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VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9
Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
Üblicherweise werden AS-Interface-Slaves mit Hilfe eines Handhelds adressiert. Das Adapter-
kabel VAZ-PK/G20-1M-V1-G an das Handheld VBP-HH1-V3.0 anschließen.
5.1
AS-Interface-Kommunikation
Zuweisung von AS-Interface-Daten-Bits
Für die Kommunikation zwischen dem Motorsteuermodul und dem Master stehen 4 Daten-Bits
zur Verfügung. Zur Steuerung der Motoren stehen 4 Daten-Bits zur Verfügung.
Nachfolgend gelten die folgenden Bezeichnungen:
•
DI0 bis DI3 für AS-Interface-Eingangsdaten (Motorsteuermodul an Master)
•
DO0 bis DO3 für AS-Interface-Ausgangsdaten (Master an Motorsteuermodul)
DI0 bis DI03 Motorsteuermodul an Master
AS-Interface-Daten-Bit
DI0
DI1
DI2
DI3
Tabelle 5.1
DO0 bis DO3 Master an Motorsteuermodul
AS-Interface-Daten-Bit
DO0
DO1
DO2
DO3
Tabelle 5.2
Überwachung der AS-Interface-Kommunikation
Das Motorsteuermodul verfügt über eine Watchdog-Funktion. Wenn seit mehr als 40 ms keine
Kommunikation mit dem Master erfolgt ist, setzt das Motorsteuermodul die Ausgangsdaten
DO0 bis DO3 auf logisch 0.
Motoren starten/stoppen (DO0, DO1)
Die Motoren können separat über die Bits DO0 und DO1 starten oder stoppen. Um Motoren zu
starten, muss das entsprechende Daten-Bit auf logisch 1 gesetzt werden. Über das gemein-
same SPEED-Steuersignal steuert das Motorsteuermodul mit einem analogen Spannungswert
den jeweiligen eingeschalteten Motor an. Das SPEED-Steuersignal wird nur dann für den ent-
sprechenden Ausgang freigegeben, wenn das Daten-Bit DO0 oder DO1 gesetzt ist. Der ana-
loge Spannungswert entspricht der eingestellten Drehzahl.
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Eingang DI
Schaltzustand-Eingang IN1
Schaltzustand-Eingang IN2
Fehler am Ausgang MOT1
Fehler am Ausgang MOT2
Ausgang DO
Motor 1 starten/stoppen
Motor 2 starten/stoppen
Drehrichtung von Motor 1 und Motor 2
Niedrige Drehzahl von Motor 1 und Motor 2
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