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Stopp Mode [33B]
Wenn der Umrichter gestoppt ist, kann zum Erreichen des
Stillstands zwischen verschiedenen Methoden gewählt
werden, . Setzen des Stoppmodus des Motors beim Stopp-
Kommando.
33B
Stopp Mode
Voreinstellung:
Bremsen
Motor verzögert gemäß eingestellter
Bremsen
0
Verzögerungszeit auf 0 U/min.
Abbruch
1
Motor läuft frei aus bis auf 0 U/min.
Informationen zur Kommunikation
Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.:
Profibus Steckplatz/Index
Index EtherCAT und CANopen Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
134
Funktionsbeschreibung
11.5.4 Mechanische
Die vier Menüs für die Bremse [33C] bis [33F] können zur
Steuerung der mechanischen Bremsen verwendet werden
um z. B. Standardbremsmotoren zu steuern. Beim Heben
einer Last hält generell eine mechanische Bremse die Last,
solange der FU nicht läuft. Um die Last vor dem
Herunterfallen zu schützen, muss ein Haltemoment initiiert
sein, bevor die mechanische Bremse gelöst wird. Beim
Stoppen muss dagegen die Bremse aktiviert sein, bevor das
Haltemoment entfernt wird.
Ein Bremsüberwachungssignal wird über einen
Digitaleingang gesteuert. Die Überwachung erfolgt mit
einem Bremsfehlerzeit-Parameter. Zusätzliche Ausgangs-,
Fehler- und Warnsignale sind ebenfalls enthalten. Das
43111
Überwachungssignal wird entweder an den Bremskontakt
169/15
oder an einem Näherungsschalter auf der Bremse
4c27
angeschlossen.
19495
UInt
Das Bremsüberwachungssignal sorgt für mehr Sicherheit, da
UInt
es das Herunterfallen von Lasten verhindert, wenn die
Bremse beim Stoppen offen bleibt.
Bremse nicht gelöst - Bremsfehler
Während des Starts und bei Betrieb wird das
Bremsüberwachungssignal mit dem tatsächlichen
Bremsausgangssignal verglichen. Wenn die Bremse nicht
gelöst wird, während die Bremsausgabe für die
Bremsfehlerzeit [33H] hoch ist, wird ein Bremsfehler
erzeugt.
Bremse offen - Bremswarnung und
fortgesetzter Betrieb (Drehmoment
wird beibehalten)
Das Bremsüberwachungssignal wird beim Stoppen mit dem
tatsächlichen Bremsausgabesignal verglichen. Wenn die
Überwachung noch aktiv, d. h. die Bremse offen ist,
während die Bremsausgabe für die Wartezeit Bremse [33E]
niedrig ist, wird eine Bremswarnung erzeugt und das
Drehmoment beibehalten. Das heißt, der normale
Bremseinfallmodus wird verlängert, bis die Bremse schließt
oder ein Eingreifen des Bedienpersonals, z. B. das
Herabsetzen der Last, erforderlich ist.
Bremsensteuerung
CG Drives & Automation, 01-5326-02r5
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