7. Parametrierung und Konfiguration
7.1. Parametrieren
Parametrieren bedeutet die Übergabe von Informationen, welche der Slave für den Austausch von
Prozessdaten benötigt. Die Informationen bestehen aus Profibus-spezifischen Angaben (Octet 1 bis 6) und
anwender-spezifischen Informationen. Die anwenderspezifischen Informationen können während der
Projektierungsphase über ein Eingabefenster eingegeben werden.
Der Slave vergleicht die vom Master gesendeten Daten mit seinen hinterlegten Daten. Der Slave teilt dem
Master das Ergebnis jedoch erst in der Diagnoseanforderung nach der Konfiguration mit.
Beschreibung der Parameter der Parametrierfunktion (Set_Prm)
Geräte
Parameter
Klasse
1
Stationsstatus
1
Ansprechüberwachungszeit
1
Min. Station Delay Responder
(tsdr)
1
Ident_Nummer
1
Group_Ident_Nummer
1
Betriebsparameter
1
Betriebsparameter
2
Singleturnauflösung
2
Gesamtauflösung in Schritten
Skalierung des
2
Geschwindigkeitssignals
Baumer_ProfibusDPV0_BIDE_MA_DE.docx
11.19
Octet Nr.
Bedeutung
Festlegung von profibusspezifischen Daten
Sync- Mode/Freeze Mode aktiv
1
Ansprechüberwachung aktiv
Master zugewiesen
Erkennung des Ausfalls des Masters,
2 bis 3
Master muss innerhalb dieser Zeit antworten
Minimale Zeit, welche der Slave warten muss, bis er
4
auf eine Anforderung des Masters antworten darf
Erkennung des Gerätes, für jeden Gerätetyp
5 bis 6
eindeutig, von der PNO hinterlegt und reserviert
7
Profibus-spezifische Daten
8
Profibusspezifische Daten
Festlegung von anwendungsspezifischen Daten
Zählrichtung
9
Funktionsumfang des Drehgebers, definiert in
der Geräteklasse 1 und 2
Skalierungsfunktion
Festlegung der Anzahl der Messschritte pro
10 bis 13
Umdrehung
Festlegung der Gesamtauflösung in Schritten
14 bis 17
Gesamtauflösung ist Anzahl der Messschritte X
Anzahl der Umdrehungen
Festlegung der Maßeinheit, in der das Geschwindig-
26
keitssignal (falls ausgewählt) ausgegeben wird. (z.B.
rpm)
10/26
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Villingen-Schwenningen, Germany