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Sourcetronic ST130 Serie Bedienungsanleitung
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Sourcetronic ST130 Serie Bedienungsanleitung

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SOURCETRONIC − Qualitäts-Elektronik für Service, Labor und Produktion
Bedienungsanleitung
Frequenzumrichter ST130

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Verwandte Anleitungen für Sourcetronic ST130 Serie

Inhaltszusammenfassung für Sourcetronic ST130 Serie

  • Seite 1 SOURCETRONIC − Qualitäts-Elektronik für Service, Labor und Produktion Bedienungsanleitung Frequenzumrichter ST130...
  • Seite 2 Sie sich vertraut machen sollten. Die übrigen Kapitel und der Anhang sind zum Nachschlagen gedacht. Außerordentlich hilfreich für den Schnell-Einstieg sind die täglich aktualisierten Fragen & Antworten. Diese finden Sie auf der Sourcetronic-Webseite: http://www.sourcetronic.com/faq Es wird Sie interessieren, dass der Frequenzumrichter werksseitig bereits optimal voreingestellt ist.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheit 1.1 Sichtprüfung ............................6 1.2 Angaben auf dem Typenschild ......................6 1.3 Typenbezeichnung ..........................6 1.4 Sicherheitsvorkehrungen ........................7 1.5 Vorbereitende Maßnahmen .........................9 1.6 Anwendungsgebiete ..........................11 2. Allgemeine Spezifikationen 2.1 Technische Spezifikationen ........................12 2.2 Generelle Daten ..........................12 2.3 Gehäuseformen und Installationsmaße ..................16 2.3.1 Gehäusebeschreibung ........................16 2.3.2 Gehäuse ST130 ..........................17 2.3.2.1 Gehäusetyp: 1M2 ..........................17...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.1.9 F7 - Zusatzfunktionen ........................35 5.1.10 F8 - Fehler- und Schutzparameter .....................36 5.1.11 F9 - Kommunikationsparameter ....................37 5.1.12 FA - Drehmomentsteuerung .......................37 5.1.13 FB - Regelungsoptimierung ......................38 5.1.15 E0 - Wobbelgeneratorparameter (Zyklische Frequenzvariation) ........39 5.1.16 E1 - Mehrfachgeschwindigkeiten ....................40 5.1.17 E2 - PID-Parameter ........................40 5.1.18 E3 - Einstellungen für virtuelle Eingangs- und Ausgangsklemmen ........41 5.1.19 b0 - Motorparameter ........................43...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 7. Problembehandlung 7.1 Fehlerarten und eventuelle Lösungen ..................100 7.1.1 Liste der Fehlercodes ........................100 8. Installation und Ersatzschaltung 8.1 Umweltbedingungen ........................105 8.2 Installationsanweisungen ......................... 105 8.3 Beschaltung ............................106 8.3.1 Verdrahtungsplan ........................... 106 8.4 Versorgungsklemmen ........................107 8.4.1 ST130 Leistungsklemmen ......................

  • Seite 6: Sicherheit

    1. Sicherheit 1. Sicherheit Sourcetronic ST130-Frequenzumrichter unterliegen einer strikten produktionsbegleitenden Qualitätssicherung. Prüfen Sie bitte dennoch, sofort nach der Zustellung, ob die einzelnen Teile mit den mitgelieferten Dokumenten übereinstimmen. Melden Sie sichtbare Transportschäden umgehend dem Speditionsunternehmen. 1.1 Sichtprüfung • Packungsinhalt auf Vollständigkeit prüfen (ein ST130-Frequenzumrichter, diese Bedienungsanleitung) •...

  • Seite 7: Sicherheitsvorkehrungen

    Betrieb genommen werden! • Sollte das gelieferte Gerät nicht mit dem auf dem Lieferschein angegebenen Gerät übereinstimmen, setzen Sie sich bitte mit der Sourcetronic GmbH in Verbindung, bevor der Umrichter installiert oder in Betrieb genommen wird. •...
  • Seite 8 1. Sicherheit • Stellen Sie sicher, dass die verwendeten Leitungen den regionalen EMV-Sicherheits- richtlinien entsprechen. Der empfohlene Kabelquerschnitt der jeweiligen Leistungs- klasse kann dieser Bedienungsanleitung entnommen werden. • Schließen Sie einen Bremswiderstand nur zwischen den Anschlüssen P und RB an. Vor dem Einschalten des Frequenzumrichters •...

  • Seite 9: Vorbereitende Maßnahmen

    Ausschalten der Fall. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr durch elektrischen Schlag durch die Restladung der Zwischenkreiskondensatoren. • Nicht eingewiesenes Fachpersonal darf keine Wartungs- oder Reparaturarbeiten an Sourcetronic-Frequenzumrichtern durchführen. Bei Nichtbeachtung erlischt die Garantie! 1.5 Vorbereitende Maßnahmen Prüfen der Motorwicklungen: Führen Sie bitte eine Isolationsprüfung der Motorwicklungen vor Erstinbetriebnahme oder vor Inbetriebnahme eines Motors, der für einen längeren Zeitraum nicht in Betrieb gewe-...
  • Seite 10 Ausgangskreises des Umrichters kommen kann. Betrieb des Umrichters mit stark abweichender Spannung: Die Sourcetronic ST130-Frequenzumrichter sind nicht für den Betrieb mit einer Spannung außerhalb des in dieser Betriebsanleitung angegebenen Spannungsbereiches konzipiert. Der Betrieb mit einer anderen Spannung kann zu Beschädigungen innerhalb des Umrich- ters folgen.

  • Seite 11: Anwendungsgebiete

    Der ST130-Frequenzumrichter ist nur für Drehstromasynchronmotoren geeignet. • Der ST130-Frequenzumrichter darf nur in Applikationen eingesetzt werden, die durch die Sourcetronic GmbH genannt werden. Sollte der Umrichter außerhalb dieser Anwen- dungsgebiete verwendet werden, kann dies zu Verletzungen, Feuer oder anderen Unfällen führen.

  • Seite 12: Allgemeine Spezifikationen

    2. Allgemeine Spezifikationen 2. Allgemeine Spezifikationen 2.1 Technische Spezifikationen Modell Versorgung Leistung[kW] Eingang Ausgang ST130-0R4G1 1-phasig 220V ST130-0R7G1 0.75 ±10% ST130-1R5G1 ST130-0R4G2 3-phasig 220V ST130-0R7G2 0.75 ±10% ST130-1R5G2 ST130-0R4G3 3-phasig ST130-0R7G3 0.75 380V ±10% ST130-1R5G3 ST130-2R2G3 2.2 Generelle Daten Netzversorgung Einphasig (L1, N) 220V Dreiphasig (L1, L2, L3)
  • Seite 13 2. Allgemeine Spezifikationen Ausgang (U, V, W) 150% für eine Minute Überlastfunktion: 200% für 1 Sekunde Trägerfrequenz: 1kHz - 15kHz einstellbar V/F Kurvenmodi: Linear / Quadratisch / Einstellbar Drehmoment Automatische Erhöhung bei niedrigen Frequenzen (1Hz) Erhöhung: Manuelle Drehmomenterhöhung einstellbar (0,1% - 30%) Reaktionszeit: <40ms bei Vektorsteuerung Anlaufmoment:...
  • Seite 14 2. Allgemeine Spezifikationen Relaisausgänge Programmierbare Ausgänge: TA / TC (schließen) Klemmennummer: TB / TC (öffnen) Maximale Leistung AC: 250VAC / 7A Maximale Leistung DC: 30VDC / 5A Anzahl Funktionen: Analoge Ausgänge Programmierbare Ausgänge: 0 - 10VDC Spannungsbereich: max. 5mA 0 - 20mA Strombereich: max.
  • Seite 15 2. Allgemeine Spezifikationen Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Überhitzung, Phasenverlust am Ein- gang, Kurzschluss der Motorklemmen gegen Erde, Kommunikationsfehler IGBT Temperaturanzeige: <15 Millisekunden: normaler Betrieb. Wiederaufnahme des Betriebs bei >15 Millisekunden: Stromausfall: Umrichter misst die Motor- geschwindigkeit und setzt den Betrieb fort. Parameterschutz: durch Passwort Anzeige...

  • Seite 16: Gehäuseformen Und Installationsmaße

    2. Allgemeine Spezifikationen 2.3 Gehäuseformen und Installationsmaße 2.3.1 Gehäusebeschreibung 1: Untere Anschlußabdeckung 2: Bedieneinheit 4: Anschlußklemmen 3: Obere Anschlußabdeckung Leistungseingang 6: Typenschild 5: Anschlußklemmen Leistungsausgang 7: Lüftereinlaß 8: Montagelöcher...

  • Seite 17: Gehäuse St130

    2. Allgemeine Spezifikationen 2.3.2 Gehäuse ST130 2.3.2.1 Gehäusetyp: 1M2 Gehäusemaße Modell Leistung[kW] Nennspannung (L x B x H) [mm] 1-phasig 220V 0,4 - 0,75 142 x 85 x 122,8 3-phasig 220V...

  • Seite 18: Gehäusetyp: 1M3

    2. Allgemeine Spezifikationen 2.3.2.2 Gehäusetyp: 1M3 Gehäusemaße Modell Leistung[kW] Nennspannung (L x B x H) [mm] 1-phasig 220V 151,6 x 100,6 x 127,5 3-phasig 220V...

  • Seite 19: Bedieneinheit Jp130

    2. Allgemeine Spezifikationen 2.3.3 Bedieneinheit JP130...

  • Seite 20: Bedienfeld

    3. Bedienfeld 3. Bedienfeld 3.1 Bedienfeldbeschreibung Abbildung 3-1 Bedienfeld JP3E130 3.2 Anzeigen auf dem Bedienfeld 3.2.1 Statusanzeigen Anzeige-LED Beschreibung Betriebszustandsanzeige Motor FWD: Frequenzumrichter in Betrieb, Drehrichtung vorwärts. REV: Frequenzumrichter in Betrieb. Drehrichtung rückwärts. beide AUS: Frequenzumrichter befindet sich im Standby-Modus. Siebensegmentanzeige zeigt die Drehfeldfrequenz [Hz] Siebensegmentanzeige zeigt den Effektivwert des Drehstroms [A] HZ + A...

  • Seite 21: Bedienfeldtasten

    3. Bedienfeld 3.3 Bedienfeldtasten Tastenfunktionen Bedienfeld • Parametriermenü aufrufen • Parametriermenü schließen und zur Statusan- zeige zurückkehren • Eingabe von Funktionsparameterwerten ab- brechen, ohne die Änderungen zu speichern Shift - Taste zum Durchschalten der angezeigten Statusparameter und zur Auswahl der Dezimal- stelle bei der Funktionsparameterauswahl oder Funktionsparameterwerteingabe.

  • Seite 22: Parametrierbeispiele

    3. Bedienfeld 3.4 Parametrierbeispiele 3.4.1 Ansehen und Ändern eines Parameterwertes Die Parameterstruktur der ST130-Frequenzumrichter besteht grundsätzlich aus drei Ebenen. In der ersten Ebene befinden sich die Parametergruppen, in der zweiten Ebene befinden sich die einzelnen Parameter der Parametergruppe und in der dritten Ebene befindet sich dann der zugehörige Wert zum Parameter.

  • Seite 23: Beispiel 1: Rücksetzen Des Frequenzumrichters Auf Werkseinstellungen

    3. Bedienfeld den. Hat man den gewünschten Parameter erreicht, gelangt man durch erneutes Drücken der „Enter“-Taste zum Parameterwert. Um wieder zurück in die erste Ebene der Parametergruppen zu gelangen, muss die „PRG“-Taste gedrückt werden. Befindet man sich in der dritten Ebene, dem Parameterwert, sollte das Display die aktive Dezi- malstelle des jeweiligen Wertes blinkend darstellen.

  • Seite 24: Wechseln Der Angezeigten Statusparameter

    3. Bedienfeld 3.4.2 Wechseln der angezeigten Statusparameter Während des Betriebs oder im Stillstand können verschiedene Informationen angezeigt werden. Zum Durchschalten der Statusparameter drücken Sie die -Taste am Bedienfeld des Frequen- zumrichters. Es sind dabei zwei Parametersätze vorhanden. Bei dem Parametersatz 1 (F6.01) handelt es sich um Parameter, die Informationen während des Betriebs enthalten.
  • Seite 25 3. Bedienfeld Um jetzt die automatische Messung der Motorparameter für Drehstromasynchronmotoren zu starten, muss der Funktionsparameter b0.11 entweder auf 1 oder auf 2 gestellt werden. Für den Fall, dass der Motor ohne Last eingemessen werden soll, stellen Sie b0.11 bitte auf 2. In diesem Fall wird ein Motoranlauftest durchgeführt.

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    4. Inbetriebnahme 4. Inbetriebnahme 4.1 Ablaufdiagram zur Inbetriebnahme Inbetrieb- nahme Steuerungsart wählen (Einstellung F0.00) Sensorlose Vektorsteuerung Eingabe der Motorparameter: F0.00=? b0.01 bis b0.05 U/f- Beschleunigungs- und Steuerung Bremszeit einstellen: F0.05, F0.06 Einmessmethode der Steuerquelle des Umrichters Motorparameter wählen: wählen: F0.04 b0.11, danach RUN Frequenzsteuerquelle wählen: F0.02...

  • Seite 27: Funktionsparameter

    5. Funktionsparameter 5. Funktionsparameter „●“ bezeichnet Messwerte, die nicht verändert werden können. ★ „★“ bzw. bezeichnet Parameter, die nicht im laufenden Betrieb verändert werden können. „☆“ bezeichnet Parameter, die jederzeit verändert werden können. 5.1 Parametergruppen Gruppe Gruppenname Beschreibung Seite Einstellung der angezeigten Statusparameter wie Statusparameter Zielfrequenz, Motorstrom etc.

  • Seite 28: D0 Statusparametergruppe - Nur Lesezugriff, Nicht Änderbar

    5. Funktionsparameter 5.1.1 d0 Statusparametergruppe - nur Lesezugriff, nicht änderbar Para- Bezeichnung Einstellbereich Auflösung Sperre Seite meter d0.00 Ist-Frequenz Momentane Ist-Frequenz 0,01Hz ● d0.01 Zielfrequenz Aktuelle Zielfrequenz 0,01Hz ● Aktuelle DC Zwischenkreis- d0.02 Zwischenkreisspannung ● spannung d0.03 Ausgangsspannung Aktuelle Ausgangsspannung ●...

  • Seite 29: F0 - Basisparametergruppe

    5. Funktionsparameter 5.1.2 F0 - Basisparametergruppe Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: Sensorlose Flussvektorsteue- rung F0.00 Motorsteuerung 1: reserviert ★ 2: U/f Steuerung 3: Drehmomentregelung F0.01 Zielfrequenz 0,00Hz bis F0.08 (Max Frequenz) 50,00Hz ☆ 0: Tastatureingabe (F0.01) 1: Analogeingang AI1 2: Analogeingang AI2 Steuerquelle für...
  • Seite 30 5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: Keine Änderung F0.12 Laufrichtung 1: Umkehren ★ 2: Rückwärtslauf gesperrt 0: Ausgeschaltet Automatische F0.13 1: Eingeschaltet ☆ Spannungsregelung 2: nur beim Bremsen ausgeschaltet...

  • Seite 31: F1 - Eingangsklemmen

    5. Funktionsparameter 5.1.3 F1 - Eingangsklemmen Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung F1.00 DI1 Funktion ★ F1.01 DI2 Funktion ★ F1.02 DI3 Funktion ★ 0 bis 25 F1.03 DI4 Funktion ★ F1.04 DI5 Funktion ★ F1.05 Reserviert 0: Zweileitersteuerung 1 1: Zweileitersteuerung 2...

  • Seite 32: F2 - Ausgangsklemmen

    5. Funktionsparameter 5.1.4 F2 - Ausgangsklemmen Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung F2.00 Funktion Ausgang MO1 ☆ F2.01 Reserviert 0 bis 10 F2.02 Reserviert Funktion Relaisausgang F2.03 ☆ (TA, TB, TC) F2.04 Funktion Ausgang AO1 0 bis 10 ☆...

  • Seite 33: F3 - Start- Und Stopparameter

    5. Funktionsparameter 5.1.5 F3 - Start- und Stopparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: Direkte Anfahrt 1: Geschwindigkeitsangleich F3.00 Anfahrmodus ★ 2: DC-Bremsung, dann Anfahren F3.01 Startfrequenz 0,00Hz bis 10,00Hz 0,00Hz ☆ Haltezeit für Startfre- F3.02 0,0s bis 50,0s 0,0s...

