Jetter JC-940MC Betriebsanleitung Seite 7

JC-940MC
9 Programmierung
Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierungen .............................................. 154
9.1 Speicherübersicht .................................................................................................................... 155
Speicher des Betriebssystems ................................................................................................... 156
Speicher des Dateisystems ........................................................................................................ 157
Speicher des Anwendungsprogramms ...................................................................................... 158
Speicher für flüchtige Variablen des Anwendungsprogramms .................................................. 159
Speicher für nichtflüchtige Register des Anwendungsprogramms ............................................ 160
Speicher für nichtflüchtige Variablen des Anwendungsprogramms ........................................... 161
Register auf I/O-Modulen ........................................................................................................... 163
Spezialregister............................................................................................................................ 165
Ein- und Ausgänge ..................................................................................................................... 166
Merker ........................................................................................................................................ 168
9.2 Register- und I/O-Nummerierung beim JC-9xx ..................................................................... 169
Register- und Modulregister ....................................................................................................... 170
Steckplatznummerierung ........................................................................................................... 172
Register- und I/O-Nummern von lokalen JX6-I/O-Submodulen ................................................ 173
Registernummern von JX2-Slave-Modulen am JX2-Systembus ............................................... 174
Register- und I/O-Nummern von JX2- und JX3-I/O-Modulen am JX2-Systembus ................... 175
Register- und I/O-Nummern von IP67-I/O-Modulen am JX2-Systembus .................................. 177
Register und I/O-Nummern von CANopen®-Modulen am JX2-Systembus .............................. 179
Register- und I/O-Nummern von JX3-Modulen am JX3-BN-ETH ............................................. 181
Register- und I/O-Nummern von JX3-Modulen aus Sicht des JX3-BN-ETH ............................. 183
9.3 Jetter-Ethernet-Systembus ..................................................................................................... 184
9.3.1 Datenaustausch beim Jetter-Ethernet-Systembus ............................................................... 185
Datenaustausch ......................................................................................................................... 186
Registerzugriff ............................................................................................................................ 190
Publish/Subscribe ...................................................................................................................... 192
NetCopy ..................................................................................................................................... 193
NetBitSetReg und NetBitClearReg ............................................................................................ 196
Indirekte Adressierung von fernen Modulen .............................................................................. 198
Indirekte Adressierung mit variablem Zielfenster ....................................................................... 203
9.3.2 Hardware-Manager ................................................................................................................... 207
Hardware-Manager .................................................................................................................... 208
Hardware konfigurieren .............................................................................................................. 209
Funktionsweise Publish/Subscribe ............................................................................................ 214
Einstellmöglichkeiten Publication ............................................................................................... 222
Einstellmöglichkeiten Subscription............................................................................................. 225
Erzeugte Publish/Subscribe-Variablen ....................................................................................... 228
Publish/Subscribe-Register ........................................................................................................ 230
9.3.3 Fehlerauswertung am Jetter-Ethernet-Systembus .............................................................. 236
Fehlermeldung bei der CRC-Berechnung ................................................................................. 237
Fehlermeldung einer Subscription ............................................................................................. 238
Steuerung wertet gemeldete Fehler eines fernen Netzwerkteilnehmers aus ............................ 239
9.3.4 Funktion NetConsistency ........................................................................................................ 240
Funktion NetConsistency ........................................................................................................... 242
Zuweisung der Netzwerkparameter in Abhängigkeit von der GNN ........................................... 244
JetIPScan in der JetControl aktivieren und deaktivieren ........................................................... 248
Zeitlicher Ablauf beim Systemhochlauf ...................................................................................... 249
Registerbeschreibung vom NetConsistency-Basistreiber.......................................................... 250
Registerbeschreibung der NetConsistency-Instanz ................................................................... 258
Fehlerauswertung bei NetConsistency ...................................................................................... 259
9.3.5 Verbindungsmanagement JetIP/TCP- STX-Debug-Server ................................................... 261
Automatisches Schließen von Verbindungen ............................................................................ 262
Register ...................................................................................................................................... 264
Jetter AG
Inhaltsverzeichnis
153
7