-31 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 498 1011 = ±1000 mV 1100 = Typ K -454 … 2498 °F 1101 = Typ J -346 … 2192 °F 1110 = Typ C 0 … 2320 °C 1111 = Typ G 0 … 2320 °C 15-32 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 499 0110 = 9600 Bit/s 0111 = 14400 Bit/s 1000 = 19200 Bit/s 1001 = 28800 Bit/s 1010 = 38400 Bit/s 1011 = 57600 Bit/s 1100 = 115200 Bit/s Datenbits 0 = 7 1 = 8 15-33 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 500 1 = 2 Bit XOFF-Zeichen 0 – 255 XON-Zeichen 0 – 255 Technologiemodule – BL67-1SSI Anzahl Datenrahmenbits 00000 bis 100000 Anzahl ungültiger Bit (LSB) 0000 bis 1111 Anzahl ungültiger Bit (MSB) 0000 bis 1111 Bitübertragungsrate 15-34 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 501 Funktion DO3 00 = Ausgang 01 = Geberspannungsversorgung Gebersignal 0 = Gegentakt-Eingang 1 = RS422-Eingang Messbetriebsart 0 = Frequenzmessung 1 = Periodendauermessung PullUp Z 0 = aus 1 = an REG_AUX_ADR 0 bis 127 15-35 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 502 011 = DI2 ist HW-Tor 100 = DI3 ist HW-Tor 101 = Z ist Tor 110 = nur SW-Tor Zählbetriebsart 0 = Drehgeber 1 = Impuls- u. Richtung Zählrichtung 0 = vorwärts 1 = rückwärts 15-36 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 503 0= nein 1 = aktiv 1 = ja Guarding Time [0.1s] 0 bis 255 Life Time Factor 0 bis 255 Node Node aktivieren 0 = deaktivieren 0= nein 1 = aktivieren 1 = ja 15-37 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 504 Anhang 15-38 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 505 Potenzial des Erdreichs im Bereich von Erdungseinrichtungen. Kann im Gegensatz zur „Erde“, deren Potenzial immer Null ist, ein von Null abweichendes Potenzial haben. Bezugspotenzial Potenzial, von dem aus die Spannungen aller angeschlossenen Stromkreise betrachtet und/oder gemessen wer- den. bidirektional In beiden Richtungen arbeitend. D300572 0115 - BL67 I/O-Module 16-1...
Seite 506 Null ist. In der Umgebung von Erdungseinrichtungen kann das elektrische Potenzial der Erde ungleich Null sein, dann spricht man von „Bezugserde“. erden Verbinden eines elektrisch leitfähigen Teils über eine Erdungseinrichtung mit dem Erder. Erder Eine oder mehrere Komponenten, die mit dem Erdreich direkten und guten Kontakt haben. 16-2 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 507 Kopplung Eine induktive (magnetische) Kopplung tritt zwischen zwei stromdurchflossenen Leitern auf. Die durch die Ströme hervorgerufene magnetische Wirkung induziert eine Störspannung. Typische Störquellen sind z. B. Trans- formatoren, Motoren, parallel laufende Netzkabel und HF-Signalkabel. 16-3 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 508 Mode engl., dt. Betriebsart (Modus). Modulbus Der Modulbus ist der interne Bus einer BL67-Station. Über ihn kommunizieren die BL67-Module mit dem Gate- way. Er ist unabhängig vom Feldbus. Abkürzung für engl. „Most Significant Bit“. Bit mit dem höchsten Stellenwert. Multi-Master-Mode Betriebsart, bei der alle Stationen oder Teilnehmer im System gleichberechtigt über den Bus kommunizieren kön-...
Seite 509 Auftreffen der Welle werden Ströme und Spannungen induziert. Typische Störquellen sind z. B. Funkenstrecken (Zündkerzen, Kollektoren von Elektromotoren) und Sender (z. B. Funkgeräte), die nahe bei der entsprechenden Leiterstruktur betrieben werden. Topologie Geometrischer Aufbau eines Netzes bzw. Anordnung der Schaltungen. 16-5 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 510 Abkürzung für engl. „Universal Asynchronous Receiver/Transmitter“, dt. universeller asynchroner Empfänger/ Sender. Ein UART ist ein Logikschaltkreis, der zur Umwandlung einer asynchronen seriellen Datenfolge in eine bit- parallele Datenfolge oder umgekehrt eingesetzt wird. unidirektional In einer Richtung arbeitend. 16-6 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 511 ................6-3 BL67-8DO-R-NO –digital ............11-3 ................5-3 BL67-8XSG-P Einspeisung ..............9-30 BL67-8XSG-PD –24 V DC .............. 9-16 ................. 4-2 BL67-PF-24VDC Elektronikmodul .............. 4-3 –Kennfarben ..............14-2 Endwinkel ..............13-2 CNT/ENC Etiketten ................ 14-5 17-1 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 512 ............... 6-47 –BL67-4AO-V –Grenzwerte ..............8-25 ............... 12-87 –BL67-4DI4DO-PD Ziehen ............9-10 –BL67-8DI-PD –Elektronikmodul ............... 5-28 ............13-9 –BL67-8XSG-P Zweierkomplement .............. 9-35 ..........6-5 15-9 –BL67-8XSG-PD ............9-23 Montage ............... 13-2 –Basismodul ..............13-3 17-2 D300572 0115 - BL67 I/O-Module...
Seite 513 Hans Turck GmbH & Co. KG 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Witzlebenstraße 7 Tel. +49 (0) 208 4952-0 Fax +49 (0) 208 4952-264 E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com...

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