Registerübersicht; Registerbeschreibung - Beckhoff KL4132 Dokumentation

5.3 Registerübersicht
Diese Register sind für jeden Kanal einmal vorhanden
Adresse Bezeichnung
R0...R4 reserviert
DAC-Rohwert
R5 [} 31]
Diagnose-Register
R6 [} 31]
Kommando-Register
R7 [} 31]
Klemmentyp
R8 [} 32]
Software-Versionsnummer
R9 [} 32]
Multiplex-Schieberegister
R10 [} 32]
Signalkanäle
R11 [} 32]
minimale Datenlänge
R12 [} 32]
Datenstruktur
R13 [} 32]
R14 reserviert
Alignment-Register
R15 [} 32]
Hardware Versionsnummer
R16 [} 32]
Hardware-Abgleich: Offset
R17 [} 32]
Hardware-Abgleich: Gain
R18 [} 32]
Hersteller-Skalierung: Offset
R19 [} 32]
Hersteller-Skalierung: Gain
R20 [} 33]
R21...R30 reserviert
Code-Word-Register
R31 [} 33]
Feature-Register
R32 [} 33]
Anwender-Skalierung: Offset
R33 [} 33]
Anwender-Skalierung: Gain
R34 [} 33]
Anwender-Einschaltwert
R35 [} 33]
R36...R47 reserviert
5.4

Registerbeschreibung

Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur
Parametrierung der Klemme.
R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme
Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer
Funktion klemmenspezifisch.
• R0 bis R4: reserviert
• R5: DAC-Rohwert (Y_dac)
Als DAC-Rohwert wird der zum D/A-Wandler übertragene 16-Bit Wert bezeichnet. Dieser berechnet
sich aus den Prozessdaten über die Hersteller- und Anwenderskalierung.
• R6 bis R7: reserviert
R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme
Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur
ausgelesen und nicht verändert werden.
KL4132
Defaultwert R/W
0x0000 R
variabel R
0x0000 R
0x0000 R
4132 R
0x???? R
0x0218 R
0x0218 R
0x9800 R
0x0000 R
0x0000 R
variabel R/W
0x???? R/W
spezifisch R/W
spezifisch R/W
0x0000 R/W
0x0000 R/W
0x0000 R/W
variabel R/W
0x0000 R/W
0x0000 R/W
0x0100 R/W
0x0000 R/W
0x0000 R/W
Version: 3.1
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Speichermedium
RAM
RAM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
RAM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
RAM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
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