PQ Plus UMD 98 Bedienungsanleitung
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UMD 96, UMD 97, UMD 98,
UMD 704, UMD 705, UMD 706, UMD
707, UMD 709, UMD 710, UMD 913,
UMC 26, MMB, MMU, MMI
Multifunktionale Schalttafel-Messgeräte, Netzqualitätsanalysatoren und
Protokollbeschreibung für Modbus TCP und Modbus RTU-Protokoll
Für Geräte-Firmware-Version 3.0.x+
PQ Plus GmbH
Hagenauer Str. 6
91094 Langensendelbach
Modbusprotokoll | UMD
UMD 807, UMD 701,
Blindleistungsregler
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Inhaltszusammenfassung für PQ Plus UMD 98
- Seite 1 UMD 96, UMD 97, UMD 98, UMD 807, UMD 701, UMD 704, UMD 705, UMD 706, UMD 707, UMD 709, UMD 710, UMD 913, UMC 26, MMB, MMU, MMI Multifunktionale Schalttafel-Messgeräte, Netzqualitätsanalysatoren und Blindleistungsregler Protokollbeschreibung für Modbus TCP und Modbus RTU-Protokoll Für Geräte-Firmware-Version 3.0.x+...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Kommunikationsmöglichkeiten ............... 4 Beschreibung der Modbus-Implementierung ........... 4 Unterstützte Funktionen ......................4 Modbus-Mengen-Codierung ...................... 4 Adressierung ..........................4 Beispiel ............................4 Modbus TCP-Beispiele ......................4 2.4.1 Modbus RTU-Beispiele ......................5 2.4.2 Weitere Beispiele ........................5 2.4.3 Modbus RTU eingekapselt über Ethernet ................5 Modbus TCP und Modbus RTU über ES-Modul .............. - Seite 3 3.11.4 0x4800-0x48FF Minimum seit Zurücksetzung der Daten ..........24 3.11.5 0x4A00-0x4AFF Istdaten (19000 dez) ................25 3.12 0x4D00 Fehlerstromüberwachung (RCM) ................ 27 3.13 0x4E00 Anforderung und Max. Anforderungswerte............28 3.13.1 0x4E00 Letzte, Ist- und erwartete Anforderungswerte ..........28 3.13.2 0x4E30 Maximal erfasste Anforderungswerte seit manueller Zurücksetzung ..29 0x4E70 Maximale Anforderungswerte im letzten beobachteten Intervall ....
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Seite 4: Kommunikationsmöglichkeiten
Kommunikationsmöglichkeiten Jedes Gerät ist mit RS485 oder einem lokalen USB-Anschluss und verschiedenen anderen Remote-Kommunikationsports ausgerüstet. Der USB- Anschluss kann für Datenerfassung, Konfiguration und Statusprüfungen mithilfe des proprietären, von ENVIS-Software-Suite unterstützten Protokolls verwendet werden. Mit der seriellen Remote-Kommunikation wird Modbus RTU oder TCP jeweils für einen leichten und offenen Zugriff auf alle gemessenen Istwerte unterstützt. -
Seite 5: Modbus Rtu-Beispiele
(-a) ist 1. Kürzere Version mit derselben Bedeutung: modpoll −r 528 −t 3 : i n t − i −c 1 −1 IP Befehl -1 bedeutet nur eine Iteration und -c 1 ist die Anzahl der abgerufenen Werte. Der verwendete Datentyp ist mit Parameter -t spezifiziert: -t 3 = 16- Bit-Ganzzahl, -t 3:hex = 16-Bit-Hexadezimalwert, -t 3:int = 32-Bit-Ganzzahl, -t 3:Gleitkommazahl = 32-Bit-Gleitkommazahl. -
Seite 6: Modbus Tcp Und Modbus Rtu Über Es-Modul
Modbus TCP und Modbus RTU über ES-Modul Ethernet-an-serielles (ES) Modul wandelt die Kommunikation zwischen Ethernet und serieller Schnittstelle um. Es kann oft vorkommen, Modbus RTU-Daten von an die lokale serielle Leitung angeschlossenen Slaves auszulesen. Die Gerätekonfiguration bietet zwei verschiedene Optionen: Ohne RTU <−>... -
Seite 7: 0X0100 Real-Time-Clock (Rtc)
