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Objekt 1010
Save Parameter
Über das Objekt 1010h wird ein Speichern relevanter Objekte in den nichtflüchtigen Speicher (EEPROM)
ausgelöst. Um ein unabsichtliches Speichern zu verhindern muss die Nachricht „save" geschrieben werden.
COB-ID
600h+Node-ID
Objekt 1011
Restore Parameter
Über das Objekt 1011h werden die Werte im RAM mit den Default-Werten (siehe Objekt 1010h) überschrieben.
Gleichzeitig werden diese Default-Werte wieder ins EEPROM geschrieben.
Um ein unabsichtliches Restore zu verhindern muss die Nachricht „load" geschrieben werden.
COB-ID
600h+Node-ID
Objekt 1014
COB-ID Emergency Message
SubIndex
Daten-Typ
Zugriff
Default
EEPROM
Beschreibung
Werte
Object 1016
Consumer heartbeat Time
SubIndex
Daten-Typ
Zugriff
Default
EEPROM
Beschreibung
Werte
SubIndex
Daten-Typ
Zugriff
Default
EEPROM
Beschreibung
Werte
Objekt 1017
Producer Heartbeat Time
SubIndex
Daten-Typ
Zugriff
Default
EEPROM
Beschreibung
Werte
Baumer_GNAMG_CANopen_MA_DE.docx
01.20
DLC
Kommando
Objekt L
8
23h
10h
DLC
Kommando
Objekt L
8
23h
11h
0
Unsigned 32
ReadWrite
80h+Node-ID
Yes
Definiert COB-ID des Emergency Objekt
80h + Node-ID
0
Unsigned 8
Read only
1
No
Größter unterstützter SubIndex
1
1
Unsigned 32
Read write
10000h
Yes
Consumer heartbeat time
Bit 0..15 Consumer heartbeat time in ms
Bit 16..23 Node ID
0
Unsigned 16
ReadWrite
0h
Yes
Definiert die Wiederholzeit des Überwachungsdienstes Heartbeat
0 = Disabled
1..65535 = Wiederholzeit in ms
Objekt H
Subindex
10h
01
Objekt H
Subindex
10h
01
23/41
Data 0
Data 1
Data 2
73h 's'
61h 'a'
76h 'v'
Data 0
Data 1
Data 2
6Ch 'l'
6Fh 'o'
61h 'a'
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany
Data 3
65h 'e'
Data 3
64h 'd'
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