Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 209

Resonanzunterdrückung in Echtzeit (p29023=1)
Wenn Sie wählen, die Resonanzunterdrückung in Echtzeit zu verwenden, führt der
Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert die
relevanten Parameter für den Kerbfilter entsprechend:
Parameter Wertebereich
p1662 1 bis 2
p1663 0,5 bis 16000
p1664 0,001 bis 10
p1665 0,5 bis 16000
p1666 0,001 bis 10
Einmalige Resonanzfrequenzsuche mit Erregung (p29023=2)
Bevor Sie die einmalige Resonanzfrequenzsuche mit Erregung verwenden, stellen Sie
sicher, dass die Last wie erforderlich montiert ist und der Servomotor frei drehen kann.
Wenn Sie wählen, die einmalige Resonanzfrequenzsuche zu verwenden, läuft der Motor
10 Sekunden. In dieser Zeitspanne erzeugt der Servoantrieb ein Testsignal, das die
Erkennung der stärksten mechanischen Resonanzfrequenz unterstützt. Nach Ablauf dieser
Zeitspanne legt der Servoantrieb automatisch die folgenden relevanten Parameter für den
Kerbfilter fest und deaktiviert die Resonanzunterdrückungsfunktion (p29023=0):
Parameter Wertebereich
p1662 1 bis 2
p1663 0,5 bis 16000
p1664 0,001 bis 10
p1665 0,5 bis 16000
p1666 0,001 bis 10
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Wert Ein-
heit
1 - Aktueller Kerbfiltertyp:
1: 2-stufiger Tiefpassfilter
•
2: 2-stufiger allgemeiner Filter
•
1999 - Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger Tiefpass-
filter oder 2-stufiger allgemeiner Filter).
0,7 - Dämpfung des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger Tiefpassfilter oder 2-
stufiger allgemeiner Filter).
1999 - Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger allgemei-
ner Filter).
0,7 - Dämpfung der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger all-
gemeiner Filter).
Wert Ein-
heit
1 - Aktueller Kerbfiltertyp:
1: 2-stufiger Tiefpassfilter
•
2: 2-stufiger allgemeiner Filter
•
1999 - Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger Tiefpass-
filter oder 2-stufiger allgemeiner Filter).
0.7 - Dämpfung des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger Tiefpassfilter oder 2-
stufiger allgemeiner Filter).
1999 - Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger allgemei-
ner Filter).
0.7 - Dämpfung der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters (2-stufiger all-
gemeiner Filter).
9.5 Resonanzunterdrückung
Beschreibung
Beschreibung
Abstimmung
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