Cn I/F Eingangssignale (Positionierung) Und Funktionen - Panasonic MSDA021A1A Verdrahtungsanleitung

4. Anschluß des Verstärkers

CN I/F Eingangssignale (Positionierung) und Funktionen

Signal Pin
Steuer- 3
Impuls
Eingang 4
Daten-
5
Eingang
6
Steuerimpuls- 28
Teiler
Batterie + 44
Batterie - 45
Drehzahl - / 14
Drehmoment
(15)
Eingang
CCW 16
Drehmoment-
Begrenzung (17)
CW 18
Drehmoment-
Begrenzung (17)
* Wenn im Drehmomentmodus- Parameter 02 der Wert 05 gewählt wurde, ist an Pin 16 die analoge
Drehmomentbegrenzung möglich.
Parameter 5C erlaubt die Skalierung der Spannungsvorgabe zum abgegeben Drehmoment.
28
Symbol
PULS 1 Eingänge für Steuerimpulse, verstärkerseitig getrennt durch
schnelle Optokoppler.
PULS 2 Die Impedanz der PULS und SIGN Eingänge ist 220 Ohm.
Parameter 42 erlaubt verschiedene Pulsarten:
SIGN 1 1) A und B um 90° versetzt
2) CW (PULSE) / CCW (SIGN) Impulseingabe
SIGN 2 3) Steuerimpuls (PULS) / Dateneingang (SIGN) Eingabe
DIV Ist COM - geschlossen, bestimmt Parameter 46 den Impulsteiler,
entweder der Zähler des 1. Teilers oder der Zähler des 2. Teilers.
Hinweis:
Steuerimpulse dürfen erst 10 ms vor bzw. 10 ms nach Auswahl
des 1. oder des 2. Teilers anliegen.
BATT + Anschluß einer Backup- Batterie für Absolutwertgeber, unbe-
BATT - dingt auf richtige Polung achten.
Ist bereits eine Backup- Batterie in den Verstärker eingesetzt,
entfällt die externe Versorgung.
SPR / Im Drehzahl Modus:
TRQR Sie können die Drehzahl analog vorgeben.
(GND)
Parameter 50 erlaubt die Skalierung der Vorgabe zur Drehzahl.
Parameter 51 invertiert die Polarität des Steuersignales.
Im Drehmoment Modus:
Sie können das Drehmoment analog vorgeben.
Parameter 5C erlaubt die Skalierung der Vorgabespannung zum
abgegeben Drehmoment.
Parameter 5D invertiert die Polarität des Steuersignales.
Parameter 56 (vierte Festdrehzahl) limitiert die Drehzahl über
das Drehmoment.
Hinweis:
Im Positioniermodus ist die SPR/TRQR Funktion nicht verfügbar.
CCWTL/ Im Drehzahl- und Positionier- Modus:
TRQR* Begrenzung des Drehmomentes in CCW- Richtung durch An-
(GND) legen einer positiven Spannung (0V bis + 10V) an 16 / CCWTL.
Begrenzung des Drehmomentes in CW- Richtung durch an-
legen einer negativen Spannung (0V bis - 10V) an 18 / CWTL.
Die Drehmomentbegrenzung erfolgt im Verhältnis von 100% pro 3V.
CCWTL und CWTL sind aktiviert, wenn Parameter 03 den Wert 0
aufweist (deaktiviert mit Wert 1).
CWTL/ Im Drehmoment Modus:
CCWTL- und CWTL- Funktion sind nicht verfügbar.
(GND) Parameter 56 (vierte Festdrehzahl) begrenzt die Drehzahl.
Funktion
02/2003
I/F
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