Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung Seite 21

Variable
DB72.DBX 174.1
DB72.DBX 174.2
)
*
DB72.DBX 174.4
DB72.DBX 174.6
DB72.DBX 174.7
DB72.DBW 180
DB72.DBD 182
DB72.DBD 186
DB72.DBW 190
DB72.DBW 192
DB72.DBW 212
DB72.DBX 213.2
DB72.DBD 222
DB72.DBD 226
Beispielansteuerung – Relatives verfahren über MDI
Einrichten und Tippen abwählen (0)
deaktivieren (1)
anwählen
Nähere Informationen zu MDI siehe Kapitel 7.2.7 Übersicht und Einstellungen der
Einfachpositioniermasken im Abschnitt Direktanwahl/MDI.
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
1.0, Beitrags-ID: 58703186
p2651 MDI Richtungsanwahl positiv *
p2652 MDI Richtungsanwahl negativ *
EPOS Richtungsanwahl beim Einrichten:
Vorwahl Verfahrrichtung
Wenn beide angewählt oder abgewählt sind bleibt
die Achse stehen.
EPOS Richtungsanwahl beim Positionieren und
aktivierter Modulokorrektur und absolut
Positionierung:
Absolut Positionieren in ausgewählter Richtung
Wenn beide angewählt oder abgewählt sind wird
auf dem kürzesten Weg positionieren.
p2649 EPOS MDI Übernahmeart Auswahl.
Wenn „false" werden nur bei positiver Flanke von
p2650 die Werte übernommen.
Wenn „true" werden die Werte stetig übernommen
und relatives Positionieren ist nicht zulässig.
p2653 MDI Einrichten.
Antrieb wird mit den eingestellten
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten für
MDI mit p2651 (positive Richtung) und p2652
(negative Richtung) verfahren.
p2647 MDI Anwahl
Mit „true" wird die Positionierung über MDI
aktiviert.
p2646 Geschwindigkeitsoverride
Skalierungsfaktor für die Geschwindigkeit in %.
p2642 MDI Positionssollwert
Eingabe des Positionssollwerts.
p2643 MDI Geschwindigkeitssollwert
Eingabe des Geschwindigkeitssollwerts in LU/min.
p2644 MDI Beschleunigungsoverride
Skalierungsfaktor für die Beschleunigung in %.
p2645 MDI Verzögerungsoverride
Skalierungsfaktor für die Verzögerung in %.
r52 Zustandswort 1
r899.2 Betrieb freigegeben
r2521.0 Lageistwert, Lageregler
r63 Drehzahlistwert, geglättet
Positioniertyp auswählen
Sollwerte eingeben Antrieb einschalten
6 Verwendung der Applikation
Bedeutung
)
Verfahrauftrag verwerfen und Zwischenhalt
Übernahmeart wählen
Verfahrauftrag aktivieren
Beispiel
)
0
Übernahme
Sollwert bei
Flanke
0
1
Positionieren
über MDI
16384
(= 100%)
360000
1440000
-1
(= 4000 min )
16384
(= 100%)
16384
(= 100%)
MDI
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