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Allgemein
2.8
TwinSAFE EJ Module
2.8.1
TwinSAFE-Logik-EJ-Modul
Das TwinSAFE-Logik EJ-Modul hat keine Ein- und Ausgänge zu Sensoren oder Aktoren, sondern verwendet
nur die E-Bus Kommunikation, um mit anderen TwinSAFE Komponenten über Safety-over-EtherCAT sichere
Daten auszutauschen. Die EtherCAT Kommunikation liegt im Black Channel des EJ-Moduls. In der Safety-
over-EtherCAT Spezifikation sind entsprechende Fehleraufdeckungsmechanismen definiert, so dass Fehler
in der Kommunikation aufgedeckt werden. Somit gibt es keine speziellen Anforderungen an das Board-
Design.
2.8.2
TwinSAFE-Eingangs- oder Ausgangs-EJ-Modul
Die sicheren Ein- und Ausgangs-EJ-Module verwenden ebenfalls die Safety-over-EtherCAT Kommunikation
zum Austausch der sicheren Daten mit der TwinSAFE Logik. Dieser Teil liegt im Black Channel des
jeweiligen Moduls und ist von den Ein- und Ausgängen entsprechend [R1] getrennt. Die Signale zu den
Sensoren und Aktoren können mit Testpulsen belegt werden und somit können Fehler in der
Leitungsführung detektiert werden. Die Aktivierung der Testpulse hat Einfluss auf den erreichbaren
Performance Level der jeweiligen Sicherheitsfunktionen.
Zusätzlich müssen die folgenden Anmerkungen zu Luft- und Kriechstrecken eingehalten werden, um einen
Querschluss zwischen zwei benachbarten Leiterbahnen oder Kontaktstellen auszuschließen.
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Version: 1.5.1
EJ-Backplane für TwinSAFE-Module
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