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Verwandte Anleitungen für SCHUNK KLM Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KLM Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Linearmodul...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 1.1.5 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Sensoren .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme ...................... 21 Geschwindigkeit einstellen................. 22 Einstellen des Stoßdämpferhubes.............. 23 Handhabung ...................... 24 Endlagen ...................... 24 Zwischenanschläge ..................... 26 Staubabdeckung .................... 27 Absenksperre...................... 27 Fehlerbehebung...................... 29 Linearmodul bewegt sich nicht................ 29 Endlagensignal nicht vorhanden ................ 29 Linearmodul schlägt in den Endlagen.............. 29 Nutzlast schwingt in der Endlage ...............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • KLM 25 • KLM 50 •... -
Seite 7: Zubehör
Näherungsschalter IN-40-S-M8 NI 30 KT NI 30 KT • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 03.00 | KLM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389172... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | KLM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389172... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Umgebungstemperatur den Angaben im Katalog entspricht. • Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Einheit oder der Anbauteile! Verletzungsgefahr durch Bruch oder Lösen der Anbauteile! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleu- dernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Umgebungstemperatur [°C] 5 - 60 Fluidverbrauch / 10 mm Hub 1.13 12.57 Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] Druckmittel Druckluft gefiltert (10 μm): trocken (kondenswasserfrei), geölte oder ungeölte Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. -
Seite 16: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Konstruktive Vorsichtsmaßnahmen • Es wird eine Schutzabdeckung empfohlen, um die Verletzungsgefahr minimal zu halten. • Vergewissern dass lose, feste und/oder angeschlossene Teile angezogen werden. • Bei zu hoher kinetischer Energie müssen Stoßdämpfer eingesetzt werden. • Möglichkeit in Betracht ziehen, dass der Betriebsdruck durch Stromausfälle usw. -
Seite 17: Anschlüsse
Montage 4.3 Anschlüsse 4.3.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Der Wert bezieht sich auf die gesamte Anschraubfläche. Ebenheit der Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche... - Seite 18 Montage Möglichkeiten der Montage KLM 25 Anschluss Lineareinheit Anschluss Aufbau an beiden Anschlussflächen Möglichkeiten der Montage KLM 50 Anschluss Lineareinheit Anschluss Aufbau an beiden Anschlussflächen Rückseite Durchgangsbohrung in Stirnplatte und Gewinde in Grundkörper (nur einseitig) 03.00 | KLM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389172...
- Seite 19 Montage Möglichkeiten der Montage KLM 100 Anschluss Lineareinheit Anschluss Aufbau an beiden Anschlussflächen Rückseite Durchgangsbohrung in Stirnplatte und Gewinde in Grundkörper (nur einseitig) Möglichkeiten der Montage KLM 300 Anschluss Lineareinheit Anschluss Aufbau an beiden Anschlussflächen Rückseite Durchgangsbohrung in Stirnplatte und Gewinde in Grundkörper (nur einseitig) 03.00 | KLM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389172...
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Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Montage 4.3.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 21: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigung des Linearmoduls beim Wechsel der Luftzuführung! Vor einem Betrieb mit ölfreier Luft darf das Linearmodul keinesfalls mit geölter Luft betrieben worden sein. ACHTUNG Beschädigung des Linearmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Linearmodul beschädigt werden. -
Seite 22: Geschwindigkeit Einstellen
Inbetriebnahme 5.1 Geschwindigkeit einstellen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. Ø Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich Ø... -
Seite 23: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Inbetriebnahme 5.2 Einstellen des Stoßdämpferhubes Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. -
Seite 24: Handhabung
Handhabung 6 Handhabung ACHTUNG Die Stirnplatten sind werkseitig so montiert, dass die Passbohrungen Zwischenanschläge 26] auf Maß mit Toleranz ±0.01mm ausgerichtet sind! Nach kundenseitiger Montage des Zwischenanschlags Zwischenanschläge 26], der Staubabdeckungen Staubabdeckung 27] und der Absenksperre Absenksperre 27] muss die Toleranz ggf. kundenseitig gewährleistet / eingestellt werden. - Seite 25 Handhabung Einbau Linearmodul Endlagen - Set Einbauvariante 1 Dämpfungs- Einstellmaß Z 2 LMD- ... Schaltbolzen Klemmschraube LMNS- ... LMST- ... Hubverstellung Zur Hubverstellung des Linearmoduls kann nach dem Lösen der Klemmschraube (5) der Stoßdämpfer - Anschlag LMST-... (7) und der Näherungsschalter LMNS-...(6) über ein Feingewinde gemeinsam (nicht bei KLM 25) verstellt werden.
