Kl1512 - Mapping Im Buskoppler - Beckhoff KL1501 Dokumentation

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5.4

KL1512 - Mapping im Buskoppler

Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler
gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler /
Busklemme. Mit der Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master Konfigurationssoftware (z. B.
ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern.
Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL1512, abhängig von den eingestellten
Parametern, im Buskoppler mappt.
Die KL1512 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten gemappt.
Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-
Koppler
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: nein
Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: nein
Default-Mapping für: Lightbus- und EtherCAT und Ethernet-Koppler sowie Busklemmen Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: ja
Bedingungen
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: ja
Legende
Komplette Auswertung
Motorola-Format
Word-Alignment
Ch n CB
Ch n SB
Ch n D0
Ch n D1
"-"
Res.
30
Wort-Offset
0
1
2
3
Wort-Offset
0
1
2
3
Wort-Offset
0
1
2
3
Wort-Offset
0
1
2
3
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Es ist Motorola- oder Intel-Format einstellbar.
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.
Control-Byte für Kanal n (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
Status-Byte für Kanal n (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte)
Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte)
Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion.
Version: 3.1.0
High Byte Low Byte
Ch1 D0 Ch1 CB/SB
Ch2 CB/SB Ch1 D1
Ch2 D1 Ch2 D0
- -
High Byte Low Byte
Ch1 D1 Ch1 CB/SB
Ch2 CB/SB Ch1 D0
Ch2 D0 Ch2 D1
- -
High Byte Low Byte
Res. Ch1 CB/SB
Ch1 D1 Ch1 D0
Res. Ch2 CB/SB
Ch2 D1 Ch2 D0
High Byte Low Byte
Res. Ch1 CB/SB
Ch1 D0 Ch1 D1
Res. Ch2 CB/SB
Ch2 D0 Ch2 D1
KL1501, KL1512