Tabelle 1: Beispiel für Anmeldeinformationen: Hexadezimal Beispiel Verschlüsselung 123456789 Unsigned 32 bit 0x075BCD15 Benutzer Albert ASCII string 0x41 0x6C 0x62 0x65 0x72 0x75 0x00 Table 2: Beispielanmeldeinformationen für Modbus-Register: Benutzer 13, ’\0’ Char. 1, 2 3, 4 5, 6 7, 8 9, 10 11, 12 Adresse... -
Seite 8: 0X0150 Mittelung
NTP Server 0x012C a.b.c.d 0x0150 Mittelung Basisadresse Zugeordnete Daten Größe / Typ Codierung U, I AVG Methode 0x0150 0:fixed, 1:floating, 2:termal function U, I Auswerteintervall 0x0151 0: in interval, 1: clear by user U, I AVG Periode 0x0152 200 ms step siehe ’Resetmethoden’... - Seite 9 Gerätetyp: 0x81xx UMD 96 Gerätetyp: 0x82xx UMD 97 Gerätetyp: 0x83xx UMD 807 Gerätetyp: 0x84xx UMD 97EVU Gerätetyp: 0x85xx UMD 98 Requisiten Typ 0x0040 UMC Leistungsfaktorregler Requisiten Typ 0x0050: Standard-DIN-Schienen-PQ und Power-Analyzer-Familie (Linie 1xx) Gerätetyp: 0x3xxx UMD 705X Gerätetyp: 0x4xxx UMD 704 Gerätetyp: 0x5xxx UMD 705E / CBM...
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Seite 10: 0X0300 Archiv-Kontrollblock
0x0300 Archiv-Kontrollblock Funktionen zum Auslesen von früheren Werten aus Archivdateien im Gerät werden im folgenden Abschnitt beschrieben. Grundlegende Funktionen sind seit Fw 3.0.8 verfügbar und unterliegen weiteren Änderungen. Die Funktionalität in 3.0.8 ist in UMD 709 und UMD 710 mit dem in der Firmware aktivierten UP-Module verfügbar. Verfügbarkeit der Daten wird über die folgenden Register gesteuert: Basisadresse Archivtyp... -
Seite 11: 0X0600 Reset Der Werte
0x0600 Reset der Werte Zurücksetzen von zeitabhängigen Werten wie AVG, Min / Max, Energiezähler, RCM, Spannungsereignistabelle. Verwenden Sie Funktion 4, um die Zeit abzulesen, und Funktion 16, um die Werte zu löschen. Basisadresse Zugeordnete Daten Größe / Typ Funktion 16 Letzte Löschzeit des Energiezählers 1536 0x0600... -
Seite 12: 0X0800 Schreibgeschützte Einstellungen
0x0800 Schreibgeschützte Einstellungen Wenn das Gerät keine bestimmte Schnittstelle hat, besteht kein Zugriff auf die entsprechenden Adressen. 0x0800 COM1 Diese Schnittstelle befindet sich auf allen Geräten. 3.8.1 COM Modbus Master gibt an, welcher Port für das Modbus Master-Modul verwendet wird, wenn es benutzt wird. Indiziert von Null, COM1 = 0, COM2 = 1. -
Seite 13: 0X1000 Istdaten
0x1000 Istdaten 3.9.1 0x1000 Freigegebene Istdaten Konfigurationsänderung zählt die Anzahl von Konfigurationsänderungen und kann daher verwendet werden, um jede Änderung in der Gerätekonfiguration zu erkennen. Fehlercode – 32 Bits gibt aktuellen Status des Gerätebetriebs an – Wert 0 eines vorgegebenen Bit gibt den korrekten Betrieb an, Wert 1 gibt ein mögliches Problem an. -
Seite 14: 0X1100 Istspannungs-Ablesewerte
3.9.2 0x1100 Istspannungs-Ablesewerte THD U 1−N = harmonische Verzerrung, TID U 1−N = interharmonische Verzerrung, CF U 1−N = Crest-Faktor Basisadresse zugeordnete Daten Größe/Typ 4352 0x1100 32b, Float LN 1 4354 0x1102 32b, Float LN 2 4356 0x1104 32b, Float LN 3 4358 0x1106... -
Seite 15: 0X1300 Istleistung-Ablesewerte
4622 0x120E 32b, Float THD I 4624 0x1210 32b, Float THD I THD I 4626 0x1212 32b, Float 4628 0x1214 32b, Float TID I 4630 0x1216 32b, Float TID I 4632 0x1218 32b, Float TID I 4634 0x121A 32b, Float TID I 4636 0x121C... - Seite 16 32b, Float 0x1350 Import / Export von Wirkleistung Dieser Block wurde in Version 3.0.11 hinzugefügt und ist derzeit nur in UMD 705, UMD 709, 710 und UMD 98 verfügbar. Das Gerät liefert unterschiedliche Daten entsprechend der verwendeten Modbus-Funktion: Funktion 3 liefert AVG-Werte (Durchschnittswerte) gemäß der Geräteeinstellung.
