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Funktionsbeschreibung
Die beiden Versorgungsspannungen sind intern galvanisch voneinander getrennt. Die bei-
den Massen können extern verbunden werden.
4.1.3
Digitale Eingänge
Das Gerät verfügt über 6 digitale Eingänge.
Die Eingänge sind kompatibel zu EN 61131-2, Typ1.
Das Zeitverhalten der digitalen Eingänge hängt ab von der Verwendungsweise:
}
Die Eingänge verfügen bei normaler Verwendung über eine Filterzeit von ≤ 600 μs.
}
Die Reaktionszeit auf 0/1- oder 1/0-Flanken beträgt < 5μs, wenn die Eingänge als Refe-
renzeingänge verwendet werden.
Die Eingänge können z. B. als Referenzeingänge zum Abrufen der Encoderposition
verwendet werden.
4.1.4
Digitale Ausgänge
Das Gerät verfügt über 6 einpolige digitale Ausgänge.
Signale am Ausgang
}
"0"-Signal (0 V) am Ausgang:
–
–
}
"1"-Signal (+24 V) am Ausgang:
–
–
–
Alle digitalen Ausgänge sind kurzschlussfest und überlastgeschützt.
Die Ausgänge können z. B. für den Anschluss von Relais, Ventilen oder Eingängen einer
anderen Steuerung verwendet werden.
4.1.5
Schnittstellen
4.1.5.1
Übersicht
Die Motion Control-Steuerung PMCprimo C verfügt für die Kommunikation mit der Periphe-
rie über verschiedene Feldbusse. Sie sind auf der Front des Geräts auf vier RJ45-Buchsen
verfügbar. Die Schnittstellen sind geeignet für die folgenden Anwendungen:
}
CANopen
–
–
–
Betriebsanleitung PMCprimo C
1002242-DE-03
Ausgang ist hochohmig
Last ist stromfrei
Ausgang ist niederohmig
Last wird mit Strom versorgt
Die maximale Stromstärke pro Ausgang beträgt 0,5 A.
Echtzeitfähige Vernetzung von CAN-Geräten mit der Motion Control-Steuerung
Geeignet für Anwendungen
– mit Teilnehmerzahl ≤ 16
– mit Zykluszeit ≥ 1 ms
Verbindung zum Servoverstärker PMCprotego D über den Feldbusverteiler
PMCprotego D.CAN-CANbus-Adapter (im Lieferumfang)
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