Ablauf Der Kommunikation Bei Der Version; Profil S-7.A.5 - bürkert 8791 Bedienungsanleitung

Typ 8791
AS-Interface
Bitbelegung
1. Ausgang Sollwert (Wertebereich 0 ... 10.000, entspricht 0 ... 100 %)
2. Eingang Rückmeldung
14)
Byte 2
0 0 D13 D12
Parameterbit P3
Ausgang nicht belegt
Tabelle 33: Bitbelegung
15.4

Ablauf der Kommunikation bei der Version

Profil S-7.A.5

1. Der AS-Interface Master (ab Masterklasse 4) tauscht nach dem Anlauf automatisch das ID-Objekt mit der
S-7.A.5 Slave aus.
Master sendet 3 Byte:
1. Byte: Code = 16 dez
2. Byte: Index =
3. Byte: Length =
2. Danach können folgende zyklische Befehle verwendet werden:
Code = 0 (get cyclic data from Slave)
→ für Rückmeldung 0 ... 100 %
Code = 1 (put cyclic data to slave)
→ für Sollwert 0 ... 100 %
14) nur bei Version mit Profil S-7.A.5
(Wertebereich 0 ... 10.000, entspricht 0 ... 100 %)
D11 D10 D9 D8
P2
nicht belegt
S-7.A.5 Slave antwortet mit 6 Byte
1. Byte: Code
0 dez 2. Byte: Vendor ID (high)
5 dez 3. Byte: Vendor ID (low)
4. Byte: Device ID (high)
5. Byte: Device ID (low)
6. Byte: 1 word output +
oder mit 2 Byte (Read Response not OK)
1. Byte: Code
2. Byte: Error Code
Byte 1
D7 D6 D5 D4
P1
nicht belegt
=
=
=
1 word input =
=
=
deutsch
D3 D2 D1 D0
P0
nicht belegt
80 dez
120 dez
1 dez
34 dez
144 dez
0 dez (no error)
1 dez (illegal index)
2 dez (illegal length)
3 dez (request not
implemented)
4 dez (busy)
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