Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 103

Schritt
8 Prüfen und wählen Sie einen Positionierungsmodus, in-
dem Sie den Parameter p29241 einstellen.
9 Prüfen Sie den Gebertyp und führen Sie die Referenzie-
rung durch:
Wählen Sie für einen Inkrementalgeber einen Referen-
•
zierungsmodus, indem Sie den Parameter p29240 ein-
stellen und führen Sie die Referenzierung durch.
Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden, justie-
•
ren Sie den Geber mit der BOP-Menüfunktion "ABS".
Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Sei-
te 124)".
10 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
11 Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe.
12 Wählen Sie einen Lagefestsollwert, indem Sie die Digital-
eingänge POS1, POS2 und POS3 konfigurieren. Starten
Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal P-TRG.
13 Die Inbetriebnahme des Systems im internen Lagerege-
lungsbetrieb ist abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
5.3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Beschreibung Bemerkungen
p29241=0: inkrementell
•
p29241=1: absolut
•
p29241=2: absolut, positiv (nur für eine Rund-
•
achse mit Modulokorrektur)
p29241=3: absolut, negativ (nur für eine Rund-
•
achse mit Modulokorrektur)
Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – abso-
lut/inkrementell (Seite 150)".
Für den Inkrementalgeber sind fünf Referenzie-
rungsmodi verfügbar:
p29240=0: mit Digitaleingangssignal REF
•
p29240=1 (Standardwert): externer Referenzno-
•
cken (REF) und Gebernullmarke
p29240=2: nur Gebernullmarke
•
p29240=3: externer Referenznocken (CCWL)
•
und Gebernullmarke
p29240=4: externer Referenznocken (CCWL)
•
und Gebernullmarke
Siehe "Referenzierung (Seite 153)".
Siehe "Diagnose (Seite 257)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: Lagefestsollwert 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: Lagefestsollwert 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: Lagefestsollwert 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: Lagefestsollwert 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: Lagefestsollwert 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: Lagefestsollwert 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: Lagefestsollwert 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: Lagefestsollwert 8 (p2617[7])
Siehe "Auswählen eines Lagefestsollwerts und der
Startpositionierung (Seite 162)".
Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese
nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen.
Siehe "Abstimmung (Seite 199)".
Inbetriebnahme
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