Telegramm-Überwachung - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
8.3.6.6 Telegramm-Überwachung
Funktionsbeschreibung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-Laufzeiten.
Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 8-67 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten (=Restlaufzeit).
Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des Telegramms
ebenfalls berücksichtigen.
Bild 8-21
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Bild 8-22
Tabelle 8-68 Startverzögerung
Baudrate in bit/s
9600
19200
312
Übertragungszeit pro Bit
104,170 µs
52,084 µs
26,.042 µs
17,361 µs
8,681 µs
Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Startverzögerung und Antwortverzögerung
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Min. Startverzögerung
> 2,291 ms
> 1,146 ms
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Umrichter SINAMICS G120X