Inbetriebnahme; Inbetriebnahme „Analog" Und „Digital; Neustart „Analog" Und „Digital; Schaltfolge „Analog" Und „Digital - Zimmer GEP2000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

8. Inbetriebnahme

8.1 Inbetriebnahme „Analog" und „Digital"
8.1.1 Neustart „Analog" und „Digital"
INFORMATION:
Beim Neustart des Greifers darf an den PINS „DIR1" und „DIR2" kein Signal anliegen.
Bedingung für einen Kaltstart:
„DIR1" und „DIR2" = 0 V
Sobald am Greifer die grüne LED leuchtet, ist dieser betriebsbereit.
Der Greifer kann verfahren werden und dies schon nach wenigen ms nach der Spannungsversor-
gung.
8.1.2 Schaltfolge „Analog" und „Digital"
Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach er-
kanntem High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt.
Es ist darauf zu achten, dass nach erfolgter Greiffahrt, das entsprechende Signal wider zurückgesetzt wird, be-
vor ein Signal in entgegengesetzter Richtung gegeben wird.
Zwischen Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pause von 10ms einzuhalten.
Signal „öffnen"
Signal „schließen"
HINWEIS:
Um eine Beschädigung des Greifers zu vermeiden, muss der Widerstand zwischen Analogausgang
und GND mindestens 10 kΩ betragen.
INFORMATION:
Ö Das Fahrprofil gilt nur für den digitalen Greifer der Serie GEP2000.
Die aktuelle Backenposition wird auf 0V bis 10V skaliert und wird über den Pin 5 (Analogausgang) ausgegeben.
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Zimmer GmbH
BasePosition
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
≥ 10 ms
WorkPosition
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
≥ 10 ms ≥ 10 ms
BasePosition
WorkPosition
www.zimmer-group.com
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