Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 909

p2350 Freigabe PID Autotuning / PID Autotuning
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min:
0
Beschreibung: Aktiviert die Function Zur automatischen Abstimmung des PID-Reglers.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
Abhängigkeit: Aktiv, wenn der PID-Regler freigegeben ist (siehe P2200).
Hinweis
P2350 = 1
Dies ist die Ziegler-Nichols-Standardabstimmung (ZN-Abstimmung). Hierbei sollte es sich um eine um eine Reaktion
auf einen Schritt handeln.
P2350 = 2
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes Überschwingen (O/S). Sie sollte jedoch schneller als Option 1 sein.
P2350 = 3
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes oder kein Überschwingen. Sie ist jedoch nicht so schnell wie Option 2.
P2350 = 4
Bei dieser Abstimmung werden nur die Werte P und I geändert, und es sollte sich um eine um eine gedämpfte Reaktion
handeln.
Es hängt von der Anwendung ab, welche Option ausgewählt werden sollte. Allgemein gesagt, weist Option 1 eine gute
Reaktion auf. Wenn jedoch eine schnellere Reaktion erforderlich ist, sollte Option 2 ausgewählt werden.
Wenn kein Überschwingen gewünscht wird, sollte Option 3 der Vorzug gegeben werden.
In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch.
Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet.
Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt.
p2354 PID Autotuning Überwachungszeit / PID Tuning t_Überw
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min:
60 [s]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für das PID Autotuning.
Nach Aktivierung des PID Autotuning (p2350) wird diese Zeit gestartet. Erfolgt innerhalb dieser Zeit keine Anregung
des Regelkreises, wird die automatische Einstellung abgebrochen und eine entsprechende Störung ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2350
Siehe auch: F07445
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
PID-Autotuning deaktiviert
PID-Autotuning mit ZN-Verfahren
Wie 1 mit kl. Überschwinge
Wie 2 + kl. o. keine Überschw.
PID-Autotuning, nur PI
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max:
4
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max:
65000 [s]
Parameter
9.2 Parameterliste
Datentyp: Integer16
Dynamischer Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung:
0
Datentyp: Unsigned16
Dynamischer Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung:
240 [s]
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