Siemens SINAMICS G120XA Betriebsanleitung Seite 188

Erweiterte Inbetriebnahme
6.3 Antriebssteuerung
Beispiel: r0002 azyklisch lesen
Tabelle 6-23 Parameterauftrag schreiben: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Slave Nummer 17
Wert Byte Beschreibung
11 h 0 Slave-Adresse
10 h 1 Funktionscode (Write multiple)
0258 h 2,3 Register Startadresse
0007 h 4,5 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0E h 6 Anzahl der Datenbytes (7 Register, je 2 Byte = 14 Byte)
0001 h 7,8 40601: DS47 Control = 1 (Auftrag aktivieren)
2F0A h 9,10 40602: Funktionscode 2F h (47), Auftragslänge 10 Bytes (0A h)
8001 h 11,12 40603: Auftragsreferenz = 80 h, Auftragskennung = 1 h
0101 h 13,14 40604: DO-Id = 1 , Anzahl Parameter = 1
1001 h 15,16 40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1
0002 h 17,18 40606: Parameternummer = 2
0000 h 19,20 40607: Subindex = 0
xx h 21 CRC "Low"
xx h 22 CRC "High"
Tabelle 6-24 Parameterauftrag starten: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Slave Nummer 17
Wert Byte Beschreibung
11 h 0 Slave-Adresse
03 h 1 Funktionscode (lesen)
0258 h 2,3 Register Startadresse
0007 h 4,5 Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0010 h 6,7 Anzahl der Register
xx h 8 CRC "Low"
xx h 9 CRC "High"
Tabelle 6-25 Antwort bei erfolgreichem Lesen
Wert Byte Beschreibung
11 h 0 Slave-Adresse
03 h 1 Funktionscode (lesen)
20 h 2 Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes entspricht 16 Register)
0002 h 3,4 40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F08 h 5,6 40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 8 Bytes
8001 h 7,8 40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 1 (Parameter anfordern)
0101 h 9,10 40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
0301 h 11,12 40605: Format, Anzahl der Elemente = 1
001F h 13,14 40606: Parameter-Wert = 1F h (31)
xx h 15 CRC "Low"
xx h 16 CRC "High"
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Umrichter SINAMICS G120XA
Betriebsanleitung, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205A AC