Pinbelegung Can-Bus 1-Schnittstelle; Can-Treibereinstellungen; Buslänge Und Kabeltyp Can1 - B&R Automation PC 2200 Anwenderhandbuch

Technische Daten

2.3.4.1.3.2 Pinbelegung CAN-Bus 1-Schnittstelle

Die CAN-Bus 1-Schnittstelle ist an der Systemeinheit als IF Option bezeichnet.
Für die CAN-Bus 1-Schnittstelle kann ein Abschlusswiderstand aktiviert bzw deaktiviert werden. Die Status-LED
L1 zeigt an, ob der Abschlusswiderstand aktiviert oder deaktiviert ist.
Die potenzialgetrennte CAN-Bus-Schnittstelle ist als 10-polige Buchse ausgeführt.
Übertragungsgeschwindig-
keit
Buslänge
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1) Die am Gerät bzw. Modul verfügbaren Schnittstellen usw. wurden der eindeutigen Unterscheidung wegen entsprechend nummeriert. Diese Nummerierung
kann jedoch von der durch das jeweilige Betriebssystem vorgenommenen Nummerierung abweichen.
2) Diese Schnittstelle kann nur im Automation Runtime verwendet werden und wird im Automation Studio/Automation Runtime als IF3 dargestellt. Es ist keine
"PC-Schnittstelle" und wird deshalb nicht im BIOS angezeigt.

CAN-Treibereinstellungen

Die Baudrate kann entweder mit "predefined values" oder über das "bit timing register" eingestellt werden. Nähere
Informationen dazu sind in der Automation Studio Hilfe zu finden.
Bit Timing Register 1
00h
80h oder 00h
81h oder 01h
83h oder 03h
84h oder 04h
89h oder 09h
Buslänge und Kabeltyp CAN1
Der zu verwendende Kabeltyp hängt weitgehend von der geforderten Buslänge und der Knotenzahl ab. Die Bus-
länge wird von der Übertragungsrate bestimmt. Nach CiA (CAN in Automation) ist die maximale Buslänge 1000
Meter.
Bei einer maximal erlaubten Oszillatortoleranz von 0,121% sind folgende Buslängen zulässig:
Ausdehnung
≤ 1000 m
≤ 200 m
≤ 100 m
≤ 15 m
1)
1) Die angegebene Kabellänge ist nur mit den in
den Werten im Timing Register ab.
68
CAN-Bus 1
max. 1 MBit/s
max. 1000 m
Belegung
-
Schirm
-
-
CAN H
CAN L
CAN GND
-
-
-
Tabelle 54: 5ACCIF01.FPCC-000 - CAN-Bus 1-Schnittstelle
Bit Timing Register 0
Tabelle 55: CAN-Treibereinstellungen
Tabelle 56: CAN1 Buslänge und Übertragungsrate
Tab. 54 "CAN-Treibereinstellungen"
1)2)
14h
1Ch
1Ch
1Ch
1Ch
1Ch
Übertragungsrate
typ. 50 kBit/s
typ. 250 kBit/s
typ. 500 kBit/s
typ. 1 MBit/s
angegebenen Werten gültig. Die Kabellängen hängen ansonsten von
Automation PC 2200 Anwenderhandbuch V 1.05 Originalbetriebsanleitung
10-polig, male
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
Baudrate
1000 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s