  • Seite 34: F5 - Vektorregelungsparameter

    5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung F4.08 U/f-Spannung U3 0,0% bis 100,0% 0,0% ★ Schlupfkompen- F4.09 0,0 bis 200,0% 0,0% ☆ sation 5.1.7 F5 - Vektorregelungsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung F5.00 Unterer P-Anteil...

  • Seite 35: F7 - Zusatzfunktionen

    5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung F6.04 Reserviert F6.07 5.1.9 F7 - Zusatzfunktionen Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung F7.00 Jog-Frequenz 0,00Hz bis F0.08 5,00Hz ☆ modell- F7.01 Jog-Beschl. Zeit 0,1 bis 3600,0s ☆...

  • Seite 36: F8 - Fehler- Und Schutzparameter

    5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung Bremswiderstands- 115,0 bis 140,0% (220V-Modell) 120,0% aktivierungs schwell- F7.13 ☆ wert relativ zur 115,0 bis 140,0% (380V-Modell) 130,0% Busnennspannung 5.1.10 F8 - Fehler- und Schutzparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite...

  • Seite 37: F9 - Kommunikationsparameter

    5. Funktionsparameter 5.1.11 F9 - Kommunikationsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: 1200bps 1: 2400bps Übertragungsge- 2: 4800bps F9.00 ☆ schwindigkeit 3: 9600bps 4: 19200bps 5: 38400bps 0: RTU (8-N-1) Datenformat 1: RTU (8-E-1) F9.01 (Datenbits/Parität/ 2: RTU (8-O-1) ☆...

  • Seite 38: Fb - Regelungsoptimierung

    5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung Einstellbereich für FA.01 -200,0% bis 200,0% 50,0% ☆ Drehmoment Drehmomentkom- pensation bei nied- FA.02 0,000 bis 1,000 0,050 ☆ riger Geschwindig- keit (unter F5.02) Drehmomentkom- pensation bei ho- FA.03 0,000 bis 1,000 0,000...

  • Seite 39: E0 - Wobbelgeneratorparameter (Zyklische Frequenzvariation)

    5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: 7/5 Stufen frequenzabhängig Pulsweitenmodulati- FB.08 1: 7 Stufen ★ onsmodus 2: 5 Stufen 0: Deaktiviert FB.09 Energiesparbetrieb ★ 1: Automatisch modell- FB.10 Totzonenzeit 2 bis 5 ★ abhängig 5.1.15 E0 - Wobbelgeneratorparameter (Zyklische Frequenzvariation) Werks-...

  • Seite 40: E1 - Mehrfachgeschwindigkeiten

    5. Funktionsparameter 5.1.16 E1 - Mehrfachgeschwindigkeiten Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung E1.00 Geschwindigkeit 0 -100,0% bis 100,0% 0,0% ☆ E1.01 Geschwindigkeit 1 -100,0% bis 100,0% 0,0% ☆ E1.02 Geschwindigkeit 2 -100,0% bis 100,0% 0,0% ☆ E1.03 Geschwindigkeit 3 -100,0% bis 100,0% 0,0%...

  • Seite 41: E3 - Einstellungen Für Virtuelle Eingangs- Und Ausgangsklemmen

    5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: positiv E2.03 PID-Verhalten ☆ 1: negativ Proportionalverstär- E2.04 0,00 bis 100,00 1,00 ☆ kung KP E2.05 Integrationszeit Ti 0,01s bis 10,00s 0,10s ☆ E2.06 Differentialzeit Td 0,00s bis 10,00s 0,00s ☆...
  • Seite 42 5. Funktionsparameter Para- Werks ein- Sei- Bezeichnung Einstellbereich Sperre meter stel lung Analogterminal AI1 E3.07 0 bis 25 ★ als Digitaleingang Analogterminal AI2 E3.08 0 bis 25 ★ als Digitaleingang Bedienfeldpotentio- E3.09 0 bis 25 ★ meter als Dig.Eing. Einerstelle: AI1 0: „High“...

  • Seite 43: B0 - Motorparameter

    5. Funktionsparameter 5.1.19 b0 - Motorparameter Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: G-Typ (Konstantlast- b0.00 Umrichtertyp moment) ★ 1: Reserviert b0.01 Motornennleistung 0,4 bis 900,0kW Typabh. ★ b0.02 Motornennspannung 0 bis 460V Typabh. ★ b0.03 Motornennstrom 0,1 bis 2000,0A Typabh.

  • Seite 44: Y1 - Fehlerspeicher

    5. Funktionsparameter 5.1.21 y1 - Fehlerspeicher Para- Werks ein- Bezeichnung Einstellbereich Sperre Seite meter stel lung 0: Kein Fehler 1: Schutzfunktion U-Phase 2: Schutzfunktion V-Phase 3: Schutzfunktion W-Phase 4: Überstrom bei Beschleunigung 5: Überstrom bei Bremsvorgang 6: Überstrom bei konst. Geschw 7: Überspannung bei Beschl.

  • Seite 45: Funktionsparameterbeschreibung

    5. Funktionsparameter 5.2 Funktionsparameterbeschreibung 5.2.1 Statusparameter: d0.00 - d0.20 - nur Lesezugriff, nicht änderbar Die d0-Parameter enthalten Betriebsinformationen des Frequenzumrichters wie die momenta- ne Frequenz des Motors oder die aktuell eingestellte Zielfrequenz. Die Informationen können während des Betriebs auf dem Display des Bedienfeldpotentiometers angezeigt oder über die Kommunikationsschnittstelle ausgelesen werden.

  • Seite 46: Reserviert

    5. Funktionsparameter Parameter Bezeichnung Einheit d0.08 Zustand der Digitalausgänge Der Zustand der digitalen Ausgänge wird als hexadezimale Zahl angezeigt, die sich aus den Zuständen der einzelnen Ausgänge (0 oder 1) ableitet. Reserviert Reserviert Relais R0 Reserviert d0.09 Spannung an Analogeingang AI1 0,01V Aktuell anliegende Spannung zwischen den Klemmen AI1 und GND.

  • Seite 47: Basisparametergruppe: F0.00 - F0.13

    5. Funktionsparameter 5.2.2 Basisparametergruppe: F0.00 - F0.13 Die Basisparametergruppe umfasst alle Hauptparameter wie die Zielfrequenz, Betriebsart und Steuerungsmodi für Frequenzen etc. F0.00 Motorsteuerung Werkseinstellung: 2★ Der Frequenzumrichter bietet drei verschiedene Arten der Motorsteuerung. Je nach Applikation kann hier zwischen Vektorsteuerung, U/f- und Drehmomentsteuerung gewählt werden: 0: Vektorsteuerung ohne Sensor (open loop) Die Vektorsteuerung eignet sich für Hochleistungsapplikationen, bei denen der Frequenzumrich- ter nur einen Motor steuert.
  • Seite 48 5. Funktionsparameter 1: Analogeingang AI1 Zur Frequenzvorgabe wird die Analogspannung verwendet, die zwischen den Klemmen AI1 und GND anliegt. Diese Einstellung ist zu verwenden, wenn ein externes Potentiometer zur Frequenz- steuerung verwendet werden soll. Der Eingangsspannungsbereich beträgt hier 0V – 10V oder 0mA –...
  • Seite 49 5. Funktionsparameter F0.03 Bedienfeldeinstellungen Werkseinstellung: 0 0: Bedienfeld (F0.01) mit Speicherfunktion Die Sollfrequenz wird durch den Wert im Parameter F0.01 vorgegeben. Die „Hoch“- und „Runter“- Tasten am Bedienfeld des Frequenzumrichters können zur Modifikation der Sollfrequenz ver- wendet werden. Der hierdurch erzeugte Versatz zu F0.01 wird beim Abschalten gespeichert und beim Einschalten wiederhergestellt.
  • Seite 50 5. Funktionsparameter Ausgangs- frequenz (f) Maximal- frequenz Soll- frequenz Zeit (t) Tatsächliche Beschleunigungszeit Tatsächliche Bremszeit Eingestellte Beschleunigungszeit Eingestellte Bremszeit Der ST130-Frequenzumrichter kann insgesamt zwei verschiedene Sätze Beschleunigungs- und Bremszeiten speichern, zwischen denen über die digitalen Eingänge umgeschaltet werden kann. Der andere Satz befindet sich in den Parametern F7.03 und F7.04. F0.07 Trägerfrequenz Werkseinstellung: modellabhängig [kHz]...
  • Seite 51 5. Funktionsparameter F0.08 Maximale Ausgangsfrequenz Werkseinstellung: 50,00Hz★ Die maximale Ausgangsfrequenz dient als Grenze für die manuelle Sollfrequenzeinstellung über F0.01 und Bedienpanel sowie als Referenzwert für die Frequenzsteuerung mit analogen Ein- gängen, Digitaleingängen und Mehrfachgeschwindigkeiten, da diese immer einen prozentualen Wert der maximalen Ausgangsfrequenz betragen. Die maximale Ausgangsfrequenz kann bis zu 400,0Hz eingestellt werden.

