Beckhoff EP92x4-0023 Dokumentation Seite 99

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk .................................................................
Abb. 2 EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren .............................................................
Abb. 3 EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ...........................................................
Abb. 4 EP9214 ........................................................................................................................................
Abb. 5 EP9224 ........................................................................................................................................
Abb. 6 Abmessungen..............................................................................................................................
Abb. 7 EtherCAT Steckverbinder ............................................................................................................
Abb. 8 M8-Buchse...................................................................................................................................
Abb. 9 EtherCAT Status-LEDs................................................................................................................
Abb. 10 EP9214-0023 - 7/8"-Steckverbinder ............................................................................................
Abb. 11 Kontaktbelegung der 7/8"-Steckverbinder ...................................................................................
Abb. 12 EP9214-0023 - Power-LEDs .......................................................................................................
Abb. 13 Leitungsverluste auf den Powerkabeln........................................................................................
Abb. 14 Power-Kabel 7/8" .........................................................................................................................
Abb. 15 ZK2030-xxxx-yyyy - Leitungsverluste ..........................................................................................
Abb. 16 M8-Buchsen.................................................................................................................................
Abb. 17 Kontaktbelegung der M8-Buchsen ..............................................................................................
Abb. 18 EP9214 - Status-LEDs.................................................................................................................
Abb. 19 EP9214 - Status-Bits ...................................................................................................................
Abb. 20 EP9214 - Monitoring- und Reset-Anschlüsse..............................................................................
Abb. 21 EP9214 - Monitoring- und Reset-Kontakte ..................................................................................
Abb. 22 CoE-Objekt 0xF707:01 - Enable Control Via Fieldbus ................................................................
Abb. 23 Einstellen der DPO Settings Ch. 1 mit EtherCAT-Verbindung ....................................................
Abb. 24 Einstellung des Nennstroms ........................................................................................................
Abb. 25 Temperature Warning und Temperature Error Bit ......................................................................
Abb. 26 Unterspannungs-Bits ...................................................................................................................
Abb. 27 CoE-Parameter zur Einstellung der Strombegrenzungs-Charakteristik ......................................
Abb. 28 EP9214 - Status-LEDs.................................................................................................................
Abb. 29 EP9214 - Status-Bits ...................................................................................................................
Abb. 30 Object 8000:14 Nominal Sum Current.........................................................................................
Abb. 31 EP9224 - Zusätzliche Input-PDOs...............................................................................................
Abb. 32 EP9224 - Zusätzliche Output-PDOs ............................................................................................
Abb. 33 EP9224 - DPO Extended Diag Inputs Channel 1 ........................................................................
Abb. 34 EP9224 - DPO Extended Diag Inputs Device..............................................................................
Abb. 35 EP9224 - DPO Extended Diag Outputs Channel 1 .....................................................................
Abb. 36 EP9224 - DPO Extended Diag Outputs Device...........................................................................
Abb. 37 EP9224 - Prozessdaten...............................................................................................................
Abb. 38 EP9224 - Peak value / Timstamp ................................................................................................
Abb. 39 EP9224 - Auswahl des Trigger-Kriteriums - Einstellungen je Ausgangskanal ............................
Abb. 40 EP9224 - Reset Extended Diag Data für den Kanal....................................................................
Abb. 41 EP9224 - Reset Extended Diag Data für das Modul ...................................................................
Abb. 42 EP9224 - Einstellung der Abtastrate............................................................................................
Abb. 43 EP9224 - DPO LOG Control........................................................................................................
Abb. 44 EP9224 - DPO LOG Status .........................................................................................................
EP92x4-0023 Version: 2.4
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