Das bedienmodul 8201bb dient zur parametrierung der frequenzumrichter 8200 über tastatur. dafür verfügt es über eine 5stellige lcd-anzeige und 6 funktionstasten. (12 Seiten)
Vorwort und Allgemeines Über diese Dokumentation Zielgruppe Vorwort und Allgemeines Über diese Dokumentation 1.1.1 Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an alle Personen, die das beschriebene Produkt ausle- gen, installieren, in Betrieb nehmen und warten. 1.1.2 Informationen Im ETC-Gerätehandbuch finden Sie Informationen zu folgenden Themen: Aufbau und Funktion der System-Komponenten einschließlich ƒ...
Vorwort und Allgemeines Über diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise 1.1.4 Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort...
Vorwort und Allgemeines Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das ETC Motion Control-System wird bestimmungsgemäß verwendet, wenn es aus- schließlich zur Steuerung von Bewegungsabläufen in Maschinen bei gewerblicher Nut- zung bzw. professioneller Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 eingesetzt wird und dabei alle Vorgaben dieser Dokumentation eingehalten werden.
Vorwort und Allgemeines Rechtliche Bestimmungen Rechtliche Bestimmungen Kennzeichnung Lenze-Produkte sind eindeutig durch die Angaben auf ihrem Typenschild gekennzeichnet. Identifikation/Typenschlüssel siehe vorne ( 3). Hersteller Lenze Digitec Controls GmbH Grünstr. 36 D-40667 Meerbusch Germany CE-Konformität Konform zur EG-Richtlinie ”Elektromagnetische Verträglichkeit” Haftung Produkt: Das Produkt wurde nach den allgemeinen Regeln der Technik - zum Zeitpunkt des Konstruktionsbeginns - sowie den Anforderungen des CE-Zeichens gebaut.
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Gewährleistungsbedingungen: Siehe Verkaufs- und Lieferbedingungen Lenze ƒ Digitec Controls GmbH Melden Sie Gewährleistungsansprüche sofort nach Feststellen des Mangels oder ƒ Fehlers bei Lenze Digitec Controls GmbH an. Die Gewährleistung erlischt in allen Fällen, in denen auch keine Haftungsansprüche ƒ geltend gemacht werden können. Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben.
Sicherheitshinweise Sorgfaltspflichten Pflichten des Weiterverwenders und des Betreibers Sicherheitshinweise Sorgfaltspflichten 2.1.1 Pflichten des Weiterverwenders und des Betreibers Der Weiterverwender des Produkts und der spätere Betreiber ist verpflichtet ƒ sicherzustellen, dass das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwendet wird. Er muss die gefahrlose Installation und den gefahrlosen Betrieb des Produkts ƒ...
Änderungen an der Software sind nicht zulässig! Dieses gilt für alle Software Pakete ƒ einschließlich aller Parameter, welche von Lenze Digitec Controls GmbH erstellt und/oder geliefert wurden. Ebenso ist es nicht zulässig, Software inkl. Parameter, welche mit der Software des Produkts in einem Abhängigkeitsverhältnis steht, zu ändern.
Sicherheitshinweise Schutzmaßnahmen bei generellen Gefahrenquellen Gefahrenquelle Bauteilbewegungen Schutzmaßnahmen bei generellen Gefahrenquellen 2.2.1 Gefahrenquelle Bauteilbewegungen Vor allen Arbeiten an oder in der Nähe von sich bewegenden Bauteilen muss der Haupt- schalter der Maschine ausgeschaltet werden und gegen Wiedereinschalten gesichert wer- den. Dies gilt insbesondere bei Stillstand der Bauteile im Störungsfall, da die Behebung einer mechanischen Blockierung oder das Zurücksetzen einer geräte-internen Sicherheitsfunk- tion einen automatischen Wiederanlauf des Antriebes zur Folge haben kann.
Sicherheitshinweise Schutzmaßnahmen bei generellen Gefahrenquellen Gefahrenquelle statische Entladungen 2.2.3 Gefahrenquelle statische Entladungen Beim Umgang mit Halbleiterbaugruppen (Modultausch usw.) sind zum Schutz der elektro- statisch gefährdeten Bauelemente grundsätzlich folgende Schutzmaßnahmen vorge- schrieben: Arbeiten an Baueinheiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen dürfen nur ƒ...
