8
Anhang
Id
Hex
2052
0804
h
2304
0900
h
2305
0901
h
2306
0902
h
2307
0903
h
2560
0A00
h
2561
0A01
h
2816
0B00
h
2817
0B01
h
2818
0B02
h
2819
0B03
h
2820
0B04
h
2821
0B05
h
2822
0B06
h
2823
0B07
h
2824
0B08
h
2825
0B09
h
2826
0B0A
2827
0B0B
h
2828
0B0C
h
2829
0B0D
2830
0B0E
h
2831
0B0F
h
EDBC250SIO | 1.3
Bedeutung
BCOM_BITERR: Shifted bits detected
XCOM_NOTREADY: Communication to safety partner
MC not ready / operational
XCOM_BUSY: Communication to safety partner is
busy
XCOM_NONEWDATA
XCOM_CRCERR: Communication to safety partner
detected a CRC error
I2C_TIMEOUT: I2C communication timeout detected
I2C_BUSY: I2C bus is busy
FSOE_RESET_IND: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_CMD: (ErrReg: 16)
FSOE_UNKNOWN_CMD: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_CONNID: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_CRC: (ErrReg: 16)
FSOE_WD_EXPIRED: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_ADDRESS: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_DATA: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_COMMPARALEN: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_COMMPARA: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_USERPARALEN: (ErrReg: 16)
h
FSOE_INVALID_USERPARA: (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_TP_INP_DURATION: Safety parameter
input test pulse duration invalid (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_TP_INP_FREQUENCY: Safety parame-
h
ter input test pulse frequency invalid (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_TP_OUT_DURATION: Safety parameter
output test pulse duration invalid (ErrReg: 16)
FSOE_INVALID_TP_OUT_FREQUENCY: Safety parame-
ter output test pulse frequency invalid (ErrReg: 16)
Base-Board Kommunikation - verschobe-
ne Bit erkannt
Kommunikation zum Safety-Partner-
Mikrocontroller nicht bereit / betriebsbe-
reit
Kommunikation zum Safety-Partner-
Mikrocontroller ausgelastet
Kommunikation zum Safety-Partner-
Mikrocontroller – keine neuen Daten
erhalten
Kommunikation zum Safety-Partner-
Mikrocontroller – Checksummenfehler
erkannt
Timeout in der I2C-Kommunikation
erkannt
IC2 ist ausgelastet
FailSafeOverEtherCAT – FSoE-Slave
meldet Fehler an FSoE-Master
FailSafeOverEtherCAT – ungültiger Befehl
FailSafeOverEtherCAT – unbekannter
Befehl
FailSafeOverEtherCAT – ungültige Ver-
bindungsidentität
FailSafeOverEtherCAT – Checksum-
menfehler
FailSafeOverEtherCAT – Watchdog
agbelaufen
FailSafeOverEtherCAT – ungültige
Adresse
FailSafeOverEtherCAT – ungültige Daten
FailSafeOverEtherCAT – ungültige Kom-
munikationsparameterlänge
FailSafeOverEtherCAT – ungültige Kom-
munikationsparameter
FailSafeOverEtherCAT – ungültige Benut-
zerparameterlänge
FailSafeOverEtherCAT – ungültige Benut-
zerparameter
FailSafeOverEtherCAT – Testpulslänge
der Safety-Eingangs-Parameter ungültig
FailSafeOverEtherCAT – Testpulsfrequenz
der Safety-Eingangs-Parameter ungültig
FailSafeOverEtherCAT – Testpulslänge
der Safety-Ausgangs-Parameter ungültig
FailSafeOverEtherCAT – Testpulsfrequenz
der Safety-Ausgangs-Parameter ungültig
l
l
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108