Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL31x2 series
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL31x2 series
- Seite 1 Dokumentation KL31x2 Präzise zweikanalige Analogeingangsklemmen Version: 2.4.0 Datum: 11.02.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 9 KL3132, KL3162, KL3172, KL3182 .................... 9 2.1.1 Einführung ......................... 9 2.1.2 Technische Daten...................... 10 KL3142, KL3152 .......................... 11 2.2.1 Einführung ........................ 11 2.2.2 Technische Daten...................... 12 Grundlagen zur Funktion ......................... 13 LEDs .............................. 17 3 Einbau und Verdrahtung......................... 18... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.4.0 KL31x2...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 2.4.0 • Hinweis zur Differentiellen Messung ergänzt 2.3.0 • Beispielprogramm zum Kapitel “Konfigurations-Software KS2000“ hinzugefügt 2.2.0 • Update Kapitel „Technische Daten“ (nur Spannungsmessklemmen) 2.1.0 • Update Kapitel „Grundlagen zur Funktion“ 2.0.0 • Migration 1.6.0 •... - Seite 8 Vorwort WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 35 04 1B 01: 35 - Produktionswoche 35 04 - Produktionsjahr 2004 1B - Firmware-Stand 1B 01 - Hardware-Stand 01 Version: 2.4.0 KL31x2...
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Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht KL3132, KL3162, KL3172, KL3182 2.1.1 Einführung Abb. 1: KL3132 Zweikanalige Analogklemmen mit Spannungseingängen (0,05% Genauigkeit) Die analogen Eingangsklemmen KL3132, KL3162, KL3172 und KL3182 verarbeiten Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht 2.1.2 Technische Daten Technische Daten KL3132-0000, KL3162-0000, KL3172-0000, KL3172-0500, KL3172-1000, KL3182-0000, KS3132-0000 KS3162-0000 KS3172-0000 KS3172-0500 KS3172-1000 KS3182-0000 Anzahl der Eingänge Eingangssignal -10 V ... +10 V 0 ... 10 V 0 ... 2 V 0 ... 500 mV 0 ... 1 V -2 V ... +2 V Eingangswiderstand > 70 kΩ... -
Seite 11: Kl3142, Kl3152
Produktübersicht KL3142, KL3152 2.2.1 Einführung Abb. 2: KL3142 Zweikanalige Analogklemmen mit Stromeingängen (0,05% Genauigkeit) Die analogen Eingangsklemmen KL3142 und KL3152 verarbeiten Signale im Bereich von 0 bis 20 mA bzw. 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 16 Bit (Default: 15 Bit) digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht 2.2.2 Technische Daten Technische Daten KL3142-0000, KS3142-0000 KL3152-0000, KS3152-0000 Anzahl der Eingänge Signalstrom 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Innenwiderstand 100 Ω Messwiderstand Gleichtaktspannung U ±10 V Auflösung 16 Bit Wandlungszeit 140 ms, konfigurierbar Messfehler (gesamter Messbereich) ±0,05% vom Messbereichsendwert, Selbstkalibrierung Bitbreite im K-Bus E /A 2 x 16 Bit Nutzdaten (optional 2 x 8 Bit Control/Status) Bitbreite im Eingangsprozessabbild 2 Datenworte, 2 Status-Bytes... -
Seite 13: Grundlagen Zur Funktion
Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Mit den präzisen Analogeingangsklemmen KL3172 können zwei Spannungen (KL3132, KL3162, KL3172, KL3182) bzw. zwei Ströme (KL3142, KL3152) gemessen und mit einer Auflösung von 16 Bit (65535 Schritte) dargestellt werden. Die hochgenaue Messwertaufnahme wird durch zyklische Selbstkalibrierung gewährleistet. Die Eingänge sind standardmäßig als Differentialeingänge geschaltet. Bei den Klemmen KL3132, KL3162, KL3172 und KL3182 kann die Klemmstelle -E1 des ersten Kanals mit Bit R32.6 [} 49] des Featureregisters auf die interne Analogmasse geschaltet werden. -
Seite 14: Schwankende Messsignale Stören Die Selbstkalibrierung
Produktübersicht Legende Name Bezeichnung Einheit Register Ausgabe Wert des A/D-Wandlers Prozessdaten zur Steuerung Hersteller-Abgleich: Offset (deaktivierbar über Bit R32.5 [} 49] des R17 [} 47] Feature-Registers) Hersteller-Abgleichs: Gain (immer aktiv) [1 x 2 + 1] R18 [} 47] Kalibrierung: Offset (aktivierbar über Bit R32.5 [} 49] des Feature- R1 [} 46] Registers) Kalibrierung: Gain (aktivierbar über Bit R32.5 [} 49] des Feature-... - Seite 15 Produktübersicht Die Funktionalität der Kalibrierung mit allen Eigenschaften bezieht sich immer auf beide Kanäle gleichzeitig! Die Kanäle können nicht einzeln Kalibriert werden. Aus diesem Grund sind die Register R40 [} 51], R44 [} 51], R47 [} 51] und R48 [} 51] für beide Kanäle nur einmal ausgeführt. •...
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Seite 16: Abb. 3 Differentielle Messung
Produktübersicht Abb. 3: Differentielle Messung Version: 2.4.0 KL31x2... -
Seite 17: Leds
Produktübersicht LEDs Abb. 4: LEDs Anzeige K-Bus Power EIN Spannungsversorgung (5 V) auf dem K-Bus vorhanden (grün) AUS keine Spannungsversorgung (5 V) auf dem K-Bus vorhanden K-Bus Run EIN Datenübertragung auf dem K-Bus aktiv (grün) AUS Datenübertragung auf dem K-Bus nicht aktiv Run 1 EIN Kanal 1 aktiv: (grün) •... -
Seite 18: Einbau Und Verdrahtung
Einbau und Verdrahtung Einbau und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 5: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1. -
Seite 19: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
Einbau und Verdrahtung Demontage Abb. 6: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen. -
Seite 20: Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
Einbau und Verdrahtung Abb. 7: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. -
Seite 21: Abb. 8 Standardverdrahtung
Einbau und Verdrahtung Standardverdrahtung (ELxxxx / KLxxxx) Abb. 8: Standardverdrahtung Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraublose Federkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage. Steckbare Verdrahtung (ESxxxx / KSxxxx) Abb. 9: Steckbare Verdrahtung Die Klemmen der Serien ESxxxx und KSxxxx enthalten eine steckbare Anschlussebene. Montage und Verdrahtung werden wie bei den Serien ELxxxx und KLxxxx durchgeführt. -
Seite 22: Verdrahtung Hd-Klemmen
Einbau und Verdrahtung Die Busklemmen dieser Baureihe mit 16 Klemmstellen zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus, da die Packungsdichte auf 12 mm doppelt so hoch ist wie die der Standard-Busklemmen. Massive und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden. -
Seite 23: Schirmung
Einbau und Verdrahtung 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemmstelle automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse ELxxxx, KLxxxx ESxxxx, KSxxxx Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... -
Seite 24: Anschlussbelegung
Einbau und Verdrahtung 3.2.4 Anschlussbelegung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 12: KL3132 - Anschlussbelegung Abb. 13: KL3142 - Anschlussbelegung Version: 2.4.0 KL31x2... -
Seite 25: Powerkontakte Zur Nächsten Klemme Durchgeführt
Einbau und Verdrahtung Klemmstelle Anschluss für Input 1+ + Eingang Kanal 1 Input 1- - Eingang Kanal 1 interne Masse (intern verbunden mit Klemmstelle 7) Schirm PE-Kontakt (intern verbunden mit Klemmstelle 8) Input 2+ + Eingang Kanal 2 Input 2- - Eingang Kanal 2 interne Masse (intern verbunden mit Klemmstelle 3) Schirm... -
Seite 26: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 27: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL31x2 Version: 2.4.0... -
Seite 28: Anwendungsbeispiel Für Kl3172-0000
Einbau und Verdrahtung Anwendungsbeispiel für KL3172-0000 WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Überwachung der Zellspannungen einer Batterie mit mehreren KL3172. Abb. 14: KL3172-0000 - Anwendungsbeispiel HINWEIS Spannungsfestigkeit nicht überschreiten! -
Seite 29: Konfigurations-Software Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Konfigurations-Software KS2000 KS2000 - Einführung Die Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, Inbetriebnahme und Parametrierung von Feldbuskopplern und den dazugehörigen Busklemmen sowie der Feldbus Box Module. Die Verbindung zwischen Feldbuskoppler / Feldbus Box und PC wird über ein serielles Konfigurationskabel oder über den Feldbus hergestellt. - Seite 30 Konfigurations-Software KS2000 Inbetriebnahme KS2000 erleichtert die Inbetriebnahme von Maschinenteilen bzw. deren Feldbusstationen: Projektierte Einstellungen können per Download auf die Feldbus-Module übertragen werden. Nach dem Login auf die Feldbusstation besteht die Möglichkeit, Einstellungen an Koppler, Klemmen und Feldbus Box Modulen direkt online vorzunehmen.
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Seite 31: Parametrierung Mit Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Parametrierung mit KS2000 Verbinden Sie Konfigurationsschnittstelle Ihres Feldbuskopplers über das Konfigurationskabel mit der seriellen Schnittstelle Ihres PCs und starten Sie die Konfigurations-Software KS2000. Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies •... -
Seite 32: Abb. 17 Ks2000 Baumzweig Für Kanal 1 Der Kl3172
Konfigurations-Software KS2000 Abb. 17: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL3172 Für die KL3172 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 33] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL3172. • Unter Einstellungen [} 34] finden Sie Dialogmaske zur Parametrierung der KL3172. •... -
Seite 33: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL3172 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 45]. Abb. 18: Registeransicht in KS2000 KL31x2 Version: 2.4.0... -
Seite 34: Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL3172. Abb. 19: Einstellungen über KS2000 Betriebsmodus Kanal deaktiviert (R32.11 [} 49]) Hier können Sie diesen Kanal deaktivieren um eine schnellere Zykluszeit für den anderen Kanal zu ermöglichen (Default: nicht deaktiviert). Ein deaktivierter Kanal wird durch verlöschen seiner Run- und Error-LED angezeigt. - Seite 35 Konfigurations-Software KS2000 Siemens-Ausgabeformat (R32.4 [} 49]) Hier können Sie das Siemens-Ausgabeformat aktivieren (Default: deaktiviert). Kalibrierung aktiv (R32.5 [} 49]) Hier können Sie die Kalibrierung deaktivieren (Default: aktiviert). differentielle Messung (R32.6 [} 49]) Hier können Sie die differentielle Messung deaktivieren (Default: aktiviert). Stabilisierung der Kalibrierung aktiv (R32.7 [} 49]) Hier können Sie die Stabilisierung der Kalibrierung deaktivieren (Default: aktiviert)..
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Seite 36: Beispielprogramm Zur Kl-Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314
Konfigurations-Software KS2000 Grenzwert 2 (R36 [} 50]) Hier können Sie den Grenzwert 2 vorgeben (Default: 0). Filterkonstante (R37.11-R37.4 [} 50]) Die Filterkonstante SF legt die 3dB Grenzfrequenz des sinc Filters fest (Default: 860 (TM) Fast-Step-Modus aktiv (R37.0 [} 50]) Hier können Sie den Fast-Step-Modus aktivieren (Default: deaktiviert). Im Fast-Step-Modus erfolgt trotz aktiver Filterstufe eine schnelle Reaktion auf Sprünge am Eingang. -
Seite 37: Abb. 20 Einstellungen Der Kl3314 Über Die Visualisierung Von Twincat 3
Es sollte mindestens die folgende Konfiguration vorhanden sein: [Koppler (z.B. BK1120) oder embedded PC] + KL3314 + KL9010. Download: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl31x2/Resources/zip/5996114571.zip Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip - Datei/ TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip -Archivdatei in einem temporären Ordner. -
Seite 38: Abb. 22 Suche Der Bestehenden Hw-Konfiguration Zur Bestehenden Ethercat-Konfiguration
Konfigurations-Software KS2000 • Wählen Sie die zuvor entpackte .tnzip Datei (Beispielprogramm) aus. • Ein weiteres Auswahlfenster öffnet sich: wählen nun Sie das Zielverzeichnis, wo das Projekt gespeichert werden soll. • Die generelle Vorgehensweise für die Inbetriebnahme der PLC bzw. dem Start des Programms kann u.a. -
Seite 39: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Die Klemmen KL3132, KL3162, KL3142, KL3152 KL3172 und KL3148 stellten sich im Prozessabbild mit maximal 6 Byte Ein- und 6 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 42] CB1 [} 42]... -
Seite 40: Mapping
Zugriff aus dem Anwenderprogramm KL3172-0000 Spannung Dezimal Hexadezimal 0 V 0x0000 2 V 65535 0xFFFF KL3172-0500 Spannung Dezimal Hexadezimal 0 V 0x0000 500 mV 65535 0xFFFF KL3172-1000 Spannung Dezimal Hexadezimal 0 V 0x0000 1 V 65535 0xFFFF KL3182-0000 Spannung Dezimal Hexadezimal -2 V -32768 0x8000 +2 V +32767 0x7FFF Mapping Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. - Seite 41 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Word-Alignment: egal Kompakte Auswertung im Motorola-Format Default-Mapping für PROFIBUS- und Interbus-Koppler Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte...
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Seite 42: Control- Und Status-Byte
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Legende Komplette Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet. Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format. Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Kanäle immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer- Bytes in das Prozessabbild eingefügt. - Seite 43 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Prozessdatenbetrieb SB1.6 Error kein Fehler erkannt KL3142 bis Firmware 2B • Overload (Bit SB1.1 [} 42] ist gesetzt) oder KL3142 ab Firmware 2C und R32.14 [} 49] = 1 • Underload (Bit SB1.0 [} 42] ist KL3132, KL3152, KL3162, KL3172, gesetzt) KL3182 bis Firmware 2A...
- Seite 44 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Status-Byte 1 (bei Registerkommunikation) Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild [} 39] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6...
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Seite 45: Registerübersicht
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerübersicht Die Register dienen zur Parametrierung der Busklemmen und sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Sie können über die Registerkommunikation [} 43] ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher ADC-Rohwert 0x0000 R0 [} 46] Kalibrierwert: Offset typisch 0x0046 typisch 70 R1 [} 46] Kalibrierwert: Gain... -
Seite 46: Registerbeschreibung
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher Anwender-Offset 0x0000 SEEPROM R33 [} 50] Anwender-Gain 0x0100 SEEPROM R34 [} 50] Grenzwert 1 0x0000 SEEPROM R35 [} 50] Grenzwert 2 0x0000 SEEPROM R36 [} 50] Filterkonstante des A/D-Wandlers und Konfigurationsbits 0x35C0 13760 SEEPROM R37 [} 50] für die Filter reserviert reserviert... -
Seite 47: Restore Factory Settings
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Kommando 0x7000: Restore Factory Settings Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden für die folgenden Register beider Kanäle die Werte des Auslieferungszustands wiederhergestellt: KL3162, KL3172, KL3142, KL3152: KL3132, KL3182: R32: 0x0180 (384 R32: 0x0182 (386 R33: 0x0000 (0 R33: 0x0000 (0 R34: 0x0100 (256 R34: 0x0100 (256... - Seite 48 Zugriff aus dem Anwenderprogramm R19: Hersteller-Skalierung - Offset Dieses Register beinhaltet den Offset der Hersteller-Skalierung. Kann durch R32.1 [} 49] im Feature- Register aktiviert werden (16 Bit signed Integer). R20: Hersteller-Skalierung - Gain Dieses Register beinhaltet den Gain der Hersteller-Skalierung. Kann durch R32.1 [} 49] im Feature-Register aktiviert werden (16 Bit unsigned Integer x 2 + 1).
- Seite 49 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Legende Name Beschreibung default R32.15* CallibrationDisplay Die Klemme setzt während der Kalibrierung das Overload-Bit SB1.1 [} 42] und das Underload-Bit SB1.0 [} 42]. Kompatibilitätsmodus: Die Klemme setzt während der Kalibrierung das Error-Bit SB1.6 [} 42]. R32.14* Display StabilityError 0 Stability Error wird nicht angezeigt.
- Seite 50 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Bei kleineren Firmware-Versionen werden Bit R32.14 und Bit R32.15 nicht ausgewertet. Diese Klemmen setzen während der Kalibrierung immer das Error-Bit SB1.6 [} 42] und können den Stability Error nicht anzeigen! R33: Anwender-Skalierung - Offset Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwender-Skalierung. Die Anwender-Skalierung kann im Feature- Register durch Bit R32.0 [} 49] aktiviert werden (16 Bit signed Integer).
- Seite 51 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Name Beschreibung Default R37.1 SkipFIR FIR-Filter ist aktiviert. FIR-Filter wird umgangen. R37.0 Fast Fast-Step-Modus ist deaktiviert. Fast-Step-Modus ist aktiviert: trotz aktiver Filterstufe erfolgt eine schnelle Reaktion auf Sprünge am Eingang. Das Filter wird in diesem Fall umgangen! Beispiele Wert in R37 Zykluszeit...
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Seite 52: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Beispiele für die Register-Kommunikation Die Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment. 5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0x89 (1000 1001 0xXX 0xXX... - Seite 53 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet.
- Seite 54 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet.
- Seite 55 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL31x2 Version: 2.4.0...
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Seite 56: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 57 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL3132 ............................Abb. 2 KL3142 ............................Abb. 3 Differentielle Messung ......................... Abb. 4 LEDs ............................Abb. 5 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 6 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 8 Standardverdrahtung ........................Abb. 9 Steckbare Verdrahtung........................