Die ETC-Steuerung verfügt über bis zu 4 CAN-Schnittstellen zur Ansteuerung von ƒ Antrieben mit digitaler Schnittstelle. – Der Antrieb muss von Lenze für die Verwendung mit dem ETC-System freigegeben sein. – Die Verwendung von Antrieben mit digitaler Bus-Schnittstelle erfordert eine ganzheitliche Betrachtung des Systems ”Steuerung - Antrieb”.
Gerätebeschreibung Systemübersicht Gerätebeschreibung Systemübersicht Die ETC Motion Control ist der Kern eines Automatisierungssystems zur Steuerung von Be- wegungsabläufen. Auf Grund der Vielzahl an Kommunikationsschnittstellen ist die ETC prädestiniert für den Einsatz in Maschinen mit verteilten Steuerungsstrukturen. USB-Stick L1 N SD-Card ETC- S8 S8 S9 S9...
Gerätebeschreibung Module Steuerung Module 3.2.1 Steuerung Die Steuerung ETCHxxxxB ist die zentrale Komponente in einem ETC Motion Control-Sy- stem. Sie ist in den Ausführung NC (G-Code) und MC (PLCopen) lieferbar. Eigenschaften Microcontroller ƒ – MPC5200 mit 396 MHz Maximaler Speicherausbau ƒ...
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CAN-Bus 1 zum Anschluss von Feldbusmodulen, die das CANopen-Profil DS 38 Klemme 301 unterstützen und von Lenze freigegeben sind. Der Status des CAN 42 rechts 1-Busses wird über LED1 und LED2 angezeigt ( ). Die ETCHx ist als CAN- Master ausgeführt.
Gerätebeschreibung Module Netzteil 3.2.2 Netzteil Das Netzteil ETCHN004B liefert die 5-V-Versorgungsspannung für die Module einer ETC- Insel. Eigenschaften Eingang ƒ – Spannung 18 ... 30 V Ausgang ƒ – Spannung 5 V – Strom max. 4,0 A Schutz gegen Unterspannung ƒ...
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Gerätebeschreibung Module Netzteil Elemente 24V 24V ETCHN004 ETC110 Pos. Bezeichnung Beschreibung COMBICON- Versorgungsanschluss für 24 V DC 35 Klemme Sicherung Stecksicherung (5 A) zur Absicherung des Systems gegen Kurzschluss und 50 Verpolung. Status-LEDs Statusanzeigen für Eingangs- und Ausgangsspannung. ...
Gerätebeschreibung Module Encoder-Interface 3.2.3 Encoder-Interface Das Modul ETCHE011B ist ein Encoder-Interface-Modul mit ±10-V-Analog-Ausgang und konfigurierbarem Eingang für Encoder- oder SSI-Interface. Das Modul dient zur Ansteuerung einer einzelnen Achse mit Analog-Schnittstelle. Auch als reines Handrad-Modul ist das ETCHE011B einsetzbar. Eigenschaften 1 x RS422-Encoder- oder SSI-Eingang mit 32-Bit-Auflösung, digitalem Filter für ƒ...
Gerätebeschreibung Module Encoder-Interface Pos. Bezeichnung Beschreibung COMBICON- Baugruppen-Versorgungsanschluss 24 V DC 35 Klemme Digital IN / Digitale Ein-/Ausgänge 41 Analog OUT LIFE LED leuchtet, wenn die Versorgungsspannung vorhanden ist. Potentialfreier Kontakt für die Reglerfreigabe I1 ... I4 Dig.
Gerätebeschreibung Module Eingangsmodul 3.2.4 Eingangsmodul Das ETCHI016B ist ein Schnittstellen-Modul mit 16 digitalen Eingängen. Das Eingangsmo- dul setzen Sie ein, um digitale Signale von der Prozessebene an die ETCHx-Steuerung zu übergeben. Eine externe 24-V-Spannung wird über potentialfreie Kontakte (Schließer) auf den jeweili- gen Eingang geschaltet.
