Instandhalten
13.3 Firmware-Update DRIVE-CLiQ-Komponenten
13.3
Firmware-Update DRIVE-CLiQ-Komponenten
DRIVE-CLiQ-Komponenten
Auf dem SINAMICS Integrated (bei SINAMICS S120 Control Units auf der Speicherkarte)
befindet sich auch die Firmware der DRIVE-CLiQ-Komponenten. Diese wird durch die
Werkseinstellung p7826 = 1 automatisch bei der Erstinbetriebnahme vom SINAMICS
Integrated (bei SINAMICS S120 Control Units von der Speicherkarte) auf die DRIVE-CLiQ-
Komponenten übertragen.
Die Firmware wird beim Hochrüsten nichtflüchtig in den DRIVE-CLiQ-Komponenten
gespeichert.
Nach Projektdownload oder automatischer Konfiguration wird automatisch an allen
angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten ein Firmware-Update durchgeführt. Damit
werden alle DRIVE-CLiQ-Komponenten auf die passenden Firmware-Versionen
hochgerüstet.
Update-Vorgang
Der Update-Vorgang kann einige Minuten dauern. Er wird über das grün/rote Blinken der
RDY-LED auf der jeweiligen Komponente und durch gelbes Blinken mit 0,5 Hz der RDY-LED
des SINAMICS Integrated (bzw. der Control Unit) angezeigt.
Eine Fortschrittsanzeige ist in Parameter p7827 realisiert.
Das Update ist beendet, wenn die RDY-LED des SINAMICS Integrated (der Control Unit)
aufhört, im 0,5-Hz-Rhythmus zu blinken. Nach Beendigung der Hochrüstung geht die RDY-
LED der jeweiligen Komponente in Dauerlicht, sofern die Hochrüstung abgeschlossen und
die neue Firmware aktiviert wurde.
Bei den Komponenten, bei denen die RDY-LED mit 2 Hz in Grün/Rot blinkt, müssen Sie ein
NETZ-AUS/NETZ-EIN durchführen, um die neue Firmware zu aktivieren.
Bei Komponenten ohne LED (z. B. Motoren mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle) achten Sie auf
entsprechende Warnungen am Antrieb.
Hinweis
Während der Aktivierung der neuen Firmware kann es vorkommen, dass eine Komponente
die zyklische Kommunikation unterbricht. Dann treten Kommunikationsstörungen auf, die Sie
quittieren müssen.
Die Firmware-Versionen der einzelnen Komponenten können Sie über entsprechende
Parameter ermitteln. Die Versionen der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die des SINAMICS
Integrated (bzw. der Control Unit) können sich unterscheiden.
Hinweis
DRIVE-CLiQ-Komponenten mit höheren Firmware-Versionen sind abwärtskompatibel und
arbeiten auch mit DRIVE-CLiQ-Komponenten niedrigerer Firmware-Versionen zusammen.
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SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA