Siemens SIPART DR21 Handbuch Seite 182

6 Inbetriebnahme
6.1 Anpassung des Reglerwirksinns an die Regelstrecke
S-Regler
Vorgegeben ist:
Wirk- Wirksinn Wirk-
sinn der des sinn der
Strecke Strecke Stellgerä- Stellgerä- Strecke Strecke
tes u. des
Stellge-
+∆y
normal normal
öffnet
rever- +∆y y rever-
sierend i d öffnet öff t sierend
Wird ausnahmsweise das Stellgerät reversierend angeschlossen (+∆y schließt), so ist die Stellungsrückführung ebenfalls
zu reversieren und der Reglerwirksinn (Kp) zu negieren.
Tabelle 6-2 Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit von Strecken- und Stellgliedwirksinn
bei S-Reglern
D Wirksinn von Strecke und Stellglied unbekannt
Regler in Handbetrieb nehmen, Strukturschalter S46 und S55 in Werkseinstellung (0) belas-
sen.
- Wirksinn des Stellgliedes feststellen
Möglichst bei abgeschaltetem Prozess oder in der Nähe seiner Sicherheitsstellung die
rechte Stellgrößenverstelltaste betätigen und beobachten, ob das Stellglied öffnet oder
schließt. Öffnet das Stellglied, bedeutet dies normalwirkend. Wird bei S-Reglern
Schließen festgestellt, sollten die Anschlüsse +∆y und -∆y vertauscht werden.
Das Stellglied kann folgendermaßen beobachtet werden (falls der Wirksinn der Strecke
bekannt ist):
- normalwirkende Strecke:
- reversierende Strecke:
- bei S-Reglern und bereits richtig angeschlossener Stellungsrückmeldung:
- Zusätzlich kann das Stellglied am Einbauort beobachtet werden.
- Wirksinn der Strecke feststellen
Die rechte Stellgrößenverstelltaste betätigen und auf der Istwertanzeige beobachten, ob
die Regelgröße (Istwert) steigt oder fällt. Steigen bedeutet bei normalwirkendem Stell-
glied normalwirkende Strecke, bei reversierendem Stellglied reversierend wirkende
Strecke. Fallen bedeutet bei normalwirkendem Stellglied reversierend wirkende Strecke,
bei reversierendem Stellglied normalwirkende Strecke. Mit dem so ermittelten Wirksinn
von Stellglied und Strecke kann der Regler entsprechend Tabelle 6-1 und 6-2 eingestellt
werden.
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Hier gewünschte Wirkung auswählen:
Druck auf rechte Taste be-
wirkt bei Handbetrieb:
aktiver
Schaltausgang ist
rätes
+∆y
-∆y
i d
+∆y
Steigendes x bedeutet normalwirkendes Stellglied
Fallendes x bedeutet normalwirkendes Stellglied
Steigende y-Anzeige bedeutet normalwirkendes
Stellglied
Damit ergeben sich Einstellun-
gen von S46 und S55 und
Arbeitsweise des Reglers
Istwert/
Regel- Regel-
größe
S46
Ventil
steigt
öffnet steigt 0
schließt steigt 1
öffnet fällt 1
Handbuch
g
S46 d S55 d
Kp S55 y =
An
(cP)
pos. 0 y
R
neg. 1 100 % - y
R
neg. 0 y
R
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07