  • Seite 52: Motordrehrichtung

    5. Funktionsparameter F0.10 Obere Grenzfrequenz F0.11 - F0.08 Werkseinstellung: 50,00Hz Die obere Grenzfrequenz ist ab Werk auf 50,00Hz eingestellt. Sie ist nicht zu verwechseln mit der Maximalfrequenz F0.08 und dient während des Betriebs des Frequenzumrichters als variable Begrenzung der Motorfrequenz. Quellen zur Steuerung der oberen Grenzfrequenz befinden sich unter Parameter F0.09.

  • Seite 53: Eingangsparametergruppe F1.00 - F1.19

    5. Funktionsparameter 5.2.3 Eingangsparametergruppe F1.00 - F1.19 Die Eingangsparametergruppe umfasst alle Parameter, die benötigt werden, um die verfügbaren Eingänge des ST130-Frequenzumrichters zu parametrieren und zu verwenden. Dabei sind alle Frequenzumrichter mit fünf frei konfigurierbaren digitalen Eingängen ausgestattet. F1.00 Digitaleingang DI1 Werkseinstellung: 1★...
  • Seite 54 5. Funktionsparameter 9: Fehlermeldung zurücksetzen (RESET) Nachdem der Umrichter in den Fehlerzustand gegangen ist, kann mit dieser Funktion der Um- richter zurückgesetzt werden. Es handelt sich dabei um dieselbe Funktion wie bei der RESET-Tas- te auf dem Bedienfeld. 10: Eingang für externen Fehler Wird ein digitaler Eingang mit dieser Funktion parametriert, gibt der Umrichter bei Zustand „1“...
  • Seite 55 5. Funktionsparameter metrierte Maximalfrequenz. Bei Verwendung des PID-Reglers können die Mehrfachgeschwin- digkeiten auch zum Umschalten zwischen verschiedenen Zielgrößen verwendet werden. Zum Beispiel könnte man verschiedene Zieldrücke als prozentuale Soll-Rückführungswerte paramet- rieren und zwischen diesen Sollwerten mit Hilfe der digitalen Eingänge umschalten. 16: Eingang für variable Beschleunigungs- oder Bremszeit Mit Hilfe dieses digitalen Eingangs kann zwischen zwei verschiedenen Brems- und Beschleuni- gungszeiten umgeschaltet werden.
  • Seite 56 5. Funktionsparameter F1.06 Klemmensteuerungsmodus Werkseinstellung: 0★ Der Klemmensteuerungsmodus bestimmt die Steuerungsart des Frequenzumrichters bei Steue- rung durch Klemmen. 0: Zweileitungssteuerung 1 Die ab Werk parametrierte Zweileitersteuerung 1 ist die meistbenutzte Steuerungsart. Der Vor- wärts-/Rückwärtsbetrieb des Motors wird dabei durch zwei separate digitale Eingänge gesteu- ert, wobei die Freigabe implizit erfolgt.
  • Seite 57 5. Funktionsparameter 2: Dreileitungssteuerung 1 Im Dreileitersteuerungsmodus 1 werden drei Klemmen zur Steuerung des Umrichters verwen- det. Dabei wird eine Klemme zum Freigabe des Umrichters (pegelgesteuert) benutzt und zwei weitere für die Vorwärts/Rückwärts-Umschaltung (ansteigende Flanke). Klemmen DI 1-5 Parameterwert Beschreibung DI <n>...
  • Seite 58 5. Funktionsparameter bestimmt werden. Die Filterzeit dient dazu, das Signal zu glätten und Störungen auszufiltern. Eine größere Filterzeit führt allerdings auch zu einer langsameren Reaktionszeit der Eingänge. Das Verhältnis zwischen Eingangsspannung und dem endgültigen Wert kann zum Beispiel dazu verwendet werden, um dem Frequenzumrichter eine minimale Spannung vorzugeben. Soll der analoge Eingang AI1 nicht mit einer Spannung, sondern einem Strom verwendet werden, so entsprechen 0,5V genau 1mA.

  • Seite 59: Ausgangsparametergruppe F2.00 - F2.20

    5. Funktionsparameter F1.19 Pegeleinstellung DI (Klemmen 1-5) 0x000-0x1FF Werkseinstellung: 000★ Der Parameter F1.19 bestimmt, wann die digitalen Eingangsklemmen den Status „aktiv“ oder „inaktiv“ besitzen. Bei Werkseinstellungen werden die Eingänge als „aktiv“ angesehen, wenn die jeweilige DI-Klemme mit COM verbunden ist, und „inaktiv“, wenn die Klemme und COM getrennt sind.
  • Seite 60 5. Funktionsparameter Der Frequenzumrichter befindet sich im Betrieb mit positiver Drehrichtung. 2: Motor läuft rückwärts Der Frequenzumrichter befindet sich im Betrieb mit negativer Drehrichtung. 3: Fehler Der Frequenzumrichter befindet sich im Fehlerzustand. 4: Erreichen der Frequenzgrenze FDT Ausgang wird bei Erreichen der Frequenzgrenze auf „1“ gesetzt. Die Frequenzgrenze FDT kann mit Hilfe der Parameter F7.10 und F7.11 eingestellt werden.
  • Seite 61 5. Funktionsparameter F2.08 Entsprechende Maximalspannung (0,00V-10,00V) Werkseinstellung: 10,00V Die obigen Parameter dienen zur Einstellung des Verhältnisses zwischen Ausgangswert und ausgegebener Spannung. Unter- bzw. überschreitet der Ausgangswert den Minimal- bzw. Maxi- malwert, so wird für die Berechnung der Ausgangsspannung dieser Minimal- bzw. Maximalwert verwendet.
  • Seite 62 5. Funktionsparameter der Ausgang als Pulsausgang mit einer maximalen Frequenz von 10kHz oder als potentialfreier Schaltkontakt verwendet werden. Die Funktion des Pulsausgangs wird mit Hilfe des Parameters F2.16 bestimmt, die des Schaltkontaktes mit F2.00. 0: Pulsausgang Funktion einstellbar bei Parameter F2.16 1: Potentialfreier Schaltkontakt Funktion einstellbar bei Parameter F2.00 F2.16...

  • Seite 63: Start- Und Stopparametergruppe F3.00 - F3.09

    5. Funktionsparameter 5.2.5 Start- und Stopparametergruppe F3.00 - F3.09 In dieser Parametergruppe kann das Start- und Stoppverhalten des Frequenzumrichters einge- stellt werden. Die Funktionsparameter beinhalten zum Beispiel Einstellungen des DC-Bremsver- haltens und der Geschwindigkeitsmessung bei Start des Betriebs. F3.00 Anfahrmodus Werkseinstellung: 0★...
  • Seite 64 5. Funktionsparameter F3.03 DC-Bremsstrom vor dem Anfahren (0,0% - 150,0%) Werkseinstellung: 0,0%★ F3.04 Dauer der Bremsung vor dem Anfahren (0,0s - 50,0s) Werkseinstellung: 0,0s★ Die DC-Bremsung vor dem Start des Motors wird häufig benutzt, wenn der Motor gebremst und dann wieder gestartet werden soll. Ist die Haltestrom-Haltezeit F3.04 auf 0,0s parametriert, wird die Funktion automatisch deaktiviert.
  • Seite 65 5. Funktionsparameter Folgende schematische Darstellung soll die DC-Bremsfunktion verdeutlichen: Ausgangs- frequenz (f) Anfahrrampe F0.05 Bremsrampe F0.06 Bremsstartfre- quenz F3.06 Startfre- quenz F3.01 Zeit (t) Ausgangs- spannung (U) Haltezeit F3.09 der DC-Bremse bei Stopp Start (RUN) Zeit (t) Wartezeit F3.07 Bremszeit F3.04 Haltezeit F3.02 für vor DC-Bremsung vor dem Anfahren...

