Inhaltsverzeichnis
Werbung
Drive PLC
Systembausteine − Extension Board 3
7.3
DFIN_IO_DigitalFrequency (Knotennummer 21)
Tipp!
Inkrementalgeber mit HTL−Pegel, die nur die Signale A und B zur Verfügung stellen, können Sie an
PIN 2 und PIN 9 anschließen. Die Eingänge an PIN 3 und PIN 1 sind dann mit der
Versorgungsspannung des Inkrementalgebers zu belegen.
Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:
·
Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
·
Schirm beidseitig auflegen.
·
Angegebene Leitungsquerschnitte einhalten.
7.3.1.3
Touch Probe (TP)
Vorgang: Bei einem Flankenwechsel am TP−auslösenden Eingang (z. B. X3/I1) wird der momentane
Winkelwert (Encoder−Eingangswert) durch einen sehr schnellen Interrupt im Betriebssystem gespei-
chert.
Abb. 7−8
Funktionsdiagramm eines TP
Zeitäquidistanter Start einer Intervall−Task
j
Winkelsignal
Konfiguration Touch Probe
Code
LCD
C0428 DFIN TP sel.
C0429 TP delay
C0431 DFIN TP EDGE
7−8
TP
j
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
0
0
Touch Probe über Nullimpuls
1
Touch Probe über digitalen Eingang X3/I1
0
−32767
0
0
Aktivierung mit positiver Flanke
1
Aktivierung mit negativer Flanke
DrivePLC DE 6.0
DFIN_dnIncLastScan_p
{1 inc}
WICHTIG
Touch Probe Auswahl
Touch Probe Delay
·
Kompensation von Delayzeiten
der TP−Signalquelle an X3/I1
32767
Touch Probe Aktivierung
·
Bei Touch Probe über digitalen
Eingang X3/I1
(C0428 = 1)
L
Werbung
Inhaltsverzeichnis
