Inhaltszusammenfassung für Pilz PSSu E F 4DI serie
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PSSu E F 4DI(-T)(-R) Dezentrales System PSSuniversal I/O Bedienungsanleitung-21310-DE-08...
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Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für die Produkttypen PSSu E F 4DI, PSSu E F 4DI-T und PSSu E F 4DI-R. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
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Einführung Zeichenerklärung Besonders wichtige Informationen sind wie folgt gekennzeichnet: GEFAHR! Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor unmittelbar dro- henden Gefahren, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin. WARNUNG! Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen Si- tuationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin.
Übersicht Übersicht Modulaufbau Ein Modul besteht aus Elektronikmodul und Basismodul mit – Schraubklemmen oder – Käfigzugfederklemmen Die Basismodule sind die Trägereinheiten für die Elektronikmodule und dienen zum An- schluss der Feldverdrahtung. Die Elektronikmodule werden auf die Basismodule gesteckt und bestimmen die Funktion des Moduls. Die einsetzbaren Basismodule finden Sie im Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung“.
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Übersicht Frontansicht PSSu E F 312200 000000 PSSu E F Legende: A: Elektronikmodul B: Basismodul 1: LED zur Moduldiagnose 2: Beschriftungsfeld mit: – Bezeichnung des Elektronikmoduls – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Hardware-Version – 2D-Code 3: Beschriftungsfeld für die Klemmenbelegung am Basismodul 4: LEDs zur Statusanzeige 5: Bezeichnung des Elektronikmoduls 6: Anschlussebene 1...
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Übersicht 9: Anschlussebene 4 10: rechteckige Montageöffnungen (Anschlussebenen 1, 2, 3 und 4) – mit Schraube zum Öffnen/Festdrehen der Schraubklemme bei Basismodulen mit Schraubklemmen – mit Mechanismus zur Betätigung der Käfigzugfeder bei Basismodulen mit Käfigzug- federklemmen 11: runde Anschlussöffnungen (Anschlussebenen 1, 2, 3 und 4) zum Anschluss der Si- gnalleitungen 12: Montageschlitz für farbige Markierer zur Kennzeichnung der Anschlussebene (An- schlussebenen 1, 2, 3 und 4)
PAS4000 ab Version 1.1.1 (Grundtyp, T-Typ) PAS4000 ab Version 1.5.0 (R-Typ) – Wir empfehlen, immer die aktuellste Version zu verwenden (Down- load unter www.pilz.com). Das Modul PSSu E F 4DI darf zusammen mit den folgenden Basismodulen eingesetzt wer- den: PSSu BP 1/8 S...
Sicherheit PSSu BP 1/12 C PSSu BP-C1 1/12 S PSSu BP-C1 1/12 C Die Module PSSu E F 4DI-T und PSSu E F 4DI-R dürfen zusammen mit den folgenden Ba- sismodulen eingesetzt werden: PSSu BP 1/8 S-T PSSu BP 1/8 C-T PSSu BP 1/12 S-T PSSu BP 1/12 C-T PSSu BP-C1 1/12 S-T...
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Sicherheit 3.2.3 Entsorgung Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer T in den sicherheitstechnischen Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PSSu E F 4DI(-T)(-R), 21310-DE-08...
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Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Blockschaltbild Periphery Input Input Input Input Supply + 24 V DC Module Supply + 5 V DC Data (FS) Funktionen Module Supply Die Module Supply versorgt das Modul mit Spannung. Periphery Supply Das Modul schaltet die Periphery Supply vom Modulbus auf die Klemmen des Basis- moduls Die Periphery Supply dient der Versorgung oder Testtaktung der Sensoren.
Funktionsbeschreibung – die Testtakte von anderen Modulen eines PSSu-Systems stammen. Querschlüsse zwischen Eingängen desselben Moduls mit denselben Testtakten wer- den nicht erkannt. Integrierte Schutzmechanismen Wenn PSSu E F PS1(-T) oder PSSu E F PS2(-T)(-R) zur Systemversorgung eingesetzt wird, dann wird bei Unterbrechung der Versorgungsspannung die Module Supply für 20 ms gepuffert.
Funktionsbeschreibung INFO Im PSSuniversal Configurator der Systemsoftware PSS WIN-PRO muss für die FS-Ein- und Ausgänge die Zugehörigkeit zu I/O-Groups (SafetyBUS p) festgelegt werden. Dazu kann die PSSu in Teil A und B geteilt werden Alle FS-Eingänge einer PSSu gehören immer dem Teil B an. Teil A und Teil B einer PSSu können verschiedenen I/O-Groups angehören.
