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Programmierhandbuch Compax3M S3 Option
21.9 ECS (Encoder Supervisor)
Benutzerdefiniertes Auswerten des Geberstatus.
Anzahl:
Zugriffs-ID:
Achszuordnung:
Funktion:
RESET-Funktion:
Hinweis:
Diese Funktion kann die Sicherheit einer Applikation in erheblicher
Weise beeinflussen. Es muss sichergestellt sein, dass durch die
Verwendung der ECS-Funktion keine sicherheitskritischen Situationen
entstehen!
Funktionsbeschreibung:
Die Erfassung der sicheren
Geschwindigkeit und Position basiert auf
einer Vielzahl von Maßnahmen und
unterschiedlichen Fehlerreaktionen in
Form von Alarmmeldungen. Ohne
Verwendung eines ECS – Elements
schaltet das Betriebssystem das SDC
Modul mit erkennen eines
Geschwindigkeits- oder Positionsfehler vom Zustand RUN ALARM. Alle
Ausgänge werden sofort gesperrt.
2
Identifikation des Funktionselementes
maximal 1 Funktion pro Achse
Auswerten des Geberstatus über PLC Funktion
kein RESET erforderlich
190-120211N2 September 2013
Seite 113 von 135
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