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Feldbuskommunikation
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11.3
EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)
11.3.1
Allgemeines
EtherNet/IP steht für „Ethernet Industrial Protocol" und definiert einen offenen
Industrie-Standard, der das klassische Ethernet mit einem Industrie-Protokoll
erweitert. Dieser Standard wurde gemeinsam von der „ControlNet International"
(CI) und der „Open DeviceNet Vendor Association" (ODVA) entwickelt mit
Unterstützung der „Industrial Ethernet Association" (IEA).
Durch dieses Kommunikationssystem wird es Geräten ermöglicht, zeitkritische
Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen. Das
Gerätespektrum reicht von einfachen I/O-Geräten (z. B. Sensoren) bis zu
komplexen Steuerungen (z. B. Roboter).
EtherNet/IP basiert auf der TCP/IP-Protokoll-Familie und übernimmt somit die
unteren 4 Schichten des OSI-7-Schichten-Modells in unveränderter Form, so dass
alle Standard-ETHERNET-Kommunikationsmodule, wie z. B. Interface-Karten
für PC, Kabel, Konnektoren, Hubs und Switches mit EtherNet/IP gleichfalls
verwendet werden können.
Oberhalb der Transport-Schicht befindet sich das „Encapsulation Protocol", mit
dem das „Common Industrial Protocol" (CIP) auf TCP/IP und UDP/IP aufgesetzt
ist.
CIP, als ein großer netzwerkunabhängiger Standard, wird bereits bei ControlNet
und DeviceNet benutzt. Die Überführung einer Applikation auf eines dieser
Systeme ist somit sehr einfach realisierbar. Der Datenaustausch basiert auf einem
Objektmodell.
ControlNet, DeviceNet und EtherNet/IP haben auf diese Weise dasselbe
Applikationsprotokoll und können deshalb gemeinsam Geräteprofile und Objekt-
Libraries nutzen. Diese Objekte machen eine Plug-and-play-Interoperabilität
zwischen komplexen Geräten verschiedener Hersteller möglich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
Handbuch
Version 1.5.0