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Montage Montage Allgemeine Hinweise zur Montage Beachten Sie bitte auch die Installationsrichtlinien PSSuniversal. WICHTIG Beschädigung durch elektrostatische Entladung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands.
Montage Bei Basismodulen mit sechs Anschlussebenen: 12,6 mm 8,1 mm 52,1 mm (0.496") (0.319") (2.051") 12,6 mm 72,6 mm (0.496") (2.858") Basismodul montieren Voraussetzung: Das Kopfmodul ist montiert. Wenn im Kopfmodul keine Spannungsversorgung integriert ist, muss rechts neben dem Kopfmodul ein Spannungsversorgungsmodul montiert sein. Bitte beachten Sie: Basismodule mit Schraubklemmen und Käfigzugfederklemmen können aus mechani- schen Gründen nicht gemischt werden.
Montage Schematische Darstellung: Elektronikmodul stecken und ziehen Beachten Sie bitte: Nur auf montierte Basismodule stecken. Vorzugsweise auf verdrahtete Basismodule stecken. Elektronikmodule mit Ausgängen dürfen nur bei abgeschalteter Last gesteckt und gezo- gen werden. Das Stecken und Ziehen unter Last kann unvorhersehbare Fehlerreaktio- nen auslösen.
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Montage 5.3.1 Elektronikmodul stecken Vorgehensweise: Das Elektronikmodul muss hörbar einrasten [1]. Elektronikmodul mit Beschriftungsstreifen kennzeichnen [2]. Schematische Darstellung: Bedienungsanleitung PSSu E F 4DI(-T)(-R), 21310-DE-08...
Montage 5.3.2 Elektronikmodul ziehen Vorgehensweise: Arretierelemente [1] gleichzeitig zusammendrücken. Elektronikmodul abziehen [2]. Schematische Darstellung: 5.3.3 Elektronikmodul während des Betriebs tauschen Das Elektronikmodul kann während des Betriebs getauscht werden. Die Konfigurationsda- ten bleiben bei einem Modultausch erhalten. Auswirkungen: Systemumgebung A: – Bei einem möglichen FS-Kommunikationsfehler wechselt der FS-Teil des PSSu- Systems und alle zugehörigen I/O-Groups (SafetyBUS p) in den STOP-Zustand.
Verdrahtung Verdrahtung Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Bitte beachten Sie: Kurzschlüsse zwischen Testtaktausgängen und zugehörigem Eingang durch geeignete Leitungsführung ausschließen! Kurzschlüsse zwischen den Eingängen untereinander oder gegen eine Versorgungslei- tung durch geeignete Leitungsführung ausschließen! Die Leitungslänge für die Testtakte darf max. 200 m betragen. Signalleitungen müssen nicht geschirmt sein.
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Verdrahtung Bitte beachten Sie: Der minimale Leiterquerschnitt für Feldanschlussklemmen an den Basismodulen be- trägt 0,14 mm (AWG26). Der maximale Leiterquerschnitt für Feldanschlussklemmen beträgt: – Digitale Eingänge: 1,5 mm (AWG16) – Digitale Ausgänge: 2,0 mm (AWG14) – Ein-/Ausgänge der Zählermodule: 1,5 mm (AWG16) – Analoge Ein-/Ausgänge: 1,5 mm (AWG16) –...
Verdrahtung Klemmenbelegung Basismodul Klemmenbelegung Schraubklemmen: ohne C-Schiene: PSSu BP 1/8 S PSSu BP 1/8 S-T 11: Eingang I0 Käfigzugfederklemmen: 21: Eingang I1 PSSu BP 1/8 C PSSu BP 1/8 C-T 12-22: Testtaktausgang T0 oder +24 V Ausgang (Peri- phery Supply, 12-22 im Basismodul ge- brückt) 13-23: Testtaktausgang T1...
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Verdrahtung Basismodul Klemmenbelegung Schraubklemmen: mit C-Schiene: PSSu BP-C1 1/12 S PSSu BP-C1 1/12 S-T 11: Eingang I0 Käfigzugfederklemmen: 21: Eingang I1 PSSu BP-C1 1/12 C PSSu BP-C1 1/12 C-T 12-22: Testtaktausgang T0 oder +24 V Ausgang (Peri- phery Supply, 12-22 im Basismodul ge- brückt) 13-23: Potenzial der C- Schiene...
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Verdrahtung Anschluss des Moduls Eingangskreis Einkanaliger Sensor Zweikanaliger Sensor Ohne Testtaktung (ungeprüft) + 24 V + 24 V + 24 V + 24 V Ohne Testtaktung (ungeprüft) Sensor mit homogenen Kanälen + 24 V + 24 V Ohne Testtaktung (ungeprüft) Sensor mit diversitären Kanälen + 24 V + 24 V...
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Verdrahtung Eingangskreis Einkanaliger Sensor Zweikanaliger Sensor Mit Testtaktung (geprüft) Mit Testtaktung (geprüft) Sensor mit homogenen Kanälen Mit Testtaktung (geprüft) Sensor mit homogenen Kanälen Bedienungsanleitung PSSu E F 4DI(-T)(-R), 21310-DE-08...
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Verdrahtung Eingangskreis Einkanaliger Sensor Zweikanaliger Sensor Mit Testtaktung (geprüft) Sensor mit diversitären Kanälen Bedienungsanleitung PSSu E F 4DI(-T)(-R), 21310-DE-08...
Betrieb Betrieb Meldungen Ein Modulfehler wird über die LED “Err“ angezeigt (siehe Abschnitt “Anzeigeelemente“), an das Kopfmodul gemeldet und bei PSSu in Systemumgebung A in den Fehler-Stack bei PSSu in Systemumgebung B in das Diagnoseprotokoll des Kopfmoduls eingetragen. Das Modul kann folgende Fehler erkennen: Modulfehler Erklärung Abhilfe...
Betrieb Anzeigeelemente Legende LED ein LED aus 7.2.1 Anzeigeelemente zur Moduldiagnose Das Modul hat eine LED zur Anzeige von Modulfehlern (LED „Err“). Bedeutung Bezeichnung Farbe Status - - - Kein Fehler Modulfehler 7.2.2 Anzeigeelemente zum Eingangsstatus Jedem Eingang ist eine LED zur Anzeige des Eingangsstatus zugeordnet (LEDs „11“, „21“, „14“...
Technische Daten Technische Daten Allgemein 312200 314200 315200 Zulassungen CE, EAC (Eurasian), CE, EAC (Eurasian), KOSHA, TÜV, cULus KOSHA, TÜV, cULus Listed Listed CE, TÜV Anwendungsbereich Failsafe Failsafe Failsafe Gerätecode des Moduls 0A00h 0A00h 0A00h Anzahl FS-Eingangsbits Einsatz in Systemumge- bung A ab FS-Firmware-Versi- on weitere Kopfmodule 4...
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Technische Daten Eingänge 312200 314200 315200 Max. Verarbeitungszeit des Eingangs bei Signal- wechsel von "0" nach "1" 1 ms 1 ms 1 ms Min. Verarbeitungszeit des Eingangs bei Signal- wechsel von "1" nach "0" 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms Min.
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Technische Daten Umweltdaten 312200 314200 315200 Feuchtebeanspruchung nach Norm EN 60068-2-30, EN EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 60068-2-78 – Feuchtigkeit 93 % r. F. bei 40 °C 93 % r. F. bei 40 °C – Betauung im Betrieb unzulässig kurzzeitig – Max.
Technische Daten Mechanische Daten 312200 314200 315200 Material Unterseite Front Codierung Befestigungsart steckbar steckbar steckbar Abmessungen Höhe 76 mm 76 mm 76 mm Breite 12,6 mm 12,6 mm 12,6 mm Tiefe 60,2 mm 60,2 mm 60,2 mm Gewicht 35 g 37 g 36 g Mechanische Codierung...
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Technische Daten INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSSu E F 4DI(-T)(-R), 21310-DE-08...
Bestelldaten Bestelldaten Produkt Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSSu E F 4DI Elektronikmodul, Grundtyp 312 200 PSSu E F 4DI-T Elektronikmodul, T-Typ 314 200 PSSu E F 4DI-R Elektronikmodul, R-Typ 315 200 Zubehör Basismodule Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSSu BP 1/8 S Basismodul ohne C-Schiene mit Schraubklemmen 312 600 PSSu BP 1/8 S-T Basismodul ohne C-Schiene mit Schraubklemmen, T-Typ...
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