Samson 3730-5 Bedienungsanleitung Seite 112

Anhang
4
Differentialanteil:
Bei Regelstrecken mit großen Verzögerungszeiten, z. B. bei Temperaturregelungen, ist es
sinnvoll, den Differentialanteil des Reglers einzusetzen. Mittels des Differentialanteils RATE
erfolgt eine Berechnung der Stellgröße in Abhängigkeit von der Änderung der Regelab-
weichung.
Entsprechend den Parametern OUT_SCALE, OUT_HI_LIM und OUT_LO_LIM wird aus der be-
rechneten Stellgröße ein Ausgangswert OUT gebildet, welcher an einen nachgeschalteten
Function Block weitergeleitet werden kann.
Durch den Parameter STATUS_OPTS kann abhängig vom Status der Eingangsgrößen des
PID-Blocks der Status des Ausgangswertes OUT beeinflusst werden. Dadurch kann z. B. das
Sicherheitsverhalten eines nachfolgenden Ausgangsblocks aktiviert werden.
Der Parameter BYPASS erlaubt das direkte Durchreichen des internen Sollwertes auf den
Stellwert. Über die Eingangsvariable FF_VAL ist eine Störgrößenaufschaltung möglich,
TRK_IN_D und TRK_VAL ermöglichen die direkte Führung des Ausgangswertes.
Parameterliste, siehe Seite 164
Sollwert-
begrenzung
SP
SP_HI_LIMSP_
LO_LIM
Bild 31 · PID Function Block
112
EB 8384-5
Sollwert-
PV-
rampen
SP
Skalierung
Sp_RATE_DN PV_SCALE
Sp_RATE_UP
Skalierung
PV
Filter
IN
PV_TIME PV_SCALE
ON
PID-
TRK_IN_D
Algo-
OFF
Bypass rithmus
GAIN
RATE
+ –
RESET
Verstärkung
FF_GAIN
Skalierung
Skalierung
FF_SCALE TRK_SCALE
TRK_VAL
FF_VAL
Störgröße Nachführung
Ausgangs-
Skalierung begrenzung
OUT_SCALE OUT_HI_LIMO
UP_LO_LIM
OUT