  • Seite 66: U/F-Kennlinienparameter F4.00 - F4.09

    5. Funktionsparameter 5.2.6 U/f-Kennlinienparameter F4.00 - F4.09 Die Parameter in dieser Parametergruppe werden nur verwendet, wenn der Frequenzumrichter sich im U/f-Steuerungsmodus befindet. Eine U/f-Steuerung eignet sich zum Beispiel für Lüfter, Pumpen oder Applikationen, in denen ein Frequenzumrichter mehrere Motoren ansteuert. F4.00 U/f-Kurvenwahl Werkseinstellung: 0★...
  • Seite 67 5. Funktionsparameter Die Abbildung zeigt eine schematische Darstellung der Ausgangsspannung bei eingestelltem Drehmomentboost. Mit: : Ausgangsspannung durch eingestellten Drehmomentboost : Maximale Ausgangsspannung : Grenzfrequenz für Drehmomentboost (F4.02) : Nennfrequenz des Motors F4.03 U/f Kennlinie Frequenz U1 (0,00Hz - F4.05) Werkseinstellung: 0,00Hz★ F4.04 U/f Kennlinie Spannung f1 (0,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0%★...

  • Seite 68: Vektorregelungsparameter F5.00 - F5.07

    5. Funktionsparameter F4.09 Schlupfkompensation (0,0% - 200,0%) Werkseinstellung: 0,0% Die Schlupfkompensation kann einer Geschwindigkeitsänderung entgegenwirken, die bei einem Lastwechsel entsteht. So kann auch während eines Lastwechsels die Geschwindigkeit des Mo- tors weitgehend konstant gehalten werden. Hier sollte die Nennschlupffrequenz des Motors, bezogen auf dessen Nennfrequenz, eingetragen werden.

  • Seite 69: Bedienfeldparameter F6.00 - F6.07

    5. Funktionsparameter Über P-Anteil und Integrationszeit kann das dynamische Antwortverhalten der Geschwindig- keits-Regelschleife der Vektorregelung an die Trägheit des Gesamtsystems angepasst werden. Eine Erhöhung des Proportionalanteils bei gleichzeitiger Reduktion der Integrationszeit kann das Antwortverhalten der Regelschleife beschleunigen, aber andererseits zu größeren Über- schwingern und genereller Oszillationsneigung des Systems führen, was zur Überlastung von Umrichter, Motor oder der angetriebenen Mechanik führen kann.
  • Seite 70 5. Funktionsparameter PID-Sollwert [%] Istfrequenz [Hz] PID-Rückführung [%] Zielfrequenz [Hz] Eingangsstatus DI Zwischenkreisspg. [V] Ausgangsstatus DO Ausgangsspannung [V] Spannung AI1 [V] Ausgangsstrom [A] Spannung AI2 [V] Drehzahl [Upm] Mehrfachgeschw.-Status Ausgangsleistung [kW] Drehmomentsollwert [%] Drehmoment [%] Soll einer der oben dargestellten Statusparameter während des Betriebs angezeigt werden, so muss zuerst die Stelle des Wertes im Binärwort auf „1“...

  • Seite 71: Zusatzfunktionen F7.00 - F7.13

    5. Funktionsparameter 5.2.9 Zusatzfunktionen F7.00 - F7.13 In der Zusatzfunktionsparametergruppe befinden sich Parameter für den JOG-Betrieb, Sprung- frequenzen, Schwellwerte und andere zusätzliche Funktionen. F7.00 JOG-Frequenz (0,00Hz - F0.08) Werkseinstellung: 5,00Hz F7.01 JOG-Beschleunigungszeit (0,1 - 3600,0s) Werkseinstellung: modellabhängig F7.02 JOG-Bremszeit (0,1 - 3600,0s) Werkseinstellung: modellabhängig Die Parameter F7.00 bis F7.02 bestimmen die Grundwerte im JOG-Modus.

  • Seite 72: Rückwärts

    5. Funktionsparameter F7.07 Sprungfrequenz aktiv bei Beschleunigung / Bremsvorgang Werkseinstellung: 0 Der Wert in diesem Parameter gibt vor, ob die Sprungfrequenzfunktion auch beim Beschleunigen oder Bremsen des Motors aktiv sein soll (1) oder nicht (0). Ist die Sprungfrequenzfunktion akti- viert und erreicht die Betriebsfrequenz eine durch die Parameter F7.05 und F7.06 eingestellte Grenze, so wird der komplette Sprungfrequenzbereich von F7.05-½×F7.06 bis F7.05+½×F7.06 sofort übersprungen, wie folgende Darstellung zeigt: Ausgangs-...

  • Seite 73: Hysteresebereich

    5. Funktionsparameter F7.09 Anlaufschutz Werkseinstellung: 0 Steht im Klemmensteuerungsmodus dieser Parameter auf 0, und liegt beim Einschalten zum Bei- spiel an den Digitaleingängen ein aktives Signal zur Reglerfreigabe an, so reagiert der Frequenz- umrichter nicht auf dieses Signal. Es muss zuerst diese Reglerfreigabe entfernt werden. Danach akzeptiert der Frequenzumrichter wieder alle Signale.
  • Seite 74 5. Funktionsparameter F7.12 Frequenzüberwachungsbereich (0,00 - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0% Mit diesem Parameter kann ein Frequenzbereich von ±½×F7.12 um die Sollfrequenz gewählt werden. Wenn sich die Betriebsfrequenz innerhalb des eingestellten Bereichs befindet, wird ein mit Funktion 5 belegter digitaler Ausgang auf „1“ geschaltet . Frequenz [Hz] Zielfrequenz F7.12...

  • Seite 75: Fehler- Und Schutzparameter F8.00 - F8.10

    5. Funktionsparameter 5.2.8 Fehler- und Schutzparameter F8.00 - F8.10 In dieser Parametergruppe kann das Verhalten des Frequenzumrichters im Fehlerfall und ver- schiedene Schutzfunktionen parametriert werden. F8.00 Überstromschutzgrenze (100 - 200%) Werkseinstellung: 160% F8.01 Frequenzabsenkungsrate (0,00 - 100,00Hz/s) Werkseinstellung: 10,00Hz/s Beim Anfahren eines Drehstromasynchronmotors sowie bei plötzlichen Lastwechseln kann der Anstieg der Motorgeschwindigkeit dem der Umrichterausgangsfrequenz hinterherlaufen, dabei kann ein deutlich höherer Strom fließen als der Motornennstrom.
  • Seite 76 5. Funktionsparameter F8.03 Überlastschutz Werkseinstellung: 2★ Der Parameter F8.03 bestimmt, ob der Überlastschutz aktiviert oder deaktiviert ist. Der Grad des Schutzes F8.04 sollte in Übereinstimmung mit der Überlastfähigkeit des Motors eingestellt wer- den. Bei falschen Einstellungen kann es zu einer unbemerkten Überlastung des Motors kommen und so zu Schäden führen! 0: Überlastschutz deaktiviert Bei deaktiviertem Überlastschutz kann es zu Beschädigungen am Motor durch Überhitzung kom-...
  • Seite 77 5. Funktionsparameter F8.08 Zeit nach Fehler bis Fehlerreset (0,1s - 100,0s) Werkseinstellung: 1,0s Einstellung der Wartezeit, nachdem ein Fehler aufgetreten ist bis dieser automatisch quittiert wird. Diese Zeit sollte so bemessen sein, dass die Fehlerursache während dieser mit großer Wahrscheinlichkeit aufgelöst wird (z.B. Überhitzung, Über- oder Unterspannung). Insbesondere bei längerer Wartezeit sollte an der angetriebenen Maschine ein Hinweis ange- bracht werden, dass diese automatisch wieder anlaufen kann.

  • Seite 78: Kommunikationsparameter F9.00 - F9.07

    5. Funktionsparameter 5.2.11 Kommunikationsparameter F9.00 - F9.07 Diese Parametergruppe beinhaltet alle Kommunikationsparameter, die benötigt werden um eine Verbindung mit dem Umrichter via RS485 herzustellen. Eine genaue Beschreibung des Kommuni- kationsprotokolls finden Sie im Anhang I: RS485 Kommunikationsprotokoll. F9.00 Baudrate Werkseinstellung: 3 In diesem Parameter kann die Schrittgeschwindigkeit der Kommunikationsschnittstelle einge- stellt werden.
  • Seite 79 5. Funktionsparameter F9.02 Adresse des Frequenzumrichters (1 - 247) Werkseinstellung: 1 Hier kann die Adresse des Frequenzumrichters festgelegt werden, die nachher bei der Kommu- nikation angegeben wird. Die Adressen aller an den RS485-Bus angeschlossenen Geräte müs- sen eindeutig sein. Der Master kann einen Befehl an alle angeschlossenen Geräte gleichzeitig senden, indem er die Zieladresse 0 verwendet (Broadcastadresse);...

