Montage „Digital - Zimmer HRC-03 Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2.5 Montage „Digital"
Über einen Adapterflansch werden der Greifer und der
Roboter miteinander verbunden.
Der Greifer muss nach den Vorgaben auf Ebenheit
an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert
werden.
Länge < 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,02 mm
Länge > 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,05 mm
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Zwei Befestigungsschrauben
die Hülle
bm
men.
► Zylinderstift
2
benötigte Bohrung
positionieren.
Ö Es stehen vier Positionsmöglichkeiten
zur Verfügung.
► Zwei Montageschrauben
henen Montagebohrung
Adapterflansch
flansch montieren.
Ö Montageschrauben sind im Lieferum-
fang enthalten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrau-
ben min. 8.8 Ö DIN EN ISO 4762.
Ö Anzugmomente der Montageschrau-
ben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene
Montagefläche ist zu achten.
► Hülle sowie den Kunststoffring
bm
► Hülle am Adapterflansch
bm
INFORMATION:
Ö Der Greifer besitzt bei dieser Variante keinen LED-Ring. Ein einfarbiger Kunststoffring
den LED-Ring.
Ö Für die Einstellung der Magnetfeldsensoren besitzt der Greifer bei dieser Variante in der Hülle
einen Ausschnitt
14
Zimmer GmbH
herausdrehen und
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sowie den Kunststoffring
3
a
in der für die Positionierung
a
des Adapterflanschs
2
b
in die dafür vorgese-
2
b
eindrehen und den
2
am Roboterkopf bzw. Medien-
6
Ö Für die Anwendung muss eine
geeignete Einschraubtiefe
gewählt werden.
Ö Empfohlene Einschraubtiefe =
min. 1.5xØ
auf den Greifer schieben und am Adapterflanschs
3
mit den zwei Befestigungsschrauben
6
.
cl
➔ Dies gilt nur für Greifer mit digitalen Sensor.
➔ Greifer, bei denen analoge Sensoren eingesetzt werden können, benötigen diesen Aus-
schnitt nicht.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, HRC-03 Serie
abneh-
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 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
positionieren.
6
befestigen.
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www.zimmer-group.com
●
ersetzt
3
bm