5 Installation
5.3 Schnittstellen
5.3.8
Verdrahtung
38
CAN
Die CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt.
Abb. 20 CAN-Schnittstelle (9-polig, D-Sub, male, UNC)
Pin
Signal
1
-
2
CAN-L
3
CAN-GND
4
-
5
-
6
GND
7
CAN-H
8
-
9
-
Tab. 14 Pinbelegung CAN-Schnittstelle nach CiA
Pin 3 (CAN-GND) und 6 (GND) sind intern im Gerät miteinander verbunden.
nc: Pin 1, 4, 5, 8 und 9 dürfen nicht angeschlossen werden.
Die Stromversorgung der CAN-Bus-Treiber erfolgt intern.
Es ist keine Stromversorgung für Fremdgeräte auf den CAN-Stecker geführt.
Es müssen abgeschirmte, verdrillte Zweidrahtleitungen eingesetzt werden.
Spezifikation Kabel
Nennwellenwiderstand
Zulässiger Wellenwiderstand
Kapazitätsbelag
Aderquerschnitt / max. Leitungslänge
Tab. 15 Spezifikation Kabel
Die maximale Baudrate ist von der Leitungslänge abhängig:
MICRO PANEL XV400 5,7"/8,4" 12/2014 MN04802009Z-DE www.eaton.com
1 2
3
4
5
6
7
8
9
Belegung
nc
Bus line (dominant low)
CAN Ground
nc
nc
Optional CAN Ground
Bus line (dominant high)
nc
nc
120
108...132
< 60 pF/m
0,25 mm
0,34 mm
0,75 mm
2
/ 100 m
2
/ 250 m
2
/ 500 m