SICK TriSpector1000 Betriebsanleitung Seite 83

8024235/13FA/2019-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Befehl Argumente
get pulse-
sPerMM
set speed real: speed
get speed
set trigger- int: delay
DelayTime
get trigger-
DelayTime
set trigger- int: delay
DelayTrack
get trigger-
DelayTrack
set trigger- enum: mode [ms, mm]
DelayMode
get trigger-
DelayMode
echo string: message
trigger
save-to-
flash
help
set ftpIma- enum: enable [on, off]
geLogging
get ftpIma-
geLogging
Rückgabe Beschreibung
real: pulses Anzahl der Encoder-
Impulse pro mm abrufen.
Nur relevant, wenn „profile‐
TriggerMode" auf
„Encoder" gesetzt ist.
result Bewegungsgeschwindigkeit
des Objekts in mm/s ange‐
ben. Nur relevant, wenn
„profileTriggerMode" auf
„FreeRunning" gesetzt ist.
real: speed Bewegungsgeschwindigkeit
des Objekts in mm/s abru‐
fen. Nur relevant, wenn
„profileTriggerMode" auf
„FreeRunning" gesetzt ist.
result Trigger-Verzögerung in ms
angeben. Nur relevant,
wenn „triggerDelayMode"
auf „ms" gesetzt ist.
int: delay Trigger-Verzögerung in ms
abrufen. Nur relevant,
wenn „triggerDelayMode"
auf „ms" gesetzt ist.
result Trigger-Verzögerung in mm
angeben. Nur relevant,
wenn „triggerDelayMode"
auf „mm" gesetzt ist.
int: delay Trigger-Verzögerung in mm
abrufen. Nur relevant,
wenn „triggerDelayMode"
auf „mm" gesetzt ist.
result Angeben, ob „triggerDelay‐
Track" (mm) oder „trigger‐
DelayTime" (ms) verwendet
wird.
enum: mode Abrufen, ob „triggerDelay‐
[ms, mm] Track" (mm) oder „trigger‐
DelayTime" (ms) verwendet
wird.
string: message Eingangsnachricht zurück‐
geben.
Bilderfassung triggern. Nur
relevant, wenn „imageTrig‐
gerMode" auf „Command"
gesetzt ist.
result Aktuelle Parametrierung
dauerhaft speichern.
string Hilfetext des Befehlskanals
abrufen.
result FTP-Bildprotokollierung
aktivieren/deaktivieren.
enum: enable Abrufen, ob die FTP-Bild‐
[on, off] protokollierung aktiviert ist
oder nicht.
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ANHANG
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