Gerätebeschreibung Module Ausgangsmodul 3.2.5 Ausgangsmodul Das ETCHU016B ist ein Schnittstellen-Modul mit 16 digitalen Ausgängen. Das Ausgangs- modul setzen Sie ein, um digitale Signale der Steuerung an die Prozessebene zu überge- ben. Die Ausgänge werden über eine externe 24-V-Spannung gespeist. Eigenschaften 16 potentialfreie und kurzschlussfeste 500-mA-Ausgänge ƒ...
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Konformität und Approbation Konformität EN 61000 6-4 EMV-Richtlinie EN 61000 6-2 Personenschutz und Geräteschutz Sicherheit VDE0805 (EN60950), VDE0870, UL Schutzart EN 60529 IP20 Schutzklasse Umweltbedingungen Temperatur Lagerung -20 ... +60 °C ; Δ = 20 K/h Transport 0 ...
Technische Daten Mechanische Daten Mechanische Daten Abmessungen (H x B x T) Masse [mm] ETCHxxxxBCB 100 x 45 x 115 ETCHN004BCB 100 x 22.5 x 115 ETCHE011BCB 100 x 22.5 x 115 ETCHI016BCB 100 x 22.5 x 115 ETCHU016BCB 100 x 22.5 x 115 ...
Mechanische Installation Wichtige Hinweise Mechanische Installation Wichtige Hinweise Der Montageort muss den in den ”Technischen Daten” genannten ƒ Einsatzbedingungen immer entsprechen ( 26). Ggf. zusätzliche Maßnahmen ergreifen. Die Steuerung ETCHx wird zusammen mit dem Netzteil ETCHN004 und optionalen ƒ ”Local-Bus”-Modulen (z. B. Encoder-Interface ETCHE011) im Schaltschrank auf einer Hutschiene montiert.
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise Die Installation darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Stop! Kurzschluss und statische Entladungen Die Baugruppe enthält Bauelemente, die bei Kurzschluss oder statischer Entladung gefährdet sind.
Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) Allgemeine Hinweise Die elektromagnetische Verträglichkeit der ETC Motion Control ist abhängig von der ƒ Art und Sorgfalt der Installation. Beachten Sie besonders: – Aufbau – Schirmung –...
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Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) Erdung Alle metallisch leitfähigen Komponenten durch entsprechende Leitungen von einem ƒ zentralen Erdungspunkt (PE-Schiene) erden. Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte einhalten: ƒ – Für die EMV ist jedoch nicht der Leitungsquerschnitt, sondern die Oberfläche der Leitung und der flächigen Kontaktierung entscheidend.
Elektrische Installation Versorgungsspannung anschließen Versorgungsspannung anschließen Hinweis! Das Netzteil muss immer auf der Hutschiene zwischen der Steuerung und ƒ den optionalen Modulen positioniert werden. Die Anzahl anschließbarer Module ist durch den maximalen Ausgangsstrom ƒ des Netzteils begrenzt. Pro Local-Bus darf nur ein Netzteil angeschlossen werden. Eine Anreihung ƒ...
Elektrische Installation Externe Geräte anschließen Steuerung Externe Geräte anschließen 6.4.1 Steuerung Serielle Schnittstelle Beschreibung Anschlusstyp Kabeltyp Anschluss RS232 Pin 1: DSR Steuerleitung, geschirmt, mit Pin 2: DCD RJ45-Stecker aus Metall oder Pin 3: DTR metallisiertem Kunststoff Pin 4: GND RJ45-Buchse (der Kabelschirm ist beidseitig Pin 5: Rx mit dem Steckergehäuse lei-...
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Elektrische Installation Externe Geräte anschließen Steuerung USB-Schnittstelle Beschreibung Anschlusstyp Kabeltyp USB-Host-Anschluss (USB- Geschirmtes USB-Kabel mit USB-A-Buchse Spezifikation Rev. 2.0) USB-A-Stecker; Länge < 5 m ETC106 Hinweis! Wenn ein Memory-Stick an die USB-Schnittstelle angeschlossen werden soll, muss dieser den USB-Bulk-Modus unterstützen. Weiterhin darf sich darauf nur eine Partition im FAT16 oder FAT32-Filesystem befinden.