- Seite 17 0x1390 Blindleistungsimport / -export und induktiv / kapazitiv Dieser Baustein wurde in fw 3.0.11 hinzugefügt und ist derzeit nur in UMD 705, UMD 709, 710 und UMD 98 verfügbar. Das Gerät liefert je nach verwendeter Modbus-Funktion unterschiedliche Daten. Details finden Sie in Kapitel 3.9.4.
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Seite 18: 0X1400 Strom- Und Spannungsoberschwingungen (Magnituden, Winkel)
0x13B8 Blindleistung in vier Quadranten Dieser Block wurde in fw 3.0.11 hinzugefügt und ist derzeit nur in UMD 705, UMD 709, 710 und UMD 98 verfügbar. Das Gerät liefert je nach verwendeter Modbus-Funktion unterschiedliche Daten. Details finden Sie in Kapitel 3.9.4. -
Seite 19: 0X2000 Stromzähler-Ablesewerte
0x1B00 Interharmonische (mit aktivem PQ-Modul) Basisadresse zugeordnete Daten Größe/Typ 6812...6910 0x1B00...0x1B62 32b, Float 1ih1...ih50 6912...7010 0x1B64...0x1BC6 32b, Float 2ih1...ih50 7012...7110 0x1BC8...0x1C2A 32b, Float 3ih1...ih50 7112...7210 0x1C2C...0x1C8E 32b, Float Nih1...ih50 7212...7310 0x1C90...0x1CF2 32b, Float 1ih1...ih50 7312...7410 0x1CF4...0x1D56 32b, Float 2ih1...ih50 7412...7510 0x1D58...0x1DBA 32b, Float 3ih1...ih50... - Seite 20 0x2400 Vierquadranten (4Q)-Dreiphasen-Übersicht importierte und exportierte Wirkenergie in 6Q ist dieselbe wie für vier Vierquadranten-Messgeräte in den vorstehenden Tabellen. Zugeordnete Basisadresse Energie Richtung und Quadrant Größe/Typ Daten (N-th Feeder) importiert induktiv 3EQL+ 9216 0x2400 64b, doppelt exportiert induktiv 3EQL- 9220 0x2404 64b, doppelt 3-Phasen Blindenergie...
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Seite 21: 0X4000 Aggregierte Werte
T1.3EP- 10264 0x2818 64b, doppelt T2.3EP- 10268 0x281C 64b, doppelt T3.3EP- 10272 0x2820 64b, doppelt Wirkenergie Export T4.3EP- 10276 0x2824 64b, doppelt T5.3EP- 10280 0x2828 64b, doppelt T6.3EP- 10284 0x282C 64b, doppelt T1.3EQL 10288 0x2830 64b, doppelt T2.3EQL 10292 0x2834 64b, doppelt T3.3EQL 10296... -
Seite 22: 0X4200-0X42Ff Zeitstempel Des Maximalwertblocks
3.11.1 0x4200-0x42FF Zeitstempel des Maximalwertblocks Dieser Block gibt die Zeit der Ereignisse an (Zeitstempel für maximale Durchschnittswerte seit Zurücksetzung (Kap. 3.7.3). Basisadresse Größe/Typ Codierung Zugeordnete Daten Zeit von max. U1 16952 32-Bit KMB-Zeit 4238 Zeit von max. U2 16954 32-Bit KMB-Zeit 423A Zeit von max. -
Seite 23: 0X4600-0X44Ff Zeitstempel Des Minimalwertblocks
3.11.2 0x4600-0x44FF Zeitstempel des Minimalwertblocks Dieser Block gibt die Zeit der Ereignisse an (Zeitstempel für minimale Durchschnittswerte seit Zurücksetzung (Kap. 3.6.4). Basisadresse Größe/Typ Codierung Zugeordnete Daten Zeit von max. U1 32-Bit KMB-Zeit 17464 4438 Zeit von max. U2 32-Bit KMB-Zeit 17466 443A Zeit von max. -
Seite 24: 0X4600-0X46Ff Maximum Seit Zurücksetzung Der Daten
3.11.3 0x4600-0x46FF Maximum seit Zurücksetzung der Daten Basisadresse Zugeordnete Daten Größe/Typ Codierung 17976 4638 32-Bit, Float 17978 463A 32-Bit, Float 16444 403C 32-Bit, Float 16446 403E 32-Bit, Float 16448 4040 32-Bit, Float 17986 4642 32-Bit, Float 17988 4644 32-Bit, Float 17990 4646 32-Bit, Float... -
Seite 25: 0X4A00-0X4Aff Istdaten (19000 Dez)
18502 4846 32-Bit, Float 18504 4848 32-Bit, Float IN=I1+I2+I3 18506 484A 32-Bit, Float 18508 484C 32-Bit, Float 18510 484E 32-Bit, Float 18512 4850 32-Bit, Float 18514 4852 32-Bit, Float 18516 4854 32-Bit, Float 18518 4856 32-Bit, Float 18520 4858 32-Bit, Float 18522 485A 32-Bit, Float... - Seite 26 19020 4A4C 32-bit, float 19022 4A4E 32-bit, float 19024 4A50 32-bit, float 19026 4A52 32-bit, float 19028 4A54 32-bit, float 19030 4A56 32-bit, float 19032 4A58 32-bit, float 19034 4A5A 32-bit, float 19036 4A5C 32-bit, float 19038 4A5E 32-bit, float 19040 4A60 32-bit, float...
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Seite 27: 0X4D00 Fehlerstromüberwachung (Rcm)
THD U1 19110 4AA6 32-bit, float THD U2 19112 4AA8 32-bit, float THD U3 19114 4AAA 32-bit, float THD I1 19116 4AAC 32-bit, float THD I2 19118 4AAE 32-bit, float THD I3 19120 4AB0 32-bit, float 3.12 0x4D00 Fehlerstromüberwachung (RCM) Dieser Datenblock wurde in Firmware 2.1.25 für Geräte mit einem oder mehreren RCM-Eingängen hinzugefügt. -
Seite 28: 0X4E00 Anforderung Und Max. Anforderungswerte
19778 0x4D42 32b, Float letzte IΔ.2 minimal letzte IΔ.3 minimal 19780 0x4D44 32b, Float 19782 0x4D46 32b, Float letzte IΔ.4 minimal 19784 0x4D48 32b, Float letzte IΔ.5 minimal 19786 0x4D4A 32b, Float letzte IΔ.6 minimal letzte IΔ.8 minimal 19788 0x4D4C 32b, Float 19790 0x4D4E... -
Seite 29: 0X4E30 Maximal Erfasste Anforderungswerte Seit Manueller Zurücksetzung
3.13.2 0x4E30 Maximal erfasste Anforderungswerte seit manueller Zurücksetzung */ Hervorgehobene Mengen sollen in eine zukünftige Version implementiert werden. In der Firmware-Version 3.0 sind nur die Werte mit gefüllten Adressen verfügbar und alle anderen Werte sind ein reserviertes Register. Auslesen mit Blocklesen ist möglich und der Wert ist NaN. -
Seite 30: 0X4Ec0 Maximale Anforderungswerte Im Derzeit Beobachteten Intervall
letzte zugehörige Anforderung P1 4E74 20084 letzte zugehörige Anforderung P2 4E76 20086 letzte zugehörige Anforderung P3 20088 4E78 letzte zugehörige Anforderung P4 20090 4E7A 4E7C 32b, KMBTime letzte max. P1-Anforderung Datum/Zeit 20092 letzte zugehörige Anforderung 3P 20094 4E7E 4E80 32b, float letzte max. -
Seite 31: 0X5000 Netzqualitätswerte (Opt. Pq-Module)
diese zugehörige Anforderung P3 4ED4 20180 diese zugehörige Anforderung P4 4ED6 20182 diese max. P2-Anforderung Datum/Zeit 20184 4ED8 32b, KMBTime diese zugehörige Anforderung 3P 4EDA 20186 diese max. Anforderung P1 20188 4EDC diese zugehörige Anforderung P2 20190 4EDE 32b, float diese zugehörige Anforderung P3 4EE0 20192... -
Seite 32: 0X5200 Letzte Pq-Intervallwerte (Pq-Modul)
sind Kurzzeit-Flicker-Werte – 10 Minuten st1 − 4 sind Langzeit-Flicker-Werte – gleitender Durchschnitt P lt1 − 4 st1 − 4 Sofort-Flicker-Wert inst1 − 4 Basisadresse Zugeordnete Daten Größe/Typ 20736 0x5100, 0x5101 32b, Float 20738 0x5102, 0x5103 32b, Float 20740 0x5104, 0x5105 32b, Float 20742 0x5106, 0x5107... -
Seite 33: 0X5400 Spannungsereignisse - Tabelle - Spannungserhöhungen (Pq-Modul)
21022 0x521E harm3 21026 0x5222 harm4 21030 0x5226 32b, Float ST 1 21032 0x5228 32b, Float ST 2 21034 0x522A 32b, Float ST 3 21036 0x522C 32b, Float ST 4 21038 0x522E 32b, Float 21040 0x522F 16 Bit, uint count 21041 0x5230 16 Bit, uint... -
Seite 34: 0X5300 Rundsteuersignal (Rcs-Modul)
5 > u 21554 0x5432 32b, int 90 > u ≥ 80 21556 0x5434 32b, int 80 > u ≥ 70 21558 0x5436 32b, int 5000 < t ≤ 60000 70 > u ≥ 40 21560 0x5438 32b, int 40 > u ≥ 5 21562 0x543A 32b, int... -
Seite 35: 0X6000 Modbus Master (Opt. Mm-Modul)
21272 0x5318 32b, Float Urc3 AV G 21274 0x531A 32b, Float Urc3 21276 0x531C 32b, Float Urc3 RCS-Meldung Startbit 1 und 2 (RMS-Wert, Fw 2.0.45+) Basisadresse zugeordnete Daten Größe/Typ Urc1 b1 21280 0x5320 32b, Float Urc1 b2 21282 0x5322 32b, Float Urc2 b1 21284 0x5324... -
Seite 36: 0X9000 Eingangs- Und Ausgangswerte
Geräte mit mehr als 4 Stromeingängen verwenden Adressen-Multiplexen (todo doplnit kapitolu) für die von I5- Kanälen und höher abgeleiteten Mengen. Basisadresse zugeordnete Daten Größe/Typ 25088 0x6200 32b, Float Uavg 25090 0x6202 32b, Float Uavg 25092 0x6204 32b, Float Uavg 25094 0x6206 32b, Float... -
Seite 37: 0X9300 Ausgabewerte
Frequenzzähler 6 (FC6) 36876 0x900C 32b, Float Frequenzzähler 7 (FC7) 36878 0x900D 32b, Float Frequenzzähler 8 (FC8) 36880 0x900F 32b, Float Impulszähler 1 (PC1) 36882 0x9012 32b, Float Impulszähler 2 (PC2) 36884 0x9016 32b, Float Impulszähler 3 (PC3) 36886 0x901A 32b, Float Impulszähler 4 (PC4) 36888... -
Seite 38: 0X9700 Stundenzähler (Hm)
Digitalausgänge (17-24) 37634 0x9302 High-Byte-Maske, Low-Byte-Status Digitalausgänge (25-32) 37635 0x9303 High-Byte-Maske, Low-Byte-Status E/A-Variable 1-8 37636 0x9304 High-Byte-Maske, Low-Byte-Status E/A-Variable 9-16 37638 0x9305 High-Byte-Maske, Low-Byte-Status Analogausgang 1 37696 0x9340 32b, Float Analogausgang 2 37698 0x9342 32b, Float Analogausgang 3 37700 0x9344 32b, Float Analogausgang 4 37702... -
Seite 39: 0Xa000 Pfc-Istdaten Und Status (Umc 2Xxx, Fw. 2.1+)
Stundenzähler 2 Passiv 38668 0x970C 64b, int Stundenzähler 3 Aktiv 38672 0x9710 64b, int Stundenzähler 3 Passiv 38676 0x9714 64b, int Stundenzähler 4 Aktiv 38680 0x9718 64b, int Stundenzähler 4 Passiv 38684 0x971C 64b, int Stundenzähler 1 Zähler 38688 0x9720 32b, int Stundenzähler 2 Zähler 38690... - Seite 40 Reserve 40992 0xA020 PFC-Status 40994 0xA022 Ausgangs- und Eingangszustand 40996 0xA024 Alarmzustand 40998 0xA026 Steuerungszeit – 3p 41000 0xA028 Steuerungszeit – 1 ph 41001 0xA029 Steuerungszeit – 2 ph 41002 0xA02A Steuerungszeit – 3 ph 41003 0xA02B Reserve 41004 0xA02C PFC-Ausgang –...
-
Seite 41: 0Xa100 Pfc Setup (Umc 2Xxx, Fw. 3.0.12+)
Codierung des Alarmzustands Alarmzustand 40998 (0xA026) ‚0‘ – Alarm ist nicht aktiv (keine Anzeige, keine Betätigung) ‚1‘ = Alarm ist aktiv (Anzeige oder Betätigung oder beides) bit 0 U<< bit 9 PF>< bit 1 U< bit 10 NS> bit 2 U>... - Seite 42 Control time OC (tariff 1) 41223 0xA107 16b, uint bits 14 ÷ 0 time (s) bit 15: 0 = quadratic reduction 1 = linear reduction Control bandwidth (tariff 1) 41224 0xA108 32b, float cosϕ/tgϕ/ϕ Offset power Q1 (tariff 1) 41226 0xA10A 32b, float Offset power Q2 (tariff 1)
- Seite 43 Base address Mapped data Size, type Encoding Discharge time - set 2 41261 0xA12D 16b, uint Out. 1.1 power component Q1 41262 0xA12E 32b, float Out. 1.1 power component Q2 41264 0xA130 32b, float Out. 1.1 power component Q3 41266 0xA132 32b, float Out.
- Seite 44 Base address Mapped data Size, type Encoding The penultimate output 41730 0xA302 8b, int °C fan/heating temperature threshold to open The antepenultimate output 41731 0xA303 8b, int °C fan/heating temperature threshold to close The antepenultimate output 41732 0xA304 8b, int °C fan/heating temperature threshold to open...
- Seite 45 Encoding of alarm indication setup Alarm indication 41654 (0xA2B6) ’0’ - off ’1’ - indication bit 0 U<< bit 10 NS> bit 1 U< bit 11 bit 2 U> bit 12 T1>< bit 3 I< bit 13 T2>< bit 4 I>...
- Seite 46 bit 3 I< bit 13 T2>< bit 4 I> bit 14 bit 5 CHL> bit 15 bit 6 THDU> bit 16 bit 7 THDI> bit 17 PF> bit 8 P< bit 18 PF< bit 9 PF>< Encoding of alarm limits Alarm limits 41660÷41682 (0xA2BC÷A2D2) Order is same as in alarm indication setup (41660 = U<<...
- Seite 47 Alternative output functions Output 41726 (0xA2FE) bit 0 ... 0 = alternative function on, 1 = alternative function off bits 2,1,0 ultimate output bit 1 . . . 0 = output open/heating, 1 = output closed/fan bit 2 . . . 0 = alarm function, 1 = fan/heating function bit 4 ...
- Seite 48 PQ Plus GmbH Hagenauer Str. 6 91094 Langensendelbach Tel.: 09133-60640-0 Fax: 09133-60640-100 E-Mail: info@pq-plus.de Internet: www.pq-plus.de Modbusprotokoll | UMD...