Überprüfen Der Verstärker-/ Motorkombination - Panasonic MSDA021A1A Verdrahtungsanleitung

1. Sicherheitshinweise
1.7 Überprüfen der Verstärker-/ Motorkombination
Benutzen Sie die folgende Tabelle zur Bestimmung der korrekten Servomotor-/ Verstärkerkombination und
stellen Sie sicher, daß die Typenbezeichnung, die Ausgangsleistung, die Nennspannung, der Gebertyp und
die Pulszahl des Gebers übereinstimmt.
für Inkrementalgeber mit 2500 P/U:
Verstärker
MSDA3A1A1A Typ 1
MSDA5A1A1A
MSDA011A1A
MSDA021A1A Typ 2
MSDA041A1A Typ 2
MSDA3A3A1A Typ 1
MSDA5A3A1A
MSDA013A1A
MSDA023A1A
MSDA043A1A Typ 2
MSDA083A1A Typ 2
MSDA103A1A Typ 4-2
MSDA153A1A
MSDA203A1A Typ 4-3
MSDA253A1A
MSDA303A1A Typ 5
MSDA353A1A
MSDA403A1A
MSDA453A1A
MSDA503A1A
für 17 bit Absolutwert- Inkrementalgeber:
Verstärker
MSDA3A1D1A Typ 1
MSDA5A1D1A
MSDA011D1A
MSDA021D1A Typ 2
MSDA041D1A Typ 3
MSDA3A3D1A Typ 1
MSDA5A3D1A
MSDA013D1A
MSDA023D1A
MSDA043D1A Typ 2
MSDA083D1A Typ 3
Typ 4-2
MSDA103D1A
MSDA153D1A
Typ 4-3
MSDA203D1A
MSDA253D1A
Typ 5
MSDA303D1A
MSDA353D1A
MSDA403D1A
MSDA453D1A
MSDA503D1A
1) MDMA, MHMA, MFMA und MQMA Motore finden Sie im technischen Anhang ab Seite 152.
2) Werkseinstellung ist "inkremental", setzen Sie bei Verwendung eines Absolutwertgebers den Parameter
"OB" von Wert 1 auf Wert 0 und setzen Sie die Batterie ein, sh. Seite 97 und Seite 151.
3) Absolutwert-/ Inkrementalverstärker eignen sich zur Präzisionspositionierung.
8
Serie Motortyp
MSMA NSMA3AZA * *
(klein) NSMA5AZA * *
NSMA011A * *
NSMA021A * *
NSMA041A * *
niedrige NSMA3AZA * *
Trägheit NSMA5AZA * *
NSMA012A * *
NSMA022A * *
NSMA042A * *
NSMA082A * *
MSMA NSMA102A * *
(groß) NSMA152A * *
NSMA202A * *
NSMA252A * *
niedrige NSMA302A * *
Trägheit NSMA352A * *
NSMA402A * *
NSMA452A * *
NSMA502A * *
Serie Motortyp
MSMA NSMA3AZC * *
(klein) NSMA5AZC * *
NSMA011C * *
NSMA021C * *
NSMA041C * *
niedrige NSMA3AZC * *
Trägheit NSMA5AZC * *
NSMA012C * *
NSMA022C * *
NSMA042C * *
NSMA082C * *
MSMA
NSMA102D * *
(groß)
NSMA152D * *
NSMA202D * *
NSMA252D * *
niedrige
NSMA302D * *
Trägheit NSMA352D * *
NSMA402D * *
NSMA452D * *
NSMA502D * *
02/2003
Motor
Span- Leistung Drehzahl
nung U/min
30W
50W
100V 100W
200W
400W
3 000
30W
50W
100W
200V
200W
400W
750W
1,0kW
1,5kW
2,0kW
2,5kW
200V 3,0kW 3 000
3,5kW
4,0kW
4,5kW
5,0kW
Motor
Span- Leistung Drehzahl
nung U/min
30W
50W
100V 100W
200W
400W
3 000
30W
50W
100W
200V
200W
400W
750W
1,0kW
1,5kW
2,0kW
2,5kW
200V
3,0kW 3 000
3,5kW
4,0kW
4,5kW
5,0kW
Geber
Typ
Inkremental
2500 P/U
11- Draht
Inkremental
2500 P/U
11- Draht
Geber
Typ
Absolut-/
Inkremental
17 bit
2)
Absolut-/
Inkremental
17 bit, 7 Draht
2)