Tabelle 137. Vordefinierte Verbindungssätze - Eaton PowerXL DG1 Kommunikations Handbuch

CANopen Externe Kommunikationskarte
Vordefinierte Verbindungsobjekte
CANopen definiert einige Kommunikationsobjekte und deren Verbindungssatz (DS301) bereits im Vorfeld.
Tabelle 137. Vordefinierte Verbindungssätze
Objekt Funktionscode
NMT 0000
Emergency 0010
TPDO1 0011
RPDO1 0100
TPDO2 0101
RPDO2 0110
TPDO3 0111
RPDO3 1000
TPDO4 1001
RPDO 4 1010
SDO-TX 1011
SDO-RX 1100
Node-Guarding 1110
106 Frequenzumrichter PowerXL DG1
Kommunikationsparameter-
COB-ID Index
0x0000
0x0080+Node
0x0180+Node 0x1800
0x0200+Node 0x1400
0x0280+Node 0x1801
0x0300+Node 0x1401
0x0380+Node 0x1802
0x0400+Node 0x1402
0x0480+Node 0x1803
0x0500+Node 0x1403
0x0580+Node 0x1200-01
0x0600+Node 0x1200-02
0x0700+Node 0x100E
MN040010DE—April 2015 www.eaton.com