Modbustcp-Protokoll - Beckhoff CX8090 Dokumentation

8.2.2

ModbusTCP-Protokoll

Das Ethernet-Protokoll wird über die MAC-ID adressiert. Der Anwender braucht sich meist um diese Adresse
nicht zu kümmern. Die IP-Nummer ist 4 Byte groß und muss vom Anwender auf dem Buskoppler und in der
Anwendung parametriert werden. Die TCP-Port ist bei ModbusTCP auf 502 festgelegt. Die UNIT ist bei
ModbusTCP frei wählbar und braucht vom Anwender nicht konfiguriert werden.
TCP-Port-Nummer
Die TCP-Port-Nummer von ModbusTCP wurde auf den Wert 502 standardisiert.
Modbus-Unit
Die Unit wird vom Slave zurückgegeben.
ModbusTCP-Protokoll
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
CX8090
Name
Transaction identifier
Transaction identifier
Protocol identifier
Protocol identifier
Length field
Length field
UNIT identtifier
Modbus
Version: 1.7
Ethernet X001 Interface
Beschreibung
wird vom Slave zurückgesendet
wird vom Slave zurückgesendet
immer 0
immer 0
0 (wenn die Nachricht kleiner
256 Byte ist)
Anzahl der folgenden Bytes
wird vom Slave zurückgegeben
es folgt das Modbus-Protokoll
beginnend mit der Funktion
53