Neigungssensor Profil; Neigungssensor-Objekte Übersicht - Baumer GNAMG.x225 series Handbuch

3.4. Neigungssensor Profil

3.4.1. Neigungssensor-Objekte Übersicht
Nach CiA (CAN in Automation) werden die Objekte in drei Gruppen unterteilt:

Standard-Objekte:
1000h, 1001h, 1018h

Herstellerspezifische Objekte:
2000h - 5FFFh

Gerätespezifische Objekte:
Alle anderen Objekte von 1000h - 1FFFh, 6000h - FFFFh
Folgende Tabelle zeigt eine Zusammenfassung aller vom Neigungssensor unterstützen SDO Objekte.
Objekt Objekt Nummer in Hex
Name ---
Format U/I = Unsigned/Integer, Zahl = anzahl Bit, ARR = Array, REC = Record
Zugriff ro = ReadOnly, wo = WriteOnly, rw = ReadWrite
Default Default Wert beim ersten Init oder Restore Default
ja  Wird im EEPROM gespeichert
Save
Beschreibung zusätzliche Beschreibung
Objekt Name
Sub-Index
1000h Device Type
1001h Error Register
1003h PreDefined
ErrorField
00h Größter Subindex
01h Letzter Eintrag
.. ..
08h Ältester Eintrag
1005h Sync COB-ID
1008h DeviceName
1009h Hardware Version
100Ah Software Version
100Ch Guard Time
100Dh Life Time factor
1010h Store Parameters
00h Größter Subindex
01h Alle Parameter
speichern
02h Communication
Parameters
03h Application
Parameters
04h Manuf. Specific
Parameters
1011h Restore Default
Parameters
00h Größter Subindex
01h Alle Parameter
Baumer_GNAMG_CANopen_MA_DE.docx
01.20
Format Zugriff Default
U32 ro 0004019Ah
U8 ro
ARR
U8 rw
U32 ro
.. ..
U32 ro
U32 rw
U32 ro
U32 ro werkseitig
U32 ro werkseitig
U16 rw
U8 rw
ARR
U8 ro
U32 rw
U32 rw
U32 rw
U32 rw
ARR
U8 ro
U32 rw
18/41
Save
0x019A = 410 = device profile
inclinometer
0x0004 = Two axis with resolution max.
32-bit
0h Bit0 = Generic error
Bit4 = Communication error (overrun, ...)
Bit7 = Manufacturer specific
Enthält die letzten 8 Fehler oder Warnungen
0h ja Anzahl gespeicherten Meldungen (0..8)
Letzter Fehler oder Warnung
1000h Generic Error
5530h EEPROM Error
6010h Software Reset (Watchdog)
7510h Interner Kommunikations-Error
8130h Life Guard Error oder Heartbeat Error
.. ..
Fehler oder Warnung, Siehe Sub-Index 01h
80h ja COB-ID des Sync Objektes
Gerätename
"GNAM" GNAMG Neigungssensor
Produkt Hardware Version in ASCII
Produkt Software Version in ASCII
0h ja Timer für Nodeguarding
0h ja Multiplikator der Guard Time
4h
="save" (0x73617665) zum speichern
="save" (0x73617665) zum speichern
="save" (0x73617665) zum speichern
="save" (0x73617665) zum speichern
4h
="load" (0x6C6F6164) zum laden
Beschreibung
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany