Saisie Manuelle Ou Mode Teach Des Points De Linéarisation - Kübler 570 Serie Bedienungsanleitung

6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation
Les points permettant d'obtenir une courbe de linéarisation peuvent être préréglés à l'aide du
dialogue clavier normal, comme tous les autres paramètres. Dans ce cas, toutes les valeurs
P01_x à P16_x et les valeurs correspondantes P01_y à P16_y seront saisies individuellement.
En cas de saisie manuelle, l'utilisateur doit garantir la consistance des valeurs
P01_x à P16_x, ce qui signifie que les valeurs doivent répondre à la condition
P01_X < P02_X < ... < P15_X < P16_X. L'appareil n'effectue pas de contrôle.
Dans la plupart des cas, il est plus facile d'utiliser la fonction Teach intégrée. Pour ce faire, il
suffit d'appliquer les valeurs à linéariser, pas à pas dans l'ordre à l'entrée de l'appareil et de
prérégler la valeur d'affichage souhaitée à l'aide du clavier.
Utilisation de la fonction Teach:
• Veuillez sélectionner la plage de linéarisation à l'aide du paramètre de base « Mode de
linéarisation » (voir également paragraphe 4.1).
Appuyez pendant 3 secondes sur la touche Cmd. Le mot « tEACh » apparaît alors sur
•
l'afficheur. Pour démarrer le procédé Teach, appuyez une nouvelle fois brièvement sur la
touche Cmd dans les 10 secondes qui suivent. Vous verrez apparaître « P01_X » sur
l'afficheur.
Pour des raisons de consistance, tous les points de linéarisation sont automatiquement
•
écrasés par des valeurs de démarrage. Pour « P01_X » et « P01_Y », les valeurs de
démarrage correspondent à -199999. Toutes les autres valeurs ont la valeur de
démarrage 999999
• Actionnez une nouvelle fois la touche Cmd afin d'afficher la valeur réelle actuelle.
Veillez à ce que la position du codeur corresponde au premier point de linéarisation
souhaité.
• Dès que vous verrez apparaître sur l'afficheur la valeur X du premier point de
linéarisation, appuyez une nouvelle fois sur la touche Cmd. La valeur d'affichage
actuelle est enregistrée sous « P01_X » et l'appareil affiche « P01_Y » pendant environ
1 seconde. Puis la valeur « P01_X » enregistrée est à nouveau affichée.
• Vous pouvez maintenant modifier cette valeur X à votre convenance, comme pour une
saisie de paramètre normale, afin d'obtenir la valeur Y souhaitée.
• Après avoir réglé la valeur « P01_Y » souhaitée, enregistrez-la en actionnant une
nouvelle fois la touche Cmd. L'appareil passe alors au point d'appui suivant « P02_x ».
0.570_07a_f.doc / Jun-09 Page 36 / 43