Pos : 98.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/F eldbus kommuni kation/M ODBU S/M ODBU S-Funkti onen - Allgemei nes @ 3\mod_1234513607390_6.doc x @ 27528 @ 23 @ 1

11.2

MODBUS-Funktionen

11.2.1

Allgemeines

MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige

Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation.

Das MODBUS-Protokoll ist nach dem aktuellen Internet-Draft der IETF (Internet

Engineering Task Force) implementiert und erfüllt folgende Funktionen:

•

Übermitteln des Prozessabbildes

•

Übermitteln der Feldbusvariablen

•

Übermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des

Kopplers/Controllers über den Feldbus

Der Datentransport in der Feldebene erfolgt über TCP sowie über UDP.

Das MODBUS/TCP-Protokoll ist eine Variante des MODBUS-Protokolls, das für

die Kommunikation über TCP/IP-Verbindungen optimiert wurde.

Alle Datenpakete werden über eine TCP-Verbindung mit der Portnummer 502

gesendet.

Pos : 98.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/F eldbus kommuni kation/M ODBU S/M ODBU S-Funkti onen - Allgemei nes - D atenpaket @ 3\mod_1234517576546_6.doc x @ 27534 @ @ 1

MODBUS/TCP-Datenpaket

Der allgemeine MODBUS/TCP-Header stellt sich folgendermaßen dar:

Tabelle 62: MODBUS/TCP-Header

Byte

Empfänger

eingetragen)

Information

Weitere Information

Der Telegrammaufbau ist spezifisch für die einzelnen Funktionen und

deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS-Funktionscodes

erläutert.

Pos : 98.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/F eldbus kommuni kation/M ODBU S/M ODBU S-Funkti onen - Allgemei nes - 4 Verbi ndungen ( x42) @ 4\mod_1235565733406_6.doc x @ 27687 @ @ 1

Für das MODBUS-Protokoll werden 4 Verbindungen über TCP zur Verfügung

gestellt. Damit ist es möglich, von 4 Stationen zeitgleich digitale und analoge

Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle

Funktionen durch einfache MODBUS-Funktionscodes auszuführen.

Pos : 98.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/F eldbus kommuni kation/M ODBU S/M ODBU S-Funkti onen - Allgemei nes - MOD BU S-Protokoll @ 4\mod_1235565612609_6.doc x @ 27683 @ @ 1

Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der „Open

MODBUS/TCP Specification" realisiert.

Handbuch

Version 1.2.0

Kennung

Protokollkennung

(wird vom

(immer 0 für

MODBUS/TCP)

Feldlänge

(Highbyte,

Lowbyte)