Controlmodus (Mit Geber / Geberlos) - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
Die Amplitude des Kompensationsmomentes wird von Drehzahl 0 bis Drehzahl
dem in
Innerhalb des Drehzahlbandes von
0% wird die Amplitude des Kompensationsmomentes auf Null verringert.
6.2.14

Controlmodus (mit Geber / geberlos)

Mittels
Drehzahlregelung) vorgegeben.
Als Drehzahlgeber-Rückführung in den Modi mit Geber dient der mit
ping ausgewählte Kanal (siehe Kapitel 6.1.8 Geberkanaltausch).
Die Drehzahlreglerwerte, die sich aus der automatischen Berechnung durch
sation factor
Diese werden für die Modi mit Geber in den ec-Parametern und für den geberlosen Be-
trieb in den ds-Parametern festgelegt.
Mit der Umschaltung zwischen den Modi mit und ohne Geber, wird also eventuell auch
eine Anpassung der Reglerverstärkung notwendig.
Mit Bit 4 speed control mode kann eine automatische Anpassung aktiviert werden.
cs00 control mode
Bit Funk- Wert
tion
0
1
control
0...3
2
mode
3
4...15
0
speed
4 ctrl
mode
16
164
mo18 eingestellten Wert gelassen.
cs00 wird der Controlmodus (ohne Regelung / Regelung mit Geber / geberlose
ergeben, sind abhängig von den gewählten Drehzahl-Glättungszeiten.
Klartext Bemerkungen
uf-control Spannungs-/Frequenzkennlinie
encoder, without
Betrieb mit Geber ohne Motormodell
model
encoder, with
Betrieb mit Geber und Motormodell
model
no encoder
Betrieb ohne Geber mit Motormodell
(ASCL/SCL)
reserved
Die Berechnung von Kp/Tn erfolgt mit dem aktuell einge-
stellten Mode (mit Geber oder geberlos).
KP/Tn, no adapt
Die Reglerverstärkung bleibt beim Modewechsel unverän-
dert
Die Berechnung von Kp/Tn erfolgt immer für den Mode mit
Geber.
Beim Modewechsel wird die Reglerverstärkung entspre-
KP/Tn, adapt
chend der Glättungszeiten intern angepasst.
internal
Das Verhältnis der Glättungszeiten für geberlosen Betrieb
(ds28) und Betrieb mit Geber (ec26/2 + ec27) sollte im
Bereich 1/16....16 liegen.
mo20 fade out speed 100%
mo20 auf
bis mo21 fade out speed
co05 encoder swap-
cs99 optimi-
0x2700
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