  • Seite 80: Drehmomentsteuerungsparameter Fa.00 - Fa.03

    5. Funktionsparameter 5.2.12 Drehmomentsteuerungsparameter FA.00 - FA.03 Diese Parameter sind nur aktiv, wenn die Drehmomentsteuerung verwendet wird (F0.00=3). FA.00 Quelle für Drehmomenteinstellung Werkseinstellung: 0 0: Bedienfeld (FA.01) 1: Analoger Eingang AI1 (100% entsprechen dem doppelten Umrichternennstrom) 2: Analoger Eingang AI2 (wie AI1) 3: Bedienfeldpotentiometer (wie AI1) 4: Analoge Eingänge AI1 + AI2 (wie AI1) 5: Mehrfachgeschwindigkeiten (wie AI1)

  • Seite 81: Parameter Zur Regelungsoptimierung Fb.00 - Fb.10

    5. Funktionsparameter 5.2.13 Parameter zur Regelungsoptimierung FB.00 - FB.10 Werkseinstellung: FB.00 Grenzwert für Überstrom (0 - 2000A) modellabhängig★ Werkseinstellung: FB.01 Grenzwert für Unterspannung (0 - 500V) modellabhängig★ Werkseinstellung: FB.02 Grenzwert für Überspannung (300 - 800V) modellabhängig★ Über diese drei Parameter können die Grenzwerte für verschiedene Schutzfunktionen verändert werden.
  • Seite 82 5. Funktionsparameter FB.07 Schwingungsunterdrückung ein/aus Werkseinstellung: 1 Hier wird die vorstehend beschriebene Schwingungsunterdrückung ein- oder ausgeschaltet. Schwingungsunterdrückung aktiv Schwingungsunterdrückung inaktiv FB.08 Art der Pulsweitenmodulation (0 - 2) Werkseinstellung: 0★ Diese Einstellung ist nur bei U/f-Steuerung.gültig. PWM-Modus 1: Unter 8Hz wird siebenstufige Pulsweitenmodulation benutzt, oberhalb 12Hz fünfstufige.

  • Seite 83: Oszillations- Und Zählfunktionen E0.00 - E0.03

    5. Funktionsparameter 5.2.15 Oszillations- und Zählfunktionen E0.00 - E0.03 In dieser Parametergruppe kann die Oszillationsfunktion eingestellt werden. E0.00 Oszillationsbereich (0,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0% Die Oszillationsfunktion kann für verschiedene Anwendungsgebiete in der Textilindustrie, Che- mie oder anderen Industrien verwendet werden. Beim Oszillieren schwankt die Frequenz um die eigentliche Sollfrequenz.
  • Seite 84 5. Funktionsparameter...

  • Seite 85: Mehrfachgeschwindigkeiten Und Programmbetrieb E1.00 - E1.16

    5. Funktionsparameter 5.2.16 Mehrfachgeschwindigkeiten und Programmbetrieb E1.00 - E1.16 Die Parametergruppe E1 beinhaltet Parameter für 16 Mehrfachgeschwindigkeiten. E1.00 Geschwindigkeit 0X (-100,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0% E1.01 Geschwindigkeit 1X (-100,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0% E1.02 Geschwindigkeit 2X (-100,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0% E1.03 Geschwindigkeit 3X (-100,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0%...

  • Seite 86: Pid-Regler E2.00 - E2.10

    5. Funktionsparameter 5.2.17 PID-Regler E2.00 - E2.10 PID-Regler beeinflussen selbsttätig in einem meist technischen Prozess die physikalischen Grö- ßen so, dass ein vorgegebener Wert auch bei Störeinflüssen möglichst gut eingehalten wird. Dazu vergleicht der PID-Regler innerhalb eines Regelkreises laufend das Signal der Führungsgrö- ße (Sollwert) mit der gemessenen und zurückgeführten Regelgröße (Istwert) und ermittelt aus dem Unterschied der beiden Größen –...
  • Seite 87 5. Funktionsparameter E2.02 Quelle für PID-Rückführgröße Werkseinstellung: 0 Der in diesem Parameter eingestellte Wert bestimmt die Quelle für die Rückstellgröße im PID- Regelkreis. Dies kann zum Beispiel ein Drucksensor an einem analogen Eingang oder eine fest eingestellte Größe sein. Die Quelle muss sich von der Sollwertquelle unterscheiden. 0: Analogsignal an AI1 1: Analogsignal an AI2 2: Bedienfeldpotentiometer...

  • Seite 88: Rückführgröße

    5. Funktionsparameter E2.08 Grenzwert für Regelabweichung (0,0% - 100,0%) Werkseinstellung: 0,0% Ist die Abweichung zwischen Sollwert und Rückstellgröße kleiner als der hier parametrierte Wert, stoppt der Umrichter die PID-Regelung und hält die Ausgangsfrequenz stabil. Folgende schematische Darstellung soll die automatische Umschaltung verdeutlichen: Rückführgröße Abweichungs- Sollwert...

  • Seite 89: Virtuelle Klemmen E3.00 - E3.21

    5. Funktionsparameter 5.2.18 Virtuelle Klemmen E3.00 - E3.21 E3.00 Funktion virtuelle Klemme VDI1 (0-25) Werkseinstellung: 0★ E3.01 Funktion virtuelle Klemme VDI2 (0-25) Werkseinstellung: 0★ E3.02 Funktion virtuelle Klemme VDI3 (0-25) Werkseinstellung: 0★ E3.03 Funktion virtuelle Klemme VDI4 (0-25) Werkseinstellung: 0★ E3.04 Funktion virtuelle Klemme VDI5 (0-25) Werkseinstellung: 0★...
  • Seite 90 5. Funktionsparameter Um die Funktion der virtuellen Klemmen besser zu erläutern, folgen zwei einfache Beispiele: Beispiel 1: Es soll folgende Funktion realisiert werden: Der Umrichter stoppt automatisch und lässt den Motor frei auslaufen, nachdem die Zielfrequenz erreicht wird. Folgende Einstellungen werden dazu benötigt: Als erstes muss die Funktion der virtuellen Klemme VDI1 mit „Freier Halt“...
  • Seite 91 5. Funktionsparameter Eingangs- spannung [V] Zeit t [s] Zustand Zeit t [s] E3.10 Umschaltung High-aktiv / Low-aktiv AI-DI-Klemmen Werkseinstellung: 000★ Dieser Parameter dient zur Umschaltung der Logikpegel für analoge Eingänge, die mit den Para- metern E3.07 - E3.09 zu Digitaleingängen umkonfiguriert wurden. Achtung: Die Voreinstellung ist hier gegenüber den anderen ähnlichen Einstellungen in E3.16, F1.19 und F2.14 invertiert! Einerstelle: Analogeingang AI1...

  • Seite 92: Motorparametergruppe B0.00 - B0.11

    5. Funktionsparameter E3.16 Umschaltung High-aktiv / Low-aktiv VDO-Klemmen Werkseinstellung: 00000 Dieser Parameter dient zur Umschaltung der Logikpegel für die Parameter E3.11 - E3.15. Einerstelle: VDO1 Zehnerstelle: VDO2 Hunderterstelle: VDO3 Zehntausenderstelle: VDO4 Hunderttausenderstelle: VDO5 0: positive Logik Der Ausgang gilt als aktiv, wenn das virtuelle Ausgangselement (Optokoppler) aktiv angesteu- ert wird und die Ausgangsklemme mit der entsprechenden Masse verbindet (Ausgangssignal low-aktiv).
  • Seite 93 5. Funktionsparameter b0.01 Motornennleistung (0,4kW - 900,0kW) Werkseinstellung: -★ b0.02 Motornennspannung (0V - 460V) Werkseinstellung: -★ b0.03 Motornennstrom (0,0A -2000,0A) Werkseinstellung: -★ b0.04 Motornennfrequenz (0,01Hz - F0.08) Werkseinstellung: 50,00Hz★ b0.05 Motornenndrehzahl (0 - 36000U/min) Werkseinstellung: -★ Die Parameter b0.00 - b0.05 können dem Typenschild des Motors entnommen werden. Durch Eingabe des Motornennstroms ist der Frequenzumrichter in der Lage, den Motor vor Überlast zu schützen und ihn effektiver zu betreiben.

