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Can-Bus (Option) - SCHUNK WSG 32 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger-parallelgreifer
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Parameter
Übertragungsstandard
Kommunikationsstandard
Übertragungsgeschwindigkeit
[MBit/s]
Übertragungstyp
Auto-MDIX

3.4.3 CAN-Bus (Option)

Parameter
Bus-Standard
Unterstützte Bitraten [kBit/s]
Spannung an CAN-L und CAN-H [V]
Min.
Max.
Eingangswiderstand CAN-L und CAN-H [kΩ]
Min.
Max.
Differenzieller Eingangswiderstand
Min.
Max.
04.00 | WSG 32 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389574
Schnittstellen-Spezifikation:
Wert
IEEE 802.3
TCP/IP (IPv4)
10; 100
Halbduplex
ja
Das Produkt ist mit einer optionalen CAN-Bus Schnittstelle
erhältlich. Der Anschluss erfolgt über den Steckverbinder der
Versorgungsspannung,
[
 21].
}
Schnittstellen-Spezifikation CAN-Bus (Option):
Wert
CAN 2.0A, CAN 2.0B
10; 20; 50; 100; 125;
250; 500; 1000
-7
12
20
50
40
100
Anschluss des Produkts an den CAN-Bus
CAN-Netzwerke benötigen eine definierte Terminierung am ersten
und letzten Teilnehmer am Bus. Das Produkt verfügt über eine
werkseitig aktivierbare integrierte Terminierung. Hierzu mit dem
technischen Vertrieb von SCHUNK in Verbindung setzen.
HINWEIS
Es besteht keine galvanische Trennung am CAN-Bus!
Stromversorgung und CAN-Bus (Option)
Technische Daten
Bemerkung
Auto-Negotiated
Bemerkung
gegen GND
23

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Fehlerbehebung

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