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Seite 26: Zwischenanschläge
Handhabung 6.2 Zwischenanschläge ACHTUNG Allgemeine Hinweise unter Handhabung 24] beachten! Zwischenanschläge sind Zusatzmodule für Linearmodule. Es stehen für alle KLM-Linearmodule jeweils 2 Ausführungen zur Verfügung: • Ausführung 1: Anbau KLM- kolbenseitig • Ausführung 2: Anbau KLM- stangenseitig Zwischenanschläge Ausführung 1 Dargestellt ist die Ausführung 1. -
Seite 27: Staubabdeckung
Handhabung 6.3 Staubabdeckung ACHTUNG Allgemeine Hinweise unter Handhabung 24] beachten! 1. Befestigungsschraube der Kolbenstange demontieren. 2. Befestigungsschrauben der Stirnplatten lösen und Stirnplatten abnehmen. 3. Staubabdeckung auf Führungswellen stecken und an Deckplatten montieren. 4. Stirnplatten auf Führungswellen stecken und mit Befestigungsschrauben festziehen, Befestigungselemente für Kolbenstange montieren. - Seite 28 Handhabung HINWEIS Auf alle freiliegenden Schraubgewinde Schraubensicherung auftragen. Pos. Bezeichnung Pneumatischer Anschluss G1/8" Stirnplatte (3) und Deckplatte (4) demontieren. Ø Deckplatte (4)wird nicht mehr benötigt. ✓ Komplett montierte Absenksperre (2) auf Produkt montieren. Ø Abstreifring schmieren, Wartung und Instandsetzung 30]. Ø Stirnplatte (3) auf Absenksperre (2) an Produkt montieren. Ø...
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Seite 29: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Linearmodul bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft fehlt Druckluft prüfen Pneumatisch falsch angeschlossen Pneumatikglieder prüfen 7.2 Endlagensignal nicht vorhanden Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Initiator zum Anschlag ungenau eingestellt Initiator einstellen Initiator defekt Initiator tauschen Kabelbruch. -
Seite 30: Wartung Und Instandsetzung
Wartung und Instandsetzung 8 Wartung und Instandsetzung Tätigkeit Wartungsintervall Funktionsprüfung Dämpfer Regelmäßig Wechsel der Dämpfer 2 Mio. Zyklen Zustand der Dichtungen überprüfen Regelmäßig Wechsel der Dichtungen Bei Bedarf Die Dichtungen sind im Dichtsatz enthalten Ersatzteile 30]. Schmierfette Isoflex-Topas NCA 52 oder gleichwertig 8.1 Ersatzteile 8.1.1 KLM 25 Als standardisiertes Verschleißteilset steht ein Dichtungssatz zur... -
Seite 31: Klm 50
Wartung und Instandsetzung 8.1.2 KLM 50 Als standardisiertes Verschleißteilset steht ein Dichtungssatz zur Verfügung. Im Lieferumfang des Dichtsatzes sind alle Dichtungen enthalten. Bestellnummer des Dichtsatzes: • LMDI 50 (für Linearmodul Baureihe KLM 50) Gemäß der Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschleißteile und Einzelteile einzeln erhältlich. -
Seite 32: Klm 300
Wartung und Instandsetzung 8.1.4 KLM 300 Als standardisiertes Verschleißteilset steht ein Dichtungssatz zur Verfügung. Im Lieferumfang des Dichtsatzes sind alle Dichtungen enthalten. Bestellnummer des Dichtsatzes: • LMDI 300 * Nur bei Hubvarianten 50/ 150/ 250 Gemäß der Schnittzeichnung sind alle weiteren Verschleißteile und Einzelteile einzeln erhältlich. -
Seite 33: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Linearmodul Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 36 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...