  • Seite 94: Systemfunktionsgruppe Y0.00 - Y0.01

    5. Funktionsparameter 2: Motor ohne Last Bei der Einmessung der Parameter ohne Last misst der Umrichter zuerst die gleichen Werte wie bei der Einmessung mit Last. Ist die Messung abgeschlossen, beschleunigt der Frequenzumrich- ter den Motor auf 80% der Motornenndrehzahl innerhalb der bei F0.05 parametrierten Zeit. Danach wird der Umrichter innerhalb der bei F0.06 parametrierten Zeit gestoppt.

  • Seite 95: Fehlerspeicher Y1.00 - Y1.07 - Nur Lesezugriff, Nicht Änderbar

    5. Funktionsparameter 5.2.21 Fehlerspeicher y1.00 - y1.07 - nur Lesezugriff, nicht änderbar In dieser Parametergruppe befindet sich der Fehlerspeicher des Frequenzumrichters. Es können sowohl die Fehlerart bzw. der Fehlercode der letzten drei Fehler als auch die im Moment des aktuellen Fehlers aufgenommenen Daten abgerufen werden, um eine möglichst detaillierte Feh- lerbeschreibung zu erhalten.
  • Seite 96 5. Funktionsparameter y1.03 Frequenz letzter Fehler Werkseinstellung:0,00Hz y1.04 Motorstrom letzter Fehler Werkseinstellung:0,0A y1.05 Zwischenkreisspannung letzter Fehler Werkseinstellung:0V y1.06 Eingangsklemmenzustand letzter Fehler Werkseinstellung:0 Der Zustand der Eingangsklemmen wird als Dezimalzahl angezeigt, die auf folgender Binärkodie- rung basiert: BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3...

  • Seite 97: Emv (Elektromagnetische Verträglichkeit) 6.1 Definition

    Effekte störend beeinflussen. Sie behandelt technische und rechtliche Fragen der ungewoll- ten wechselseitigen Beeinflussung in der Elektrotechnik. 6.2 EMV-Standards Die Sourcetronic Frequenzumrichter sind nach aktuellen internationalen Normen geprüft: • IEC/EN61800-3: 2004 (Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe - Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren)

  • Seite 98: Schutz Des Umrichters Gegen Äußere Elektromagnetische Störeinflüsse

    6. EMV 6.3.3 Schutz des Umrichters gegen äußere elektromagnetische Störeinflüsse Störungen innerhalb des Umrichters werden den meisten Fällen durch in der Nähe installierte Schütze, Relais, elektromagnetische Bremsen, etc. erzeugt. Im Fall einer Störung können folgen- de Maßnahmen Abhilfe schaffen: Reduzieren Sie die Spannungsspitzen des Geräts, welches die Störungen verursacht, mit einem Überspannungsableiter.

  • Seite 99: Informationen Zur Installation Von Netz- Und Motorfiltern (Emv)

    6. EMV • Die Installation einer Motordrossel kann darüber hinaus zu einer deutlichen Verringerung des Leckstroms führen, sollten die beiden oben genannten Punkte nicht möglich sein. 6.3.6 Informationen zur Installation von Netz- und Motorfiltern (EMV) • Es ist darauf zu achten, dass die verwendeten Filter zur Leistungsklasse des Frequenzum- richters passen.

  • Seite 100: Problembehandlung

    Schutzfunktion des Frequenzumrichters ausgelöst und der Mo- tor gestoppt. Der vom Frequenzumrichter festgestellte Fehler wird in Form eines Fehlercodes auf dem Display dargestellt. Bevor Sie sich an den technischen Support der Sourcetronic GmbH wenden, können Sie eventuell selbst eine Fehlerdiagnose durchführen. Die folgende Liste der Fehlercodes enthält mögliche Lösungswege um Störungen zu beseitigen.
  • Seite 101 7. Problembehandlung Nr. Fehler-ID Fehler Mögliche Ursachen Mögliche Lösungen Geschwindigkeitsmessung Motor vor Start in Bewe- aktivieren oder Motor vor gung dem Anfahren stoppen Überstrom bei E.oC1 Phasenverlust am Aus- Ausgangsverdrahtung über- Beschleunigung gang des Umrichters prüfen Nennleistung des Umrich- Wahl eines größeren Um- ters zu klein richters Phasenverlust am Aus-...
  • Seite 102 7. Problembehandlung Nr. Fehler-ID Fehler Mögliche Ursachen Mögliche Lösungen Externes Moment be- Moment entfernen schleunigt Motor Überspannung Bremswiderstand installie- E.oU3 bei konstanter Große Trägheit der Last ren, ggf. extern bremsen Geschwindigkeit Netzanschluss überprüfen, Netzspannung abnormal Netzfilter installieren Vorübergehender Verlust Fehler quittieren der Eingangsspannung Eingangsspannung nicht Netzanschluss überprüfen...
  • Seite 103 7. Problembehandlung Nr. Fehler-ID Fehler Mögliche Ursachen Mögliche Lösungen Wahl eines größeren Um- Umrichterleistung zu klein richters Netzspannung zu niedrig Netzanschluss überprüfen Beschleunigungszeit zu Anlaufzeit erhöhen kurz Überlastung des E.oL2 Last verringern und Motor Umrichters Last am Motor zu groß auf mechanische Defekte oder Motor blockiert untersuchen...
  • Seite 104 7. Problembehandlung Nr. Fehler-ID Fehler Mögliche Ursachen Mögliche Lösungen Leitung überprüfen, Fehler Kommunikationsleitung mit „STOP/RESET“-Taste gestört zurücksetzen F9.04 erhöhen oder Zeitraum seit letzter Kom- Funktion deaktivieren munikation überschreitet Gegenstelle konfigurieren, Kommunikati- in F0.04 eingestellten E.CE rechtzeitig vor Zeitablauf onsfehler Timeout Dummy-Abfrage zu senden Kommunikationsparame- Parameter für Baudrate und...

  • Seite 105: Installation Und Ersatzschaltung

    8. Installation und Ersatzschaltung 8. Installation und Ersatzschaltung 8.1 Umweltbedingungen • Die Umgebungstemperatur darf zwischen -10°C bis 40°C liegen. Es wird davon abgeraten, dem Frequenzumrichter bei Umgebungstemperaturen von über 40°C einzusetzen. • Der Frequenzumrichter sollte nur in einer Umgebung eingesetzt werden, wo keine Störung durch elektromagnetische Strahlung zu erwarten ist.

  • Seite 106: Beschaltung

    8. Installation und Ersatzschaltung 8.3 Beschaltung Die Beschaltung des Frequenzumrichters teilt sich in zwei Teile auf (Leistungsklemmen und Steu- erklemmen). Die Beschaltung muss wie in der folgenden Darstellung ausgeführt werden: 8.3.1 Verdrahtungsplan Bremswiderstand (optional; nur bei Modell „Z“ mit eingebauter Bremseinheit) NC/R Leistungs- ST130...

  • Seite 107: Versorgungsklemmen

    8. Installation und Ersatzschaltung 8.4 Versorgungsklemmen 8.4.1 ST130 Leistungsklemmen N.C. Phase Nullleiter Schutz- Netzanschlussklemmen leiter 3-Phasen-Umrichter- Bremswider- Ausgangsklemmen standsklemmen 8.4.4 Funktionsbeschreibung der Versorgungsklemmen Klemme Name Beschreibung Klemmen zum Anschluss der Spannungsversorgung R/L1 des Frequenzumrichters. Bei einphasigen Model- S/L2 Eingangsklemmen len sind die Klemmen S und T zu verwenden, da die Gleichrichterbrücke an Klemme R dort nicht T/L3 bestückt ist.

  • Seite 108: Steuerklemmen

    8. Installation und Ersatzschaltung 8.5 Steuerklemmen 8.5.1 Steuerboard K130 Klemmen DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 PLC 24V COM COM 10V AI1 AI2 AO1 GND MCM MO1 8.5.2 Funktionsbeschreibung der Steuerklemmen Kategorie Klemme Name Beschreibung +10V Spannungsquelle mit einem ma- ximalen Ausgangsstrom von 10mA +10V Üblicherweise als Quelle für ein Spannungsquelle...

  • Seite 109: Schaltungsbeschreibung Der Digitalen Eingangsklemmen

    8. Installation und Ersatzschaltung Kategorie Klemme Name Beschreibung Kontakte als Optokoppler kompatibel Digitaleingang DI1 mit bipolarem Eingang (d.h. in beiden Stromrichtungen betreibbar). Digitaleingang DI2 Eingangsimpedanz: 2.4kΩ Digital- Spannungsbereich: 9V bis 30V Digitaleingang DI3 eingänge Eingangskonfiguration durch Jumper JP1: Digitaleingang DI4 1-2 Drain-getrieben (Default) 2-3 Source-getrieben Digitaleingang DI5...

