Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL4404
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL4404
- Seite 1 Dokumentation KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Vier- und achtkanalige, analoge Ausgangsklemmen Version: 3.0.0 Datum: 12.09.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einführung ............................ 11 Technische Daten......................... 12 Diagnose-LEDs.......................... 13 4 Grundlagen zur Funktion........................ 14 KL4404 und KL4408 - Grundlagen zur Funktion ................ 14 KL4434 und KL4438 - Grundlagen zur Funktion ................ 15 5 Montage und Verdrahtung........................ 16 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 16 Tragschienenmontage ........................ 16 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ...... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Support und Service ........................ 48 Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 35 04 1B 01: 35 - Produktionswoche 35 04 - Produktionsjahr 2004 1B - Firmware-Stand 1B 01 - Hardware-Stand 01 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 8: Kl4404, Kl4434 - Produktübersicht
Abb. 1: KL4404 Abb. 2: KL4434 Die analoge Ausgangsklemme KL4404 erzeugt Signale im Bereich von 0 V bis 10 V. Die analoge Ausgangsklemme KL4434 erzeugt Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Spannungen werden mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. -
Seite 9: Technische Daten
KL4404, KL4434 - Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL4404 KL4434 Anzahl der Ausgänge Signalspannung 0 V...+10 V -10 V...+10 V Bürde > 5 kΩ (kurzschlussfest) Auflösung 12 Bit Genauigkeit 0,1% Wandlungszeit ca. 4 ms Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Signalspannung) Spannungsversorgung für über den K-Bus und über die Powerkontakte Elektronik Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 20 mA (5 V) -
Seite 10: Diagnose-Leds
KL4404, KL4434 - Produktübersicht Diagnose-LEDs Die vier grünen RUN-LEDs zeigen den Betriebszustand der Klemmenkanäle an. Abb. 3: KL4404, KL4434 - LEDs Bedeutung der LED-Anzeigen Farbe Kanal Zustand Run1 grün normaler Betrieb Ein Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Wenn zwischen Steuerung und Buskoppler innerhalb von Run2 100 ms keine Prozessdaten übertragen werden, so... -
Seite 11: Kl4408, Kl4438 - Produktübersicht
Schaltschrank geeignet. Durch den Einsatz der Einleiteranschlusstechnik kann auf kleinstem Raum eine mehrkanalige Aktorik angeschlossen werden. Die Busklemme besitzt ein gemeinsames Massepotenzial. Die Powerkontakte sind durchverbunden; die Bezugsmasse der Ausgänge ist der Powerkontakt 0 V. Die Leuchtdioden zeigen den Datenaustausch mit dem Buskoppler an. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 12: Technische Daten
Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit [} 20] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung CE, UL, ATEX [} 27], GL Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 13: Diagnose-Leds
Zustand Run 1 grün normaler Betrieb Ein Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Wenn zwischen Steuerung und Buskoppler Run 2 innerhalb von 100 ms keine Prozessdaten Run 3 übertragen werden, so erlöschen die grünen Run 4 LEDs. Run 5 Run 6 Run 7 Run 8 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 14: Grundlagen Zur Funktion
Grundlagen zur Funktion KL4404 und KL4408 - Grundlagen zur Funktion Die analogen Ausgangsklemmen KL4404 und KL4408 erzeugen Signale im Bereich von 0 V bis +10 V mit einer Auflösung von 12-Bit (4095 Schritte). Bei den Ausgängen handelt es sich um Single-Ended-Ausgänge mit einem gemeinsamen Massepotential. -
Seite 15: Kl4434 Und Kl4438 - Grundlagen Zur Funktion
Prozessdaten zum D/A-Wandler , A Hersteller Gain- und Offsetabgleich (R17 [} 42], R18 [} 42]) , A Hersteller-Skalierung (R19 [} 42], R20 [} 42]) , A Anwender-Skalierung (R33 [} 43], R34 [} 43]) Die Geradengleichungen werden über Register R32 aktiviert. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 16: Montage Und Verdrahtung
Verpackung und Personen) c) Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 7: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! -
Seite 17: Abb. 8 Montage Auf Tragschiene
Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 18: Abb. 9 Demontage Von Tragschiene
Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 19: Abb. 10 Linksseitiger Powerkontakt
Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindes- tens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! WARNUNG KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 20: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 21: Abb. 11 Standardverdrahtung
Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien bekannt ELxxxx und KLxxxx weitergeführt. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 22: Verdrahtung
Tabellen zum Leitungsquerschnitt! 5.4.2 Verdrahtung Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 23: Abb. 14 Anschluss Einer Leitung An Eine Klemmstelle
Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 24: Schirmung
Montage und Verdrahtung 5.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Hinweis Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 25: Kl4404, Kl4434 - Anschluss
Montage und Verdrahtung KL4404, KL4434 - Anschluss Abb. 15: KL4404 - Anschluss Abb. 16: KL4434 - Anschluss Klemmstelle Nr. Kanal Name Anschluss für Output 1 Ausgang 1, Signal 0 V Ausgang 1, Masse Output 3 Ausgang 3, Signal 0 V Ausgang 3, Masse Output 2 Ausgang 2, Signal 0 V... -
Seite 26: Kl4408, Kl4438 - Anschluss
