Beckhoff EL500 Serie Dokumentation Seite 156

Inbetriebnahme
Index 1A01 TSC TxPDO-Map Slave Message
Index (hex) Name
1A01:0 TSC TxPDO-Map Sla-
ve Message
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
1A01:04 SubIndex 004
1A01:05 SubIndex 005
1A01:06 SubIndex 006
Index 6010 TSC Slave Frame Elements
Index (hex) Name
6010:0 TSC Slave Frame
Elements
6010:01 TSC__Slave Cmd
6010:02 TSC__Slave ConnID reserviert
6010:03 TSC__Slave CRC_0
6010:04 TSC__Slave CRC_1
Index 7010 TSC Master Frame Elements
Index (hex) Name
7010:0 TSC Master Frame
Elements
7010:01 TSC__Master Cmd
7010:02 TSC__Master ConnID reserviert
7010:03 TSC__Master CRC_0 reserviert
Index 8010 TSC Settings
Index (hex) Name
8010:0 TSC Settings
8010:01 Address
8010:02 Connection Mode
156
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave
Frame Elements), entry 0x01 (TSC___Slave Cmd))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x1D (Counter value))
3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave
Frame Elements), entry 0x03 (TSC__Slave CRC_0))
4. PDO Mapping entry (16 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave
Frame Elements), entry 0x04 (TSC___Slave
CRC_1))
6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TSC Slave
ConnID), entry 0x02 (TSC__Slave ConnID))
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
reserviert
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
TwinSAFE SC Adresse
Auswahl der TwinSAFE SC CRC
97039 TwinSAFE SC CRC1 master
dez
153375 TwinSAFE SC CRC2 master
dez
20469 TwinSAFE SC CRC3 master
dez
283633 TwinSAFE SC CRC4 master
dez
389589 TwinSAFE SC CRC5 master
dez
419387 TwinSAFE SC CRC6 master
dez
506061 TwinSAFE SC CRC7 master
dez
582077 TwinSAFE SC CRC8 master
dez
Version: 3.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x06 (6
UINT32 RW 0x6010:01, 8
UINT32 RW 0x6000:11, 16
UINT32 RW 0x6010:03, 16
UINT32 0x0000:00, 16
UINT32 RW 0x6010:04, 16
UINT32 RW 0x6010:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x00 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x00 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL500x