Tabelle 150. Sevicedatenobjekte (Sdo) - Eaton PowerXL DG1 Kommunikations Handbuch

CANopen Externe Kommunikationskarte
Tabelle 149. Objektverzeichnis, Fortsetzung
Index
Hex Dec Sub-Index
1A01 6657
0
1
2
3
4
1A02 6658
0
1
2
3
4
1A03 6659
0
1
2
3
4
Sevicedatenobjekte (SDO)
Mittels der Servicedatenobjekte (SDOs) ist der Zugriff auf die
Einträge im Geräteverzeichnis-Objekt möglich. Über SDOs
können alle Elemente des Objektverzeichnisses gelesen/
geschrieben werden. Diese werden normalerweise zur
Gerätkonfiguration, wie dem Einstellen von
Geräteparametern verwendet. Sie werden auch dazu
verwendet, die Art und das Format der Informationen in den
Prozessdaten-Objekten vorzugeben.
CANopen-Konfigurationswerkzeuge mit EDS-Dateien können
für diesen Zweck verwendet werden.

Tabelle 150. Sevicedatenobjekte (SDO)

Index Bedeutung
2000 AnyparameterReadID
2001 AnyparameterReadValue
2002 AnyparameterWrite
Reading Any Parameter (Beliebige Parameter
lesen)
Wird ein neuer Wert in den Index 2000 geschrieben, wird ein
Leseereignis ausgelöst, während der Einlesevorgang für den
Index 2001 null ist. Das Leseereignis gibt einen Wert in den
Index 2001 zurück. Ist der Lesevorgang erfolgreich, wird in
den Status der Wert der ID geschrieben und der Wert ist
identisch mit dem Wert der ID. Schlägt der Lesevorgang fehl,
wird in den Status der Wert 0xFFFF (dez. 65535)
geschrieben.
118 Frequenzumrichter PowerXL DG1
Name
Sende-PDO 2 Zuweisungen
Anzahl der zugewiesenen Objekte
60540020-vl Geschwindigkeitssollwert
20040010-Drehmoment Prozent
20030010- aktueller Prozentsatz
20630010-Fehlercode
Sende-PDO 3 Zuweisungen
Anzahl der zugewiesenen Objekte
20180010-fest eingestelltes Statuswort
20190010-Tatsächliche Drehzahl in Prozent
20200010-Ausgangsdaten1 Wert
20210010-Ausgangsdaten2 Wert
Sende-PDO 4 Zuweisungen
Anzahl der zugewiesenen Objekte
20220010-Ausgangsdaten3 Wert
20230010-Ausgangsdaten4 Wert
20240010-Ausgangsdaten5 Wert
20250010-Ausgangsdaten6 Wert
Größe Zugriffstyp
UINT 16 RW
UINT 32 RO
UINT 32 RW
MN040010DE—April 2015
Das SDO-Protokoll kann zum Lesen jeglicher Parameter oder
Istwerte und zum Schreiben jeglicher Parameter des
Umrichters verwendet werden. Diese Parameter werden
vom Umrichter mit der im Benutzerhandbuch angegebenen
ID-Nummer gelesen. Es gibt die folgenden drei Indizes im
Objektverzeichnis für jegliche Parameterdienste.
Hi 16 b Low 16 b
- Read ID
Status Wert
ID Wert schreiben
Writing Any Parameter (Beliebige Parameter
schreiben)
Wenn die neue ID und der Wert in Index 2002 geschrieben
werden, wird ein Schreibereignis ausgelöst. Der Index 2002
Wert bleibt so lange bestehen, wie geschrieben wird
(normaler SDO/PDO-Betrieb während dieser Zeit). Wenn das
Schreiben ein Erfolg ist, werden die Index 2002 ID und der
Wert gelöscht und erneutes Schreiben ist möglich. Wenn
das Schreiben fehlschlägt, geht die die ID auf 0xFFFF und
der Wert auf Null.
www.eaton.com
Datentyp Attr.
Unsigned8 RW
Unsigned32 RO
Unsigned16 RO
Unsigned16 RO
Unsigned16 RO
Unsigned8 RW
Unsigned16 RO
Unsigned16 RO
Integer16 RO
Integer16 RO
Unsigned8 RW
Integer16 RO
Integer16 RO
Integer16 RO
Integer16 RO