Output 3 Ausgang 3, Signal Output 5 Ausgang 5, Signal Output 7 Ausgang 7, Signal Output 2 Ausgang 2, Signal Output 4 Ausgang 4, Signal Output 6 Ausgang 6, Signal Output 8 Ausgang 8, Signal Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 27: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Ein- satz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 28: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährde- ten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 29: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 30: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Ethernet-Koppler BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine analoge Ausgangsklemme KL4404 • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 31: Abb. 20 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Abb. 21: KS2000 Baumzweige für Kanal1 der KL4404 Für die KL4404 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 33] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL4404. • Unter Einstellungen [} 32] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL4404. -
Seite 32: Einstellungen
• Anwender-Offset (R33 [} 43]) Hier können Sie den Anwender-Offset vorgeben (Default: 0). • Anwender-Gain (R34 [} 43]) Hier können Sie den Anwender-Gain vorgeben (Default: 256). • Anwender-Einschaltwert (R35 [} 43]) Hier können Sie den Anwender-Einschaltwert vorgeben (Default: 0). Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 33: Register
Unter Register können Sie direkt auf die Register der Klemmen zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 40]. Abb. 23: Register-Ansicht in KS2000 Prozessdaten Unter ProcData werden das Status-Byte (Status), das Control-Byte (Ctrl) und die Prozessdaten (Data) in einer Baumstruktur dargestellt. Abb. 24: ProcData KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0... -
Seite 34: Abb. 25 Feld Verlauf
Sie sich sicher sind, dass Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und kei- ne Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 28: Dialog Einstellungen Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... -
Seite 35: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Prozessabbild der Klemmen: KL4404, KL4434, KL4414 und KL4424 KL4404 und KL4434 sowie KL4414 und KL4424 stellen sich im Prozessabbild mit bis zu 12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten dar. Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 38]... -
Seite 36: Mapping
"-": Diese Byte wird von der Klemme/Modul nicht belegt oder benutzt. Komplette Auswertung Bei kompletter Auswertung belegen die analogen Ausgangsklemmen Adressen im Ein- und im Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist möglich. Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... - Seite 37 Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild) CB n: Control-Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild) Ch n D0: Kanal n, niederwertiges Daten-Byte Ch n D1: Kanal n, höherwertiges Daten-Byte reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0...
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Seite 38: Control- Und Status-Bytes
Registerkommunikation eingeschaltet CB1.6 Lesezugriff Schreibzugriff CB1.5 bis CB1.0 Reg-Nr. Registernummer: Tragen Sie hier die Nummer des Registers ein, das Sie • mit dem Eingangsdatenwort DataIN1 [} 35] lesen oder • mit dem Ausgangsdatenwort DataOUT1 [} 35] beschreiben wollen. Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... - Seite 39 übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis SB1.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0...
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Seite 40: Registerübersicht
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerübersicht Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KL4404, KL4408, KL4434 und KL4438. Sind für jeden Signalkanal der Analogklemme einmal vorhanden und können mit Hilfe von Control- [} 38], Status- [} 38] und Daten-Bytes [} 36] über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. - Seite 41 Zugriff aus dem Anwenderprogramm R0: Prozessdaten für D/A-C Prozessdaten, die dem D/A-Wandlers übergeben werden. R6: Diagnose-Register Das Diagnose-Register der KL4404 und KL4434 wird zurzeit nicht benutzt. R7: Kommando-Register Das Kommando-Register der KL4404 und KL4434 wird zurzeit nicht benutzt. R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme, z. B.: ...
- Seite 42 Das Feature-Register legt die Konfiguration der Klemme fest. Default: 0x0006 (6 R32.15 R32.14 R32.13 R32.12 R32.11 R32.10 R32.9 R32.8 Name enUserActValue R32.7 R32.6 R32.5 R32.4 R32.3 R32.2 R32.1 R32.0 Name enSignRepr enSignAmRepr enWdTimer enManScal enUsrScal Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438...
- Seite 43 Wenn der Anwender-Einschaltwert mit Bit R32.8 [} 42] des Feature-Registers aktiviert wurde, legt die Klemme anstelle des Hersteller-Einschaltwerts den Anwender-Einschaltwert an ihren Ausgang wenn ein System-Reset oder ein Watchdog-timer-Overflow (Klemme hat 100 ms lang keine Prozessdaten erhalten) auftritt. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0...
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Seite 44: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutz zu deaktivieren. Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438... - Seite 45 Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je VORSICHT nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern. KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0...
- Seite 46 Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. Version: 3.0.0 KL4404, KL4434, KL4408, KL4438...
- Seite 47 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL4404, KL4434, KL4408, KL4438 Version: 3.0.0...
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Seite 48: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 49 Abb. 18 KL4438 - Anschluss........................Abb. 19 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 20 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 21 KS2000 Baumzweige für Kanal1 der KL4404 ................Abb. 22 Einstellungen über KS2000 ......................Abb. 23 Register-Ansicht in KS2000......................Abb. 24 ProcData............................