  • Seite 110: Auflistung Der Jumper (Fettgedruckt: Werkseinstellung)

    8. Installation und Ersatzschaltung andere Jumperposition verbindet PLC mit COM, in diesem Fall fließt Strom, wenn die Eingangs- klemme gegen +24V geschaltet wird. Stromfluß gilt als „aktiv“ im Sinne von F1.19, die Stromrich- tung ist dabei egal, da die Brückengleichrichterschaltung diesen immer in derselben Richtung durch den Optokoppler führt.

  • Seite 111: Anmerkungen Zur Verdrahtung

    8. Installation und Ersatzschaltung 8.6 Anmerkungen zur Verdrahtung Achtung! Stellen Sie sicher dass der Frequenzumrichter nicht eingeschaltet ist, während Sie die Verdrah- tung am Umrichter durchführen. Warten Sie vor Arbeiten am Umrichter, bis die Ladung der Zwischenkreiskondensatoren abgeklungen ist. Es besteht Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Arbeiten am Frequenzumrichter dürfen nur von eingewiesenem Fachpersonal durchgeführt wer- den.

  • Seite 112: Ersatzschaltkreis

    8. Installation und Ersatzschaltung Stoppen des Motors die digitalen Eingangsklemmen, das Bedienfeld oder die RS485-Kom- munikation, um eine Beschädigung des Gleichrichters zu vermeiden. • Verbinden Sie die Netzversorgung niemals mit den Motorklemmen (U, V, W). • Um die Gefahr durch elektrischen Schlag zu vermeiden, sollte sichergestellt sein, dass der Frequenzumrichter nach den jeweiligen lokalen Richtlinien geerdet ist.

  • Seite 113: Wartung Und Reparatur

    9. Wartung und Reperatur 9. Wartung und Reparatur 9.1 Überprüfung und Wartung Innerhalb der Betriebszeit des Frequenzumrichters ist es notwendig, bestimmte Baugruppen und Komponenten zu überprüfen und zu warten. Das Intervall dieser Überprüfung sollte nicht länger als 6 Monate betragen. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die durchzuführen- den Wartungen und Überprüfungen: Intervall Bauteil...

  • Seite 114: Regelmäßiger Austausch Von Bauteilen

    9. Wartung und Reperatur 9.2 Regelmäßiger Austausch von Bauteilen Um einen reibungslosen und sicheren Betrieb des Frequenzumrichters sicherzustellen, sollten bestimmte mechanisch oder elektrisch besonders belastete Bauteile nach einer bestimmten Be- triebszeit ausgetauscht werden (Lüfter, Zwischenkreiskondensatoren, etc.). Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht der Bauteile: Bauteil Austauschintervall Lüfter...

  • Seite 115: Garantie

    Schäden, die durch Erdbeben, Feuer, Wind, Wasser, Blitzschlag oder sehr große Spannungsschwankungen im Netz verursacht werden • Der Anschluss bzw. die Installation wurde nicht von eingewiesenem Elektrofachpersonal durchgeführt • Eine Gutschrift, Ersatz oder eine Reparatur kann nur durchgeführt werden, wenn der defekte Umrichter zur Sourcetronic GmbH zurückgeschickt wurde.

  • Seite 116: Anhang - Rs485-Kommunikation

    11.Anhang 11. Anhang - RS485-Kommunikation 11.1 Einführung Die Umrichter der ST130-Serie sind mit einer RS485-Kommunikationsschnittstelle ausgestattet. Zur Übertragung wird das MODBUS-Protokoll genutzt. Der Anwender kann mittels eines PCs oder einer SPS die Parameter des Umrichters verändern, die Frequenz vorgeben, den Betrieb freigeben oder anhalten und den Betriebsstatus auslesen.

  • Seite 117: Protokollbeschreibung

    11.Anhang 1:+5V 2:GND R S T 3:RS485+ 4:RS485- 5:GND 6:+5V U V W Position und Belegung des RS485-Anschlusses 11.2.3 Protokollbeschreibung Das Kommunikationsprotokoll des ST130-Umrichters ist ein serielles asynchrones Master-Sla- ve-Protokoll, dabei ist der Master ein PC oder eine SPS, und der oder die ST130 sind Slaves. Im Netzwerk kann nur der Master Befehle und Anfragen senden, die Slaves können nur auf vom Master initiierte Kommunikation antworten.
  • Seite 118 11.Anhang 1. Datenformat im RTU-Modus Nachrichtenframes werden mit einem „stillen“ Abstand von mindestens 3,5 Zeichen gesendet. Daher beginnt ein Nachrichtenframe mit 4 Zeichen Pause. Das erste Datenfeld enthält die Geräteadresse. Die angeschlossenen Geräte überwachen ständig den Bus und prüfen, ob das erste übertragene Datenfeld nach einer 3,5 Zeichen langen Pause ihre eigene oder die Broad- castadresse enthält.
  • Seite 119 11.Anhang Die angeschlossenen Geräte warten am Bus auf den Doppelpunkt, prüfen, ob die nächsten bei- den Zeichen ihre eigene oder die Broadcastadresse enthalten, und arbeiten die Nachricht bis zum <CR><LF> ab. Die letzten beiden ASCII-Zeichen vor der Endemarkierung enthalten eine 8bit-LRC-Prüfsumme. Diese wird berechnet, indem die Werte vor der ASCII-Kodierung aller davor in der Nachricht enthaltenen Datenbytes mit Ausnahme des Doppelpunktes addiert werden, wobei Überträge zu verwerfen sind.
  • Seite 120 11.Anhang Datenfeld 1: Startadresse unteres Byte Datenfeld 2: Datenlänge oberes Byte Datenfeld 2: Datenlänge unteres Byte 16bit-CRC, unteres Byte LRC oberes Nb. CRC/LRC-Prüfsumme 16bit-CRC, oberes Byte LRC unteres Nb. <CR> Nachrichtenframe END >3,5 Zeichen Pause <LF> (LRC=(FF-(01+03+F0+00+00+02))+1=(FF-F6)+1=09+1=0A) Antwort des Umrichters: RTU, RTU, ASCII...

  • Seite 121: Definition Der Kommunikationsparameter

    11.Anhang 11.2.5 Definition der Kommunikationsparameter Die Zuordnung der 16bit-Adressen zu den Kommunikationsparametern des Umrichters findet wie folgt statt: Das untere Byte der Adresse gibt die Nummer des einzelnen Parameters an. Das obere Byte der Adresse gibt die Parametergruppe an. Dabei gibt es zwei verschiedene Zuord- nungen, nämlich eine, bei der geschriebene Werte nur den flüchtigen Speicher des Umrichters verändern, und eine, bei der geschriebene Werte auch nichtflüchtig im EEPROM abgelegt wer- den.
  • Seite 122 11.Anhang 1004 Ausgangsstrom 1005 Ausgangsleistung 1006 Drehmoment 1007 Ist-Drehzahl 1008 Eingangsstatus DI 1009 Ausgangsstatus DO 100A Wert AI1 100B Wert AI2 100C Reserviert 100D Reserviert 100E Reserviert 100F Reserviert 1010 PID-Sollwert 1011 PID-Rückführung 1012 Mehrfachgeschwindigkeitsstufe 1013 Reserviert 1014 Reserviert 1015 Drehrichtung (0: vorwärts, 1: rückwärts) 1016 Device code...
  • Seite 123 11.Anhang Gruppe 30 : Betriebszustand Status word address Status word function 0001H: Vorwärtsbetrieb 0002H: Rückwärtsbetrieb 3000 0003H: Umrichter ist im Standby 0004H: Fehler aufgetreten Gruppe 80 : Fehlermeldungen Fehleradresse Code Display Fehlerbeschreibung 8000 0000 Kein Fehler 0001 E.oUP Schutzfunktion U-Phase 0002 E.oUP Schutzfunktion V-Phase...

  • Seite 124: Kommunikationsfehler

    11.Anhang 11.2.6 Kommunikationsfehler Normalerweise antwortet der Umrichter auf Befehle mit seiner eigenen Adresse und dem er- haltenen Befehl, damit der Master die Antwort zuordnen kann. Tritt bei der Kommunikation ein Fehler auf, so signalisiert der Slave dies, indem das höchste Bit des Befehls auf 1 gesetzt wird, z.B. wird ein Lesebefehl 00000011 zu 10000011 .

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