Elektrische Installation Externe Geräte anschließen Encoder-Interface 6.4.2 Encoder-Interface An das Encoder-Interface ETCHE011B können alle inkrementalen Wegmesssysteme ange- schlossen werden, die zwei um 90° phasenverschobene differentielle Digitalsignale aus- geben (Ua1, Ua2). Ein Nullimpuls (Ua0) kann ebenfalls ausgewertet werden. Zur Erken- nung von Geberfehlern kann über Us ein LOW-aktives TTL-Signal eingespeist werden. Schaltungsbeispiel Term LIFE...
Empfangsseite (inkl. Optokopplern), der Genauigkeit der Oszillatoren und der Buslänge (= Leitungslänge). Für die Vernetzung von Lenze CAN-Baugruppen gibt folgende Tabelle einen Überblick, welche Leitungslängen bei einer bestimmten Übertragungsrate nicht überschritten wer- den sollten. Die Angaben gelten für eine beidseitig abgeschlossene Twisted Pair-Datenlei- tung mit 10 ns/m Laufzeit: Übertragungsrate...
Elektrische Installation Erstes Einschalten Erstes Einschalten Vor dem Einschalten des Hauptschalters ist unbedingt sicherzustellen, dass der Aufbau entsprechend den Richtlinien VDE 0100, 0110, 0113 und 0160 erfolgt ist, ƒ der Schutzleiter und die Versorgungsspannung korrekt verdrahtet sind, ƒ keine Leitungen mit zu hoher Spannung (z. B. 230 V AC) an Klemmen verdrahtet ƒ...
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusanzeige Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusanzeige Auf der Frontplatte des Steuerungsmoduls ETCHx zeigen diverse Anzeigen den aktuellen Status des Moduls. Die Bedeutung der Anzeigen auf der 7-Segment-Anzeige unterscheiden sich dabei zwi- schen: Hochlaufphase, Start der Firmware ƒ Normalbetrieb ƒ...
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusanzeige Systemmeldungen in der Hochlaufphase 7.1.1 Systemmeldungen in der Hochlaufphase Systemstart (Normalbetrieb) Nach dem Start des Systems wird zunächst ein Speichertest durchgeführt und die Firm- ware geladen. In dieser Phase erscheinen folgende Anzeigen: 7-Segment-Anzeige Bedeutung Hardware-Initialisierung RAM-Test Initialisierung abgeschlossen Laden der Firmware vom Flash in das RAM Firmware geladen...
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusanzeige Systemmeldungen während des Betriebes 7.1.2 Systemmeldungen während des Betriebes Normalbetrieb Nach dem Starten der Firmware sind die einzelnen Segmente der Anzeige jeweils einem Systemtask zugeordnet. Die Helligkeit der Segmente entspricht der Rechenbelastung des Systems durch die Task. 7-Segment-Anzeige Bedeutung PLC (SPS-Programm) SRV (Services)
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Instandsetzung/Störungsbehebung Wichtige Hinweise Instandsetzung/Störungsbehebung 7.2.1 Wichtige Hinweise Stop! Kurzschluss und statische Entladungen Das Gerät enthält Bauelemente, die bei Kurzschluss oder statischer Entladung gefährdet sind. Mögliche Folgen: Das Gerät oder Teile davon werden zerstört. ƒ Schutzmaßnahmen: Bei allen Arbeiten am Gerät, immer Spannungsversorgung abschalten (Netz ƒ...
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Instandsetzung/Störungsbehebung Sicherung wechseln 7.2.3 Sicherung wechseln Zugelassene Typen: Stecksicherung Microfuse 5 A, 125 V (Hersteller: Wickmann) ƒ ETC119 So gehen Sie vor: 1. ETC-System ausschalten. 2. Sicherung herausziehen und durch eine neue des gleichen Typs ersetzen. 7.2.4 Batterie wechseln ...
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Instandsetzung/Störungsbehebung Batterie wechseln ETC118 So gehen Sie vor: 1. ETC-System ausschalten und an der Steuerung alle angeschlossenen Leitungen entfernen. 2. Oben und unten am Gehäuse die Verriegelung mit einem geeigneten Werkzeug (z.
Anhang Local Bus Anhang Local Bus Über den Local Bus wird das Netzteil ETCHN und weitere ETC-Module an die Steuerung an- geschlossen. Auf dem Bus wird sowohl die Versorgungsspannung für die Module übertra- gen als auch Daten für die system-interne Kommunikation. Klemmenbelegung Bezeichnung Beschreibung...