digirails DR4024 Bedienungsanleitung Seite 9

DR4024 DIGISERVO (v1.31)
CV CV Definitie
118 Schakeluitgang 2 (OUT 6)
Voor instellingen zie CV117
119 Schakeluitgang 3 (OUT 7)
Voor instellingen zie CV 117
120 Schakeluitgang 4 (OUT 8)
Voor instellingen zie CV 117
121 Positie A voor servo 1
CV's 121-136 bevatten de diverse eindposities van de servo's. Elke servo kent 4 eind-
posities: A,B,C,D Deze eindposities kunnen gekozen worden middels de functie map-
ping (zie pagina 10)
122 Positie C voor servo 1
123 Positie B voor servo 1
124 Positie D voor servo 1
125 Positie A voor servo 2
126 Positie C voor servo 2
127 Positie B voor servo 2
128 Positie D voor servo 2
129 Positie A voor servo 3
130 Positie C voor servo 3
131 Positie B voor servo 3
132 Positie D voor servo 3
133 Positie A voor servo 4
134 Positie C voor servo 4
135 Positie B voor servo 4
136 Positie D voor servo 4
137 CV's 137-140 bevatten de Massa simulatie waarde.
Als deze waarde ongelijk 0 is, zal de servo de deze waarde afwisselend bij de eindposi-
tie optellen en aftrekken, waarbij gelijktijdig bij optellen of aftrekken de waarde met 1
verminderd wordt, totdat deze ook 0 is geworden.
Het effect is, dat de servo rond zijn eindpositie gedempt heen en weer gaat slingeren.
Voorwaarde voor de goede werking is, dat eindpositie + bouncewaarde kleiner dan
255 is en dat eindpositie – bouncewaarde groter dan 0 is.
138 Massa simulatie waarde voor servo 2 (zie CV137)
139 Massa simulatie waarde voor servo 3 (zie CV137)
140 Massa simulatie waarde voor servo 4 (zie CV137)
Pagina / page / Seite / page 9
Bereik Waarde
0-255 1
0-255 1
0-255 1
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-63 0
0-63 0
0-63 0
0-63 0