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Baudrate in bit/s
38400
57600
115200
Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
Telegramm-Überwachung des Masters
Wir empfehlen Ihnen, mit Ihrem USS-Master die folgenden Zeiten zu überwachen:
● Antwortverzögerung:
Reaktionszeit des Slave auf eine Anforderung vom Master
Die Antwortverzögerung muss < 20 ms, aber größer als die Startverzögerung sein
● Telegramm-Laufzeit:
Übertragungszeit des vom Slave gesendeten Antworttelegramms
Telegramm-Überwachung des Umrichters
Der Umrichter überwacht die Zeit zwischen zwei Anforderungen des Masters. Der Parameter
p2040 bestimmt die zulässige Zeit in ms. Der Umrichter deutet eine Überschreitung einer Zeit
p2040 ≠ 0 als Telegrammausfall und reagiert mit der Störung F01910.
Richtwert für die Einstellung von p2040 ist 150% der Restlaufzeit, d. h. der Telegramm-Laufzeit
ohne Berücksichtigung der Zeichenverzugszeiten.
Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen Steuerworts 1.
Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert der Umrichter mit
der Störung F07220.
Parameter
Parameter
p2040
6.3.4.7
USS-Parameterkanal
Aufbau des Parameterkanals
Der Parameterkanal hat, je nach der Einstellung im p2023, eine feste Länge von drei oder vier
Worten oder eine variable Länge, abhängig von der Länge der zu übertragenden Daten.
1. und 2. Wort enthalten Parameternummer, Index und die Art des Auftrags (lesen oder
schreiben). Die weiteren Worte des Parameterkanals enthalten Parameterinhalte.
Parameterinhalte können 8-Bit-Werte, 16-Bit-Werte (z. B. Baudrate), oder 32-Bit-Werte (z. B.
CO-Parameter) sein. Die Parameterinhalte werden rechtsbündig in das Wort mit der höchsten
Nummer eingetragen. Nicht benötigte Wörter werden mit 0 belegt.
Bit 11 im 1. Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt.
Das Bild zeigt einen Parameterkanal mit vier Worten Länge.
Umrichter SINAMICS G120XA
Betriebsanleitung, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205A AC
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Beschreibung
Feldbus-SS Überwachungszeit
Erweiterte Inbetriebnahme
6.3 Antriebssteuerung
Min. Startverzögerung
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,191 ms
Werkseinstellung
1000 ms
